Motor servo berfungsi sebagai penggerak dalam sistem kawalan automasi industri dan terdapat dalam pergerakan sendi pelbagai lengan robot. Motor servo terutamanya terdiri daripada tiga komponen: pengekod, pemandu dan motor itu sendiri. Antaranya, pengekod membetulkan kedudukan servo, pemandu memacu operasi motor, dan motor itu sendiri melakukan kerja sebenar.
Dalam motor servo moden, pemutar adalah magnet kekal yang, apabila digerakkan oleh pengawal, boleh berubah dalam kedudukan, arah, kelajuan, dan tork. Lebih khusus lagi, motor servo boleh dikelaskan kepada jenis tak segerak dan segerak; mari kita lihat kelebihan dan kekurangan masing-masing.
I. Kelebihan Motor Segerak:
1. Pemutar tidak mempunyai belitan magnet, menghapuskan kehilangan tembaga pemutar dan menghasilkan kecekapan operasi yang tinggi;
2. Rotor mempunyai inersia putaran rendah, yang membawa kepada prestasi dinamik yang baik;
3. Kuasa tinggi dan keluaran tork walaupun pada tahap kecekapan yang rendah.
II. Kelemahan Motor Segerak:
Kos yang tinggi, kebolehpercayaan yang rendah, proses pembuatan yang kompleks, kekuatan mekanikal yang lemah, dan prestasi kenderaan elektrik sangat terdedah kepada faktor persekitaran.
III. Kelebihan Motor aruhan:
1. Tiada masalah dengan penyahmagnetan suhu tinggi-magnet kekal, membenarkan kuasa puncak yang dilanjutkan, kuasa undian dan masa operasi kuasa puncak.
2. Ciri-ciri motor kurang dipengaruhi oleh persekitaran;
3. Regulasi tork permulaan tinggi intrinsik dan tork kelajuan tinggi-;
IV. Kelemahan Motor aruhan:
Rotor mengalami kerugian kuprum, mengakibatkan kecekapan penukaran tenaga yang lebih rendah berbanding dengan motor segerak magnet kekal.