Gripper ialah peranti yang membolehkan robot mengambil, memanipulasi dan memegang objek. Grippers untuk robot kolaboratif membolehkan pengeluar mengautomasikan peringkat asas barisan pengeluaran, seperti pemasangan, pemeriksaan, pengurusan mesin dan pilih dan letak.
Grippers dalam pembuatan adalah serupa dengan tangan manusia kerana ia terletak di hujung lengan. Ini membolehkan pengguna mempunyai kekuatan lengan dan ketangkasan tangan. Robot kolaboratif boleh digunakan untuk tugas berat, seperti menyusun kotak, serta untuk kerja elektronik yang halus.
Robot kolaboratif boleh menggunakan pelbagai jenis pencengkam. Ini termasuk pencengkam seperti manusia, malah ada yang mempunyai lima jari. Pada masa lain, pencengkam mungkin hanya mempunyai dua atau tiga jari.
Grippers juga boleh berbentuk seperti kuku atau datang dengan cawan sedutan besar dan beg kembung, setiap satu direka dengan proses yang berbeza dalam fikiran.