Pelarasan gelung semasa dan parameter gelung kelajuan dalam pemacu frekuensi berubah-ubah adalah aspek kritikal kawalan pemacu. Berikut memberikan penjelasan terperinci tentang kaedah pelarasan untuk dua gelung ini:
I. Kaedah Penalaan Gelung Semasa
Gelung semasa berfungsi sebagai gelung dalaman VFD, terutamanya mempengaruhi arus keluaran. Arus keluaran menentukan tork, yang seterusnya menentukan pecutan. Oleh itu, penalaan gelung semasa secara langsung memberi kesan kepada prestasi VFD.
1. Menentukan Parameter PID Gelung Semasa:
● Parameter PID gelung semasa (Proportional, Integral, Derivative) biasanya dipratetap dalam VFD, tetapi mungkin memerlukan -penalaan halus untuk aplikasi tertentu.
● Keuntungan berkadar (P) mengurangkan ralat dan meningkatkan tindak balas sistem, tetapi nilai yang berlebihan boleh menyebabkan ayunan sistem.
● Keuntungan bersepadu (I) menghapuskan ralat sisa, tetapi nilai yang berlebihan boleh menyebabkan ketidakstabilan sistem.
● Keuntungan terbitan (D) dilaraskan berdasarkan kadar perubahan ralat, meningkatkan tindak balas sistem kepada perubahan kecil.
2. Melaraskan kelajuan tindak balas gelung semasa:
● Kelajuan tindak balas gelung semasa harus sepadan dengan kearuhan dan rintangan motor dan kabel untuk mengelakkan ayunan dalam gelung semasa.
● Kelajuan tindak balas boleh diubah dengan melaraskan pekali berkadar dan kamiran bagi gelung semasa.
3. Langkah berjaga-jaga:
● Perhatian khusus kepada penalaan gelung semasa mungkin diperlukan semasa permulaan, beban sementara, kelajuan rendah, beban berat atau kerosakan arus lebih.
● Pelarasan gelung semasa mesti berdasarkan parameter motor dan kabel sebenar untuk memastikan kestabilan dan prestasi sistem.
II. Kaedah Penalaan Gelung Kelajuan
Gelung kelajuan ialah gelung luar penyongsang, terutamanya mempengaruhi frekuensi keluaran. Kestabilan dan ketepatan frekuensi keluaran adalah penting untuk prestasi kawalan penyongsang.
1. Menentukan Parameter PID Gelung Kelajuan:
● Gelung kelajuan terutamanya menggunakan kawalan PI (Proportional-Integral).
● Keuntungan berkadar (pertambahan kelajuan) menentukan kadar pecutan dan nyahpecutan motor, manakala keuntungan integral melancarkan perubahan kelajuan dan mengurangkan overshoot.
2. Melaraskan Kelajuan Tindak Balas Gelung Kelajuan:
● Mengubah suai pekali berkadar dan kamiran gelung kelajuan mengubah kelajuan tindak balasnya.
● Pekali berkadar yang lebih tinggi mempercepatkan tindak balas tetapi boleh menyebabkan overshoot; pekali kamiran yang lebih tinggi mengurangkan overshoot tetapi mungkin melambatkan tindak balas.
3. Pertimbangan:
● Apabila keadaan beban berubah, pastikan kelajuan kembali dengan cepat ke titik tetapan dengan melaraskan parameter gelung kelajuan.
● Penalaan gelung kelajuan mesti mengutamakan kestabilan sistem dan keperluan prestasi, mengelakkan overshoot dan ayunan yang berlebihan.
III. Strategi Penalaan Bersepadu
1. Laraskan Gelung Semasa Sebelum Gelung Kelajuan:
● Secara logiknya, gelung semasa perlu ditala terlebih dahulu. Gunakan gelung semasa yang dioptimumkan sebagai asas untuk penalaan gelung kelajuan berikutnya.
● Penalaan gelung semasa mesti mengambil kira kearuhan/rintangan motor dan kabel untuk mengelakkan ayunan.
2. Laraskan berdasarkan senario aplikasi sebenar:
● Parameter gelung semasa dan kelajuan mungkin memerlukan tetapan berbeza merentas pelbagai aplikasi.
● Sebagai contoh, tingkatkan keuntungan berkadar dengan sewajarnya untuk senario yang memerlukan tindak balas pantas; meningkatkan keuntungan integral dengan sewajarnya untuk senario yang memerlukan peralihan yang lancar.
3. Menjalankan ujian praktikal dan pelarasan:
● Selepas pelarasan parameter, lakukan ujian praktikal untuk mengesahkan keberkesanan perubahan.
● Berdasarkan keputusan ujian, lakukan penalaan{0}}yang lebih baik sehingga kestabilan sistem dan keperluan prestasi dipenuhi.
Ringkasnya, melaraskan gelung semasa dan parameter gelung kelajuan VFD adalah proses yang kompleks dan kritikal. Melalui tetapan parameter yang munasabah dan strategi pelarasan, kestabilan dan prestasi VFD dapat dipastikan untuk memenuhi permintaan aplikasi praktikal.