PLC, yang bermaksud Pengawal Logik Boleh Aturcara, ialah peranti berskala industri dengan kuasa pengkomputeran yang digunakan untuk mengawal proses pengeluaran dalam talian pemasangan, sel robotik, jentera perindustrian dan persekitaran pembuatan lain. Ia digunakan untuk proses seperti pengesanan kerosakan, kebolehpercayaan tinggi dan kawalan pembuatan boleh atur cara. PLC beroperasi dalam masa nyata kerana inputnya mesti diproses dalam tempoh masa yang sangat singkat. Ketepatan masa operasi mereka sentiasa penting untuk kejayaan tujuan kawalan mereka. Motivasi utama untuk memperkenalkan PLC beberapa dekad yang lalu adalah untuk menggantikan sistem geganti berkod keras dengan pengawal boleh atur cara yang lebih fleksibel.
PLC tidak kelihatan seperti komputer tradisional kerana ia tahan lasak untuk rintangan haus dan getaran. terdapat banyak jenis PLC, dengan nombor dan jenis I/O (input/output) yang berbeza-beza, perumah dan pakej, serta keupayaan untuk berinteraksi dengan PLC dan sistem SCADA yang lain. ciri-ciri PLC ini menentukan keupayaan mereka untuk beroperasi dalam persekitaran perindustrian yang keras dengan cara yang tahan kepada haba dan getaran, sambil tidak terjejas oleh bunyi elektrik. Ciri-ciri PLC ini membolehkan mereka beroperasi dalam persekitaran perindustrian yang keras dengan cara yang tahan terhadap suhu tinggi dan getaran, sambil kebal terhadap bunyi elektrik.
Fungsi yang paling biasa bagi pengawal PLC adalah serupa dengan geganti elektromekanikal. Secara khusus, PLC menerima satu set input diskret dan mengaudit keadaan input untuk melihat sama ada ia terbuka atau tertutup. Operasi ini berdasarkan "kitaran imbasan" yang membaca input PLC, melaksanakan logik boleh atur cara dan menulis outputnya. Tiga langkah ini diulang berulang kali dalam sampul operasi PLC apabila kitaran imbasan diulang.
Program PLC melaksanakan fungsi "DAN" logik pada satu siri input. Apabila semua bit input dibuka, arus dibenarkan untuk mengalir. Begitu juga, mereka melaksanakan fungsi "atau" logik pada set input yang disediakan secara selari. Dalam kes ini, arus dibenarkan mengalir jika sekurang-kurangnya satu input dibuka. Dalam melaksanakan fungsi ini, PLC menggunakan susunan tertentu dalam penilaian fungsi logik. Ia adalah pelaksanaan dari kiri ke kanan dan atas ke bawah, berbeza dengan operasi penyampaian konvensional yang kurang ketat. Terdapat juga PLC yang melaksanakan fungsi yang lebih kompleks (cth, fungsi logik diskret dalaman) untuk menghasilkan output yang menunjukkan selesai atau beberapa ralat.
Pengguna akhir (cth, jurutera automasi) berinteraksi dengan PLC untuk mengkonfigurasinya, tetapi juga untuk menerima penggera dan pemberitahuan. Untuk tujuan ini, PLC menyediakan antara muka mesin manusia (HMI), termasuk antara muka pengguna grafik (GUI). Kawalan HMI biasa termasuk butang, penunjuk, paparan teks dan skrin sentuh. Dalam pemasangan yang kompleks, PLC boleh disambungkan ke komputer peribadi untuk menyediakan antara muka pengguna yang lebih canggih dan ergonomik.