Pengenalan kepada Pengawal Mikro STM32
Mikropengawal STM32 ialah siri mikropengawal berasaskan teras 32-ARM Cortex-M yang dibangunkan dan dihasilkan oleh STMicroelectronics. Ia digunakan secara meluas dalam automasi industri, elektronik pengguna, komunikasi, elektronik automotif, dan Internet Perkara (IoT).
Keluarga mikropengawal STM32 merangkumi pelbagai siri dan model untuk memenuhi keperluan aplikasi dan keperluan prestasi yang berbeza. Siri biasa termasuk:
1. Siri STM32F: Berdasarkan teras ARM Cortex-M4 atau Cortex-M7, mikropengawal ini menawarkan keupayaan pemprosesan yang berkuasa dan set sumber persisian yang kaya, menjadikannya sesuai untuk-aplikasi berprestasi tinggi.
2. Siri STM32L: Berdasarkan teras ARM Cortex-M0+ atau Cortex-M3, mikropengawal ini menampilkan penggunaan kuasa yang rendah dan kecekapan tenaga yang sangat baik, menjadikannya sesuai untuk aplikasi-berkuasa dan rendah-bateri.
3. Siri STM32H: Berdasarkan teras ARM Cortex-M7, ia menawarkan prestasi yang lebih tinggi dan lebih banyak sumber persisian, menjadikannya sesuai untuk aplikasi yang memerlukan-kelajuan tinggi dan prestasi masa-sebenar.
4. Siri STM32G: Berdasarkan teras ARM Cortex-M4, ia menampilkan penggunaan kuasa yang rendah dan nisbah prestasi-kos tinggi, menjadikannya sesuai untuk aplikasi seperti rumah pintar dan kawalan industri.
Pengawal mikro STM32 menampilkan set persisian yang kaya, termasuk-port I/O tujuan umum, pemasa, port bersiri, SPI, I2C, CAN, ADC, DAC, PWM dan banyak lagi, untuk memenuhi keperluan pelbagai aplikasi. Selain itu, mereka menyokong berbilang kaedah penyahpepijatan dan pengaturcaraan, seperti penyahpepijatan emulasi, dalam-penyahpepijat litar dan penyahpepijatan JTAG.
Untuk membantu pembangun bermula dengan cepat dan membangunkan aplikasi dengan cekap, STMicroelectronics menyediakan set lengkap alatan pembangunan dan ekosistem, termasuk platform pembangunan perisian STM32Cube, perpustakaan HAL, pakej sokongan papan dan penjana jadual vektor gangguan. Pembangun boleh menggunakan C/C++ dan pelbagai persekitaran pembangunan (seperti Keil dan IAR) untuk membangunkan dan menyahpepijat perisian untuk mikropengawal STM32.
Dengan prestasi hebatnya, sumber persisian yang kaya, ciri kuasa-rendah dan ekosistem pembangunan yang komprehensif, mikropengawal STM32 telah menjadi pilihan utama untuk pembangunan sistem terbenam.
Apakah kaedah penyahpepijatan biasa untuk mikropengawal STM32?
Mikropengawal STM32 biasanya menyokong kaedah penyahpepijatan berikut:
1. **Penyahpepijatan Emulasi**: Menyambungkan emulator terus ke cip sasaran untuk melaksanakan operasi penyahpepijatan-seperti langkah-demi-pelaksanaan program langkah dan daftar pemantauan serta memori-menggunakan emulator dan perisian penyahpepijatan yang berkaitan.
2. **Dalam-Penyahpepijatan Litar**: Pengawal mikro disambungkan ke komputer atau peranti lain melalui port bersiri, CAN atau antara muka USB dan perisian penyahpepijatan digunakan untuk melaksanakan penyahpepijatan jauh, pemantauan data dan penyahpepijatan masa-sebenar.
3. **Penyahpepijatan ISP/ICP**: Muat turun dan penyahpepijatan program dilakukan melalui Antara Muka Pengaturcaraan Bersiri (ISP) atau Antara Muka Pengaturcaraan Selari (ICP).
4. **Penyahpepijatan JTAG**: Penyahpepijatan dilakukan menggunakan antara muka JTAG, yang membolehkan-pemantauan masa sebenar dan penyahpepijatan kod dalaman, data, daftar dan pada-periferal cip.
5. **SWD Debugging**: Serial Wire Debug (SWD) ialah antara muka penyahpepijatan baharu yang menawarkan kelajuan tinggi dan memerlukan lebih sedikit pin, membolehkan penyahpepijatan mikropengawal dan akses data.
Kaedah penyahpepijatan ini boleh dipilih berdasarkan keperluan dan persekitaran khusus untuk melaksanakan penyahpepijatan mikropengawal dan operasi pengesahan.
Kaedah Nyahpepijat Komunikasi STM32 dan TDC SPI
Semasa melaksanakan komunikasi antara mikropengawal STM32 dan cip TDC, saya masih baru dalam pengaturcaraan mikropengawal dan kurang mahir dalam menulis kod. Selain itu, cip yang digunakan ialah MS1022, cip TDC yang dihasilkan dalam negara, yang tidak memberikan penunjuk untuk status kuasa atau keadaan ralat.
Kaedah ini juga boleh digunakan untuk jenis cip lain.
Cip TDC ialah masa-untuk-penukar digital. Pada masa ini, pengarang menggunakannya terutamanya untuk mengukur masa--penerbangan (ToF) untuk pengimejan 3D menggunakan kaedah TCSPC. Ia juga mempunyai aplikasi dalam ujian perubatan dan biologi, serta dalam memantau penggunaan elektrik dan air.
