I. Pengenalan
Kawalan maklum balas, sebagai salah satu strategi kawalan teras dalam automasi perindustrian, memainkan peranan penting dalam pengeluaran perindustrian moden. Prinsip asasnya terletak pada membandingkan isyarat output objek terkawal dengan nilai yang dikehendaki, mendapatkan isyarat ralat, dan menyesuaikan output pengawal berdasarkan isyarat ralat ini, untuk merealisasikan kawalan tepat objek terkawal. Makalah ini akan menghuraikan prinsip asas kawalan maklum balas, termasuk definisi, ciri -ciri, proses kerja, jenis dan aplikasi dalam automasi perindustrian.
Ii. Definisi dan ciri -ciri kawalan maklum balas
Definisi
Kawalan maklum balas merujuk kepada perbandingan hasil sebenar selepas menyelesaikan tindakan dan tugas tertentu, supaya memberi kesan ke atas tindakan tindakan seterusnya dan memainkan peranan dalam kawalan. Prinsip asasnya ialah proses mengembalikan maklumat output sistem kepada input, membandingkannya dengan maklumat input, dan menggunakan sisihan antara kedua -dua untuk kawalan. Kawalan maklum balas sebenarnya menggunakan masa lalu untuk membimbing masa depan, supaya pelaksanaan keputusan perancangan dan pelan asal itu sendiri dalam dinamik untuk mencapai koordinasi.
Ciri -ciri
(1) Ketepatan masa:Kawalan maklum balas boleh merancang keputusan dalam pelaksanaan setiap langkah proses yang disebabkan oleh kesan objektif, tindak balas tepat pada masanya, dan menyesuaikan diri dengan sewajarnya, mengubah langkah seterusnya dalam pelaksanaan program.
(2) Dinamik:Kawalan maklum balas menjadikan pelaksanaan keputusan program dan pelan asal itu sendiri dalam dinamik untuk mencapai koordinasi, untuk menyesuaikan diri dengan perubahan persekitaran luaran dan keadaan dalaman.
(3) selepas - kesan:Kawalan maklum balas adalah terutamanya mengenai akibat daripada maklum balas, dan membuang fakta bahawa sukar untuk diubah, dan menggantikan pelan lama dengan pelan baru, keputusan baru untuk menggantikan keputusan asal - membuat mengambil masa tertentu.
Iii. Proses kawalan maklum balas
Proses kerja kawalan maklum balas terutamanya termasuk langkah -langkah berikut:
Menetapkan nilai yang dikehendaki:Pertama sekali, nilai output yang dikehendaki objek terkawal perlu ditetapkan sebagai sasaran kawalan.
Ukur output sebenar: melalui sensor dan peranti pengukur lain, pengukuran masa sebenar - nilai output sebenar objek terkawal.
Bandingkan ralat:Bandingkan nilai output sebenar dengan nilai yang dikehendaki untuk mendapatkan isyarat ralat.
Laraskan output pengawal:Menurut saiz dan arah isyarat ralat, pengawal mengira isyarat kawalan yang sepadan untuk menyesuaikan input objek terkawal.
Gelung maklum balas:Input yang diselaraskan bertindak pada objek terkawal, menghasilkan output baru, sekali lagi berbanding dengan nilai yang dikehendaki, membentuk gelung maklum balas.
Iv. Jenis kawalan maklum balas
Mengikut peranan isyarat maklum balas, kawalan maklum balas boleh dibahagikan kepada dua jenis maklum balas positif dan maklum balas negatif:
Maklum balas positif:Maklum balas positif meningkatkan input bersih, iaitu, jika perubahan meningkatkan output sistem, maka maklum balas positif menguatkan kecenderungan peningkatan ini. Maklum balas positif sering digunakan dalam aplikasi di mana tindak balas sistem perlu ditingkatkan atau isyarat diperkuat.
Maklum balas negatif:Maklum balas negatif mengurangkan input bersih, iaitu, jika perubahan meningkatkan output sistem, maka maklum balas negatif menstabilkan output sistem dengan menyesuaikan input untuk mengurangkan peningkatan ini. Maklum balas negatif adalah kaedah maklum balas yang paling biasa digunakan dalam sistem kawalan, kerana ia dapat meningkatkan kestabilan sistem dan ketepatan kawalan.
V. Penggunaan kawalan maklum balas dalam automasi perindustrian
Kawalan maklum balas digunakan secara meluas dalam automasi perindustrian, termasuk tetapi tidak terhad kepada aspek berikut:
Kawalan Suhu:Dalam industri kimia dan metalurgi, suhu peralatan seperti reaktor dan relau pemanasan perlu dikawal dengan tepat. Suhu sebenar diukur oleh sensor suhu dan dibandingkan dengan suhu set, dan pengawal menyesuaikan kuasa pemanasan atau peralatan penyejukan mengikut isyarat ralat, dengan itu menyedari kawalan suhu yang tepat.
Kawalan Tekanan:Dalam industri minyak dan gas, adalah perlu untuk mengawal tekanan saluran paip, tangki simpanan dan peralatan lain dengan cara yang stabil. Melalui sensor tekanan untuk mengukur tekanan sebenar, dan dibandingkan dengan tekanan set, pengawal mengikut isyarat ralat untuk menyesuaikan pembukaan injap atau aliran output pam, untuk merealisasikan kawalan tekanan yang stabil.
Kawalan Aliran:Dalam rawatan air, industri farmaseutikal dan lain -lain, adalah perlu untuk mengawal aliran cecair atau gas dengan tepat. Melalui sensor aliran untuk mengukur aliran sebenar, dan dibandingkan dengan aliran set, pengawal mengikut isyarat ralat untuk menyesuaikan output pam atau injap, untuk merealisasikan kawalan aliran yang tepat.
Kawalan kedudukan:Dalam pembuatan jentera, pemasangan automatik dan industri lain, kedudukan peralatan seperti lengan robot dan tali pinggang penghantar perlu dikawal dengan tepat. Melalui sensor kedudukan untuk mengukur kedudukan sebenar, dan dibandingkan dengan kedudukan set, pengawal mengikut isyarat ralat untuk menyesuaikan tork output atau kelajuan motor pemacu, untuk merealisasikan kawalan tepat kedudukan.
Vi. Ringkasan
Kawalan maklum balas sebagai salah satu strategi kawalan teras dalam automasi perindustrian, prinsip asasnya adalah untuk membandingkan isyarat output objek terkawal dengan nilai yang dikehendaki, dapatkan isyarat ralat, dan laraskan output pengawal berdasarkan isyarat ralat ini, untuk merealisasikan kawalan tepat objek terkawal. Kawalan maklum balas dicirikan oleh ketepatan masa, dinamik dan selepas - kesan, dan telah digunakan secara meluas dalam automasi perindustrian. Melalui pemahaman yang mendalam tentang prinsip -prinsip asas dan senario aplikasi kawalan maklum balas, peranan utamanya dalam automasi perindustrian dapat lebih baik dan memberikan sokongan yang kuat untuk merealisasikan pengeluaran automatik yang lebih efisien dan stabil.