Sistem automasi terdiri daripada peranti yang mampu menerima input (sensor, HMI, dll.), sistem pengkomputeran (pemproses), dan manipulator (penggerak) yang melaksanakan kerja sebenar. Bahagian yang paling penting daripada ketiga-tiganya ialah sistem pengkomputeran atau kawalan. Ia boleh dibahagikan kepada dua jenis: kawalan gelung terbuka dan gelung tertutup (maklum balas).
Kawalan gelung terbuka ialah sistem di mana pengawal menghantar isyarat kepada penggerak untuk mendapatkan tindak balas yang diingini. Isyarat yang dihantar hanya dikawal oleh program yang pada mulanya disalurkan kepada pengawal. Dalam sistem gelung tertutup, isyarat maklum balas terlibat. Isyarat maklum balas dijana oleh sensor, yang secara langsung atau tidak langsung mengukur tindak balas daripada penggerak. Isyarat maklum balas ini diproses oleh pengawal untuk membandingkan output sebenar dengan output yang dikehendaki. Pengawal kemudian membuat pelarasan yang diperlukan kepada isyarat yang dihantar kepada penggerak. Kitaran diulang sehingga tindak balas yang betul diperolehi.
Komponen input boleh menjadi antara muka manusia-mesin atau penderia.
HMI ialah tempat pengendali manusia berkomunikasi dengan pengawal. Di sinilah pembolehubah atau arahan dimasukkan untuk mengubah suai output yang dikehendaki.
Penderia digunakan untuk mengukur output menggunakan sifat fizikal atau elektromagnet yang berbeza (cth, tekanan, suhu, magnet, sinaran, dll.). Sifat fizikal yang diukur ditukar kepada isyarat elektronik yang boleh dibaca dan digunakan oleh pengawal.
Penggerak adalah bahagian yang menghasilkan tindakan. Penggerak terdiri daripada pemandu serta pemasangan sambungan dan sambungan. Penggerak menyediakan daya atau tork yang diperlukan untuk menggerakkan rod penyambung yang disambungkan melalui sambungan. Penggerak boleh dianggap sebagai elektrik, hidraulik atau pneumatik. Penggerak elektrik ialah motor atau solenoid yang menukar tenaga elektrik kepada keluaran mekanikal. Sistem hidraulik dan pneumatik beroperasi menggunakan tekanan bendalir yang dimampatkan terhadap omboh, silinder, ram atau bilah. Sistem ini juga boleh dianggap berkuasa elektrik dalam konsep paling asasnya kerana bendalir dikawal oleh pembukaan dan penutupan injap solenoid.
Pautan boleh bergerak relatif antara satu sama lain bergantung pada darjah kebebasan yang dibenarkan oleh sendi. Darjah kebebasan ditakrifkan sebagai pergerakan yang dibenarkan bagi sesuatu pautan dalam paksi tiga dimensi. Terdapat enam darjah kebebasan, tiga untuk terjemahan (atas dan bawah, kiri dan kanan, hadapan dan belakang) dan tiga untuk putaran (pitch, yaw dan roll). Untuk kesederhanaan, kebanyakan sendi membenarkan hanya satu atau dua darjah kebebasan kerana mencipta lengan yang sangat boleh digerakkan adalah sukar, mahal dan tidak praktikal.