Pertama. Pengenalan
Dalam bidang kawalan perindustrian moden, Stepper Motors disukai kerana ciri -ciri loncatan unik mereka dan kawalan kedudukan yang tepat. Antaranya, motor melangkah bipolar, sebagai jenis motor loncatan yang penting, digunakan secara meluas dalam banyak bidang seperti garis pengeluaran automatik, instrumen pengukur ketepatan dan sebagainya berdasarkan kecekapan yang tinggi dan prestasi yang boleh dipercayai. Dalam makalah ini, mod struktur dan kawalan motor loncatan bipolar akan diperkenalkan secara terperinci, bertujuan untuk menyediakan pembaca dengan pemahaman dan pengetahuan yang mendalam.
Kedua, struktur motor stepper bipolar
Motor loncatan bipolar, yang juga dikenali sebagai motor loncatan empat fasa empat fasa, struktur asasnya termasuk stator, pemutar dan penggulungan tiga bahagian utama.
Stator
Stator adalah bahagian pegun motor stepper bipolar, biasanya terdiri daripada beberapa gigi stator. Dalam motor stepper bipolar, gigi stator luka dengan lilitan bipolar dua fasa, iaitu, fasa a-fasa dan b-fasa. Setiap satu daripada kedua -dua fasa ini terdiri daripada gegelung yang berbeza, masing -masing dengan dua wayar, untuk sejumlah empat wayar, yang digunakan untuk mengawal operasi motor.
Khususnya, penggulungan fasa a luka dari gigi stator 1, dan luka secara berurutan untuk stator gigi 3, 5 dan 7, di mana stator gigi 1 dan 5 luka ke arah yang sama, sementara stator gigi 3 dan 7 luka di arah yang sama. Kedua-dua kumpulan ini (Stator Gigi 1 dan 5, dan Stator Gigi 3 dan 7) luka ke arah yang bertentangan. Lulus fasa B luka pada prinsip yang sama, dengan stator gigi 4 dan 8 sebagai kumpulan dan stator gigi 2 dan 6 sebagai kumpulan.
Pemutar
Rotor adalah bahagian berputar dari motor stepper bipolar dan biasanya dilekatkan dengan magnet kekal magnet paksi. Garis magnet daya magnet kekal membentuk penutupan di dalam badan motor, yang membolehkan pemutar mempunyai tork mengunci walaupun tidak bertenaga. Di samping itu, pemutar biasanya mempunyai beberapa gigi (misalnya, 50 gigi) yang sesuai dengan gigi stator untuk sudut melangkah tepat (contohnya, sudut langkah 1.8 darjah).
Belitan
Penggulungan motor stepper bipolar adalah bahagian utama motor yang menyedari gerakan motor. Oleh kerana motor stepper bipolar mempunyai dua gegelung berasingan, masing -masing boleh dipertingkatkan dalam kedua -dua arah, satu hujung setiap penggulungan boleh sama ada tiang N atau S. Reka bentuk ini menjadikan motor stepper bipolar lebih fleksibel dalam mod kawalan, yang dapat merealisasikan kawalan kedudukan yang lebih tepat dan prestasi dinamik yang lebih tinggi.
Ketiga, mod kawalan motor stepper bipolar
Mod kawalan motor stepper bipolar terutamanya termasuk loncatan fasa tunggal, loncatan keseluruhan langkah dan melangkah setengah langkah.
Single-fasa melangkah
Single-fasa melangkah adalah mod kawalan paling asas motor loncatan bipolar. Dalam mod ini, lilitan fasa A-fasa dan b-fasa bertenaga secara berurutan dalam susunan tertentu, menyebabkan medan magnet stator berubah dengan sewajarnya, dengan itu memacu pemutar untuk berputar. Khususnya, apabila penggulungan a-fasa bertenaga, pemutar akan berputar dalam satu arah; Apabila penggulungan B-fasa bertenaga, pemutar akan berputar ke arah yang lain. Dengan secara bergantian mengawal keadaan bertenaga fasa a-fasa dan b-fasa, putaran berterusan pemutar dapat dicapai.
Mod loncatan fasa tunggal adalah mudah dan mudah difahami, tetapi kerana sudut melangkah yang besar (biasanya 1.8 darjah), ia mungkin tidak mencukupi dalam aplikasi di mana kawalan ketepatan yang lebih tinggi diperlukan.
Langkah Langkah Seluruh
Langkah Langkah Langkah Seluruh adalah salah satu mod kawalan yang lebih biasa digunakan untuk motor stepper bipolar. Dalam mod ini, penggulungan fasa A-fasa dan B adalah bertenaga atau de-bertenaga pada masa yang sama untuk mencapai putaran penuh pemutar. Khususnya, apabila penggulungan a-fasa bertenaga dan penggulungan fasa B adalah de-energized, pemutar akan berputar dalam satu arah dengan sudut tertentu; Apabila penggulungan B-fasa bertenaga dan penggulungan fasa A-de-energized, pemutar akan berputar ke arah yang lain dengan sudut yang sama. Dengan secara bergantian mengawal keadaan bertenaga fasa a-fasa dan b-fasa, putaran keseluruhan langkah pemutar yang berterusan dapat direalisasikan.
Mod melangkah keseluruhan langkah mempunyai kelebihan sudut loncatan kecil dan ketepatan kedudukan yang tinggi, jadi ia digunakan secara meluas dalam aplikasi yang memerlukan kawalan ketepatan tinggi. Sebagai contoh, dalam peralatan pejabat seperti pencetak dan pengimbas, motor stepper bipolar biasanya menggunakan mod keseluruhan langkah untuk mengawal pergerakan tepat kepala cetak atau kepala imbasan.
Separuh langkah
Separuh langkah adalah mod kawalan yang lebih halus untuk motor stepper bipolar. Dalam mod ini, putaran separuh langkah pemutar boleh dicapai dengan serentak mengawal sebahagian daripada gegelung dalam fasa a-fasa dan b-fasa untuk menjadi bertenaga atau de-bertenaga. Khususnya, apabila sebahagian daripada gegelung dalam penggulungan fasa a-fasa bertenaga dan sebahagian daripada gegelung dalam penggulungan fasa B adalah de-energized, pemutar akan berputar dengan setengah langkah dalam satu arah; Apabila sebahagian daripada gegelung dalam penggulungan fasa B adalah bertenaga dan sebahagian daripada gegelung dalam penggulungan A-fasa adalah de-energized, pemutar akan berputar dengan separuh satu langkah ke arah yang lain. Dengan selalunya mengawal keadaan gegelung yang bertenaga dalam fasa a-fasa dan b-fasa, putaran separuh langkah berterusan pemutar dapat direalisasikan.
Mod separuh langkah mempunyai kelebihan sudut langkah yang lebih kecil dan ketepatan kedudukan yang lebih tinggi, dan oleh itu digunakan secara meluas dalam aplikasi yang memerlukan kawalan ketepatan yang lebih tinggi. Sebagai contoh, dalam bidang instrumen pengukur ketepatan, peralatan perubatan, dan lain-lain, motor loncatan bipolar biasanya menggunakan mod separuh langkah untuk merealisasikan kawalan kedudukan dan kawalan gerakan yang lebih tepat.
Keempat, ringkasan
Bipolar Stepper Motors memainkan peranan penting dalam bidang kawalan automasi perindustrian dengan struktur unik dan mod kawalan mereka. Melalui pemahaman yang mendalam tentang struktur dan mod kawalan motor stepper bipolar, kita dapat menguasai kaedah dan teknik aplikasi yang lebih baik, dan memberikan sokongan yang kuat untuk pembangunan dan penerapan teknologi kawalan automasi industri.