Penguat servo -satu fasa (selepas ini dirujuk sebagai "penguat") direka bentuk untuk berfungsi bersama dengan pelbagai-perjalanan sudut,-linear-dan multi-putaran tunggal-penggerak elektrik fasa. Ia digunakan secara meluas dalam sistem kawalan automatik dalam proses automasi industri. Penguat ini mewakili peningkatan berbanding model tradisional dan menawarkan kelebihan berbeza berikut berbanding dengan penguat Jenis II dan Jenis III konvensional:
1. Dengan menggunakan sifar-relay keadaan pepejal tercetus sifar-sebagai suis elektronik tanpa sentuh, penguat tidak mencemarkan grid kuasa dan kapasiti bebannya semasa operasi adalah bersamaan dengan pengendalian manual dengan kuasa voltan-tinggi.
2. Penguat baharu dilengkapi dengan lampu penunjuk untuk operasi hadapan/balik penggerak dan status kuasa penguat. Ini memudahkan penyahpepijatan dan penentukuran penguat dan membolehkan pemantauan berterusan ke atas-dan sebenarnya keseluruhan status operasi-sistem setelah disepadukan ke dalam sistem.
3. Penggunaan pembanding voltan dwi meningkatkan sensitiviti penguat dan mengurangkan zon mati, dengan itu meningkatkan prestasi kawalan penggerak dalam sistem kawalan automatik dengan ketara. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. Penguat baharu menggantikan tiga papan litar yang terdapat dalam penguat servo tradisional dengan satu papan, menghapuskan keperluan untuk lapan sink haba, lapan diod penerus dan plat asas logam. Berbanding dengan penguat tradisional, beratnya lebih kurang separuh daripada beratnya, manakala integriti struktur dan rintangan getarannya telah dipertingkatkan. Ini memudahkan pemasangan, penyahpepijatan dan penyelenggaraan, di samping meningkatkan kebolehpercayaan instrumen.
Fungsi penguat servo adalah untuk menggabungkan berbilang isyarat input dengan isyarat maklum balas dan menguatkannya. Bergantung pada kekutuban isyarat gabungan, ia mengeluarkan isyarat yang sepadan untuk mengawal motor servo untuk berputar mengikut arah jam atau lawan jam. Apabila isyarat input dan isyarat maklum balas seimbang, motor servo berhenti berputar, dan aci keluaran penggerak menjadi stabil pada kedudukan tertentu.
Pemasangan penguat servo terutamanya terdiri daripada preamplifier, litar pencetus, litar utama thyristor dan bekalan kuasa, seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah.
Untuk memenuhi keperluan kawalan berbilang{0}}parameter kompleks, penguat servo dikonfigurasikan dengan tiga saluran isyarat input dan satu saluran isyarat maklum balas kedudukan. Akibatnya, ia boleh menerima tiga isyarat input dan satu isyarat maklum balas kedudukan secara serentak. Dalam sistem kawalan parameter tunggal-yang mudah, hanya satu daripada saluran input dan saluran maklum balas digunakan.
Dalam penguat servo, penguat pra-menggabungkan tiga isyarat input dan isyarat maklum balas menjadi isyarat sisihan, yang kemudiannya dikuatkan dan dikeluarkan sebagai isyarat voltan U22-21. Voltan keluaran ini ditukar secara serentak oleh pencetus 1 (atau 2) kepada nadi pencetus untuk mengawal pengaliran thyristor dalam litar utama 1 (atau 2), dengan itu menggunakan bekalan kuasa AC 220 V pada belitan dua-motor servo fasa untuk memacunya berputar. Apabila △1 > 0, U22-21 > 0, pencetus 2 dan litar utama 2 beroperasi, menyebabkan dua-motor servo fasa berputar ke hadapan; apabila △1 < 0, pencetus 1 dan litar utama 1 beroperasi, menyebabkan dua-motor servo fasa berputar ke belakang; Konfigurasi dan parameter litar bagi dua set pencetus dan dua set litar utama thyristor adalah sama. Oleh itu, apabila isyarat input seimbang dengan arus maklum balas kedudukan Jika, keluaran pra-penguat U22-21 ≈ 0, tiada pencetus mengeluarkan nadi pencetus, thyristor dalam litar utama 1 dan 2 dimatikan, bekalan kuasa kepada motor servo dua fasa diputuskan sambungan, dan motor berhenti berputar.
Oleh itu, dapat dilihat bahawa penguat servo berfungsi sebagai geganti keadaan pepejal tiga-kedudukan-dan mempunyai keupayaan penguatan kuasa yang ketara.