(1) Sistem Kawalan Program.
Dengan menggunakan fungsi kawalan tetap tertentu untuk setiap tahap kebebasan, robot dapat merealisasikan trajektori spatial yang dikehendaki.
(2) Sistem kawalan penyesuaian.
Apabila keadaan luaran berubah, untuk memastikan kualiti yang dikehendaki atau meningkatkan kualiti kawalan dengan pengumpulan pengalaman, proses ini didasarkan pada memerhatikan keadaan pengendali dan kesilapan servo, dan kemudian menyesuaikan parameter model tak linear sehingga ralat hilang. Struktur dan parameter sistem boleh berubah secara automatik dengan masa dan keadaan.
(3) Sistem Perisikan Buatan.
Tidak mungkin untuk memprogramkan gerakan, dan perlu untuk menentukan fungsi kawalan dalam masa nyata berdasarkan maklumat yang diperolehi mengenai keadaan sekitarnya.
Mod pemacu: Lihat Sistem Pemacu Robot Perindustrian.
(4) Jenis titik.
Memerlukan robot untuk mengawal kedudukan effektor akhir, yang bebas dari jalan.
(5) Jenis trajektori.
Memerlukan robot untuk bergerak mengikut trajektori dan kelajuan yang diajar.
(6) Bas kawalan.
Sistem Kawalan Bas Standard Antarabangsa. Bas kawalan sistem kawalan menggunakan bas standard antarabangsa, seperti bas VME, berbilang bas, bas STD dan bas PC.
(7) Sistem kawalan bas yang disesuaikan.
Bas yang digunakan hendaklah ditakrifkan oleh pengilang sebagai bas sistem kawalan.
(8) Mod pengaturcaraan.
Sistem Pengaturcaraan Persediaan Fizikal. Operator menetapkan suis had tetap untuk operasi diprogramkan permulaan. Hanya boleh digunakan untuk memilih mudah dan operasi tempat.
(9) Pengaturcaraan dalam talian.
Mod pengaturcaraan proses memori maklumat operasi dicapai melalui pengajaran mesin manusia, termasuk pengajaran langsung (iaitu pengajaran tangan), pengajaran kotak pengajaran dan pengajaran simulasi.
(10) Pengaturcaraan luar talian.
Daripada mengajar robot sebenar secara langsung, ia menghasilkan program pengajaran yang berasingan dari persekitaran kerja sebenar. Menggunakan robot dan bahasa pengaturcaraan, trajektori operasi robot dijana jauh dari luar talian.