Adakah robot kolaboratif benar-benar selamat?

Jul 02, 2024 Tinggalkan pesanan

Menurut Persekutuan Robotik Antarabangsa, industri pembuatan global mempunyai purata 74 robot bagi setiap 10,000 pekerja dalam beberapa tahun kebelakangan ini. Memandangkan pergantungan industri terhadap robotik terus berkembang, adalah penting bagi pengeluar untuk memastikan mereka melakukan segala yang mereka mampu untuk memastikan pekerja selamat.

 

Secara tradisinya, robot industri telah dianggap sebagai mesin berbahaya yang melakukan kerja-kerja kotor, membosankan dan berbahaya pada barisan pengeluaran dan sering dikurung untuk mengelakkan memudaratkan pekerja manusia. Walau bagaimanapun, sesetengah tugas memerlukan kebolehulangan robot dan ketangkasan manusia yang tidak dapat dicapai oleh robot industri besar secara bersendirian.

 

Pada tahun 1990-an, pengeluar mula memperkenalkan robot industri yang boleh bekerja dengan selamat di sekeliling manusia. Robot kolaboratif ini lebih kecil, lebih ringan dan lebih selamat daripada robot industri tradisional.

 

Kemudahan kini menggunakan robot kolaboratif yang boleh bekerja bersama atau malah secara langsung dengan manusia untuk membantu meningkatkan produktiviti pada pelbagai tugas, seperti mengangkat, memasang, memeriksa atau mengendalikan bahan berbahaya. Walau bagaimanapun, apabila semakin banyak mesin muncul dari sangkar mereka, pengeluar tidak boleh menganggap bahawa robot kolaboratif sememangnya selamat.
 

Memenuhi Piawaian

 

ISO/TS 15066 mula diperkenalkan pada tahun 2006 untuk memastikan mana-mana mesin yang dikategorikan sebagai kolaboratif memenuhi keperluan keselamatan khusus. Mengikut peraturan, robot kolaboratif memerlukan sekurang-kurangnya satu ciri keselamatan, seperti hentian pemantauan tahap keselamatan, panduan manual, pemantauan kelajuan dan selang waktu, atau had kuasa dan daya.

 

Jika pengeluar ingin menggunakan robot dalam persekitaran kolaboratif, ia mesti mempunyai sekurang-kurangnya satu daripada ciri keselamatan ini. Kemudian, jika robot itu bersentuhan sampingan dengan manusia, ia tidak akan menyebabkan kesakitan atau kecederaan.

 

Penilaian Risiko

 

Apabila memperkenalkan sebarang peralatan baharu ke dalam loji, pengilang harus menjalankan penilaian risiko yang menyeluruh. Penilaian ini harus mempertimbangkan keseluruhan ruang kerja kolaboratif dan melihat cara pengendali akan berinteraksi dengan robot. Pengilang harus meluangkan masa untuk memastikan bahawa mereka berisiko menilai setiap situasi hubungan yang berpotensi antara pengendali dan robot kolaboratif untuk setiap kerja yang dijangka dilakukan oleh robot.

 

Jurutera harus menilai dengan teliti butiran setiap tindakan yang akan dilakukan oleh robot - penilaian yang terlalu dipermudahkan tidak mewakili tahap keselamatan robot dengan tepat. Pengilang harus mempertimbangkan konsep keselamatan ALARA (serendah yang munasabah boleh dicapai). Ini menunjukkan bahawa pengeluar harus mempertimbangkan semua risiko dalam aplikasi robot, bukan hanya satu atau dua.

 

Setelah penilaian selesai, penilai juga harus berkongsi maklumat dengan pengendali. Mereka yang menggunakan mesin perlu sedar tentang potensi risiko. Selepas mengesan sebarang bahaya, penilai juga mesti menerangkan cara mereka akan mengurangkan risiko tersebut melalui kawalan. Penilai juga perlu mengaitkan setiap bahaya kepada kawalan, satu langkah yang sering terlepas dalam proses penilaian.

 

Tambah

 

Walaupun robot kolaboratif dianggap lebih selamat daripada robot industri besar, pengeluar harus mempertimbangkan bagaimana lebih banyak peralatan boleh meningkatkan keselamatan atau meningkatkan risiko kecederaan. Sebagai contoh, robot kolaboratif mungkin selamat untuk beroperasi di sekeliling manusia, tetapi boleh memudaratkan jika alat hujung lengan mengandungi pisau atau alat kimpalan yang dipasang.

 

Walaupun robot menjauhkan manusia daripada tugas berbahaya, pengeluar tidak seharusnya menganggap bahawa risiko kecederaan tidak lagi wujud. Pengilang harus meluangkan masa untuk memastikan bahawa mana-mana robot yang memasuki ruang bekerjasama dengan manusia tidak akan mendatangkan lebih banyak mudarat daripada kebaikan.

Hantar pertanyaan

whatsapp

Telefon

E-mel

Siasatan