Drive Servo digunakan untuk memandu motor servo, motor servo boleh menjadi motor stepper, juga boleh menjadi motor asynchronous ac, terutamanya untuk merealisasikan kedudukan yang cepat, tepat, seperti jenis berhenti dan pergi, keperluan ketepatan yang tinggi pada majlis itu dengan A banyak.
Penukar frekuensi adalah untuk kekerapan kuasa AC yang sesuai untuk menyesuaikan kelajuan arus motor, digunakan untuk memandu motor, dan sekarang beberapa penukar kekerapan juga dapat direalisasikan kawalan servo, iaitu, anda boleh memandu motor servo, tetapi Pemacu Servo dan Penukar Frekuensi masih tidak sama! Bolehkah Servo dan Perbezaan Inverter adalah apa yang, sila lihat editor untuk penguraian anda.
Penukar frekuensi adalah penggunaan peranti semikonduktor kuasa di dalam dan di luar peranan bekalan kuasa kekerapan kuasa ke dalam kekerapan peranti kawalan tenaga elektrik yang lain, dapat merealisasikan permulaan motor asynchronous AC, kawalan kelajuan frekuensi, meningkatkan ketepatan operasi, mengubah kuasa faktor dan fungsi lain. Penukar kekerapan boleh memacu motor penyongsang, motor AC biasa, terutamanya sebagai peranan mengawal kelajuan motor. Penukar kekerapan biasanya terdiri daripada empat bahagian: unit penerus, kapasitor berkapasiti tinggi, penyongsang dan pengawal.
Sistem Servo adalah sistem kawalan automatik yang membolehkan kuantiti terkawal output seperti kedudukan, orientasi dan keadaan objek untuk mengikuti perubahan sewenang -wenang sasaran input (atau nilai yang diberikan). Tugas utama adalah mengikut keperluan arahan kawalan, penguatan kuasa, transformasi dan peraturan dan pemprosesan lain, supaya tork output, kelajuan dan kawalan kedudukan peranti pemacu sangat fleksibel dan mudah.
Sistem Servo adalah sistem kawalan maklum balas yang digunakan untuk mengikuti atau menghasilkan semula proses. Ia juga dikenali sebagai sistem pengikut. Dalam banyak kes, sistem servo merujuk secara eksklusif kepada kuantiti terkawal (output sistem) adalah anjakan mekanikal atau kelajuan anjakan, sistem kawalan maklum balas pecutan, peranannya adalah untuk menjadikan anjakan mekanikal output (atau sudut putaran) dengan tepat menjejaki dengan tepat anjakan input (atau sudut putaran). Komposisi struktur sistem servo dan lain -lain bentuk sistem kawalan maklum balas tidak berbeza pada prinsipnya.
Sistem servo boleh dikategorikan ke dalam sistem servo elektromekanik, sistem servo hidraulik dan sistem servo pneumatik mengikut jenis elemen pemacu yang digunakan. Sistem servo yang paling asas termasuk penggerak servo (motor, silinder hidraulik), elemen maklum balas dan pemacu servo. Jika anda ingin membuat sistem servo berjalan lancar juga memerlukan bahagian atas badan, plc, dan kad kawalan gerakan khusus, komputer perindustrian + kad PCI, untuk menghantar arahan ke pemacu servo.
Prinsip peraturan kelajuan penukar kekerapan adalah terhad oleh empat faktor: kelajuan n motor tak segerak, kekerapan F motor tak segerak, kadar putaran motor S, dan bilangan tiang motor p. Kelajuan n adalah berkadar dengan kekerapan F motor tak segerak. Kelajuan n adalah berkadar dengan kekerapan F, selagi kekerapan F boleh ditukar untuk mengubah kelajuan motor, apabila kekerapan F berubah dalam julat 0-50 Hz, julat pelarasan kelajuan motor sangat luas. Peraturan kelajuan penukaran kekerapan direalisasikan dengan mengubah kekerapan bekalan kuasa motor.
Ia terutamanya mengamalkan kaedah AC-DC-AC, yang mula-mula menukar bekalan kuasa AC frekuensi perindustrian ke dalam bekalan kuasa DC melalui penerus, dan kemudian menukarkan bekalan kuasa DC ke dalam bekalan kuasa AC dengan kekerapan dan voltan yang dikawal untuk membekalkan motor. Litar penukar frekuensi umumnya terdiri daripada empat bahagian: penerus, pautan DC pertengahan, penyongsang dan kawalan. Bahagian penerus adalah penerus tiga fasa yang tidak terkawal, bahagian penyongsang adalah penyongsang jambatan tiga fasa IGBT, dan output adalah bentuk gelombang PWM, dan pautan DC perantaraan adalah penapisan, penyimpanan tenaga DC dan kuasa reaktif penampan.
Prinsip kerja sistem servo hanya dalam kawalan gelung motor AC dan DC berdasarkan kelajuan dan isyarat kedudukan melalui pengekod berputar, resolver, dan lain-lain. Maklum balas kepada pemandu untuk melakukan peraturan PID maklum balas negatif dan mengawal. Ditambah dengan gelung tertutup semasa pemandu, melalui tiga peraturan gelung tertutup, supaya output motor ke nilai set ketepatan dan ciri-ciri tindak balas masa diperbaiki banyak. Sistem Servo adalah sistem berikut yang dinamik, keseimbangan keadaan mantap yang dicapai juga merupakan keseimbangan dinamik.