Sistem Kawalan Servo Hidraulik, sebagai cara yang penting dalam kawalan perindustrian, reka bentuk dan operasinya mesti memenuhi satu siri keperluan kawalan yang ketat untuk memastikan operasi yang cekap, stabil dan selamat sistem. Berikut adalah penerangan terperinci mengenai keperluan kawalan sistem kawalan servo hidraulik, yang meliputi pelbagai aspek.
Pertama, keperluan prestasi sistem
Julat kelajuan luas:Sistem servo hidraulik perlu mempunyai pelbagai kelajuan untuk memenuhi keperluan kawalan kelajuan keadaan kerja yang berbeza. Secara umumnya, julat kelajuan sistem harus dapat menampung jarak yang luas dari kelajuan yang sangat rendah hingga kelajuan tinggi untuk memenuhi keperluan pelbagai kawalan gerakan kompleks.
Ketepatan kedudukan yang tinggi:Sistem ini sepatutnya mempunyai keupayaan kedudukan ketepatan tinggi dan dapat dengan tepat meletakkan penggerak ke kedudukan yang telah ditetapkan. Ini memerlukan sistem untuk mempunyai ralat posisional kecil dan ralat kedudukan berulang untuk memastikan ketepatan pemprosesan atau operasi.
Ketegaran penghantaran yang mencukupi dan kestabilan berkelajuan tinggi:Sistem servo hidraulik harus mempunyai ketegaran penghantaran dan kestabilan kelajuan yang tinggi untuk memastikan sistem masih dapat mengekalkan keadaan gerakan yang stabil di bawah perubahan beban atau gangguan luaran. Ini membantu mengurangkan getaran dan bunyi sistem dan meningkatkan prestasi dinamik sistem.
Respons Cepat, Tiada Overshoot:Sistem ini sepatutnya dapat bertindak balas dengan cepat kepada arahan input dan mencapai keadaan yang stabil dalam masa yang ditetapkan. Pada masa yang sama, sistem harus mengelakkan menjana overshooting yang berlebihan untuk meminimumkan kesan buruk pada penggerak dan seluruh sistem.
Kedua, keperluan kebolehpercayaan sistem
Kapasiti kelebihan beban yang kuat:Sistem servo hidraulik harus mempunyai kapasiti beban yang kuat untuk mengatasi kemungkinan beban segera atau beban kejutan. Pemacu servo biasanya boleh menahan beban dalam beberapa minit atau bahkan setengah jam lebih daripada 1.5 kali tanpa kerosakan, tempoh masa yang singkat boleh dibebankan 4 hingga 6 kali tanpa kerosakan.
Kebolehpercayaan yang tinggi:Sistem ini harus sangat dipercayai dan dapat beroperasi dengan stabil dalam pelbagai persekitaran yang keras. Ini memerlukan sistem ini mempunyai suhu, kelembapan, getaran dan keupayaan penyesuaian alam sekitar yang kuat.
Senang dijaga:Sistem ini harus direka untuk menjadi mudah untuk mengekalkan dan membaiki, untuk mengurangkan kos downtime dan penyelenggaraan. Sebagai contoh, sistem harus menjadi reka bentuk modular, mudah untuk menggantikan dan membaiki bahagian yang rosak.
Ketiga, keperluan motor
Operasi Lancar:Dari kelajuan terendah hingga kelajuan tertinggi, motor harus dapat berjalan dengan lancar, turun naik tork harus kecil. Terutama pada kelajuan yang rendah, motor tidak sepatutnya mempunyai fenomena yang menjalar untuk memastikan kestabilan dan ketepatan sistem.
Tork besar:Motor harus mempunyai tork besar untuk memenuhi keperluan tork besar berkelajuan rendah. Pada masa yang sama, motor harus mempunyai kapasiti beban yang besar untuk mengatasi keadaan beban segera yang mungkin.
Respons Cepat:Untuk memenuhi keperluan tindak balas yang cepat, motor harus mempunyai momen kecil inersia dan tork menyekat besar, dan mempunyai masa yang paling kecil yang berterusan dan voltan permulaan.
Kemampuan brek permulaan yang kerap:Motor harus dapat menahan permulaan, brek dan operasi terbalik yang kerap untuk memenuhi keperluan sistem untuk kerap mengubah keadaan gerakan.
Keempat, keperluan parameter penguat servo
Keuntungan berkadar kedudukan:Keuntungan berkadar kedudukan harus ditetapkan mengikut model sistem servo tertentu dan keadaan beban. Semakin besar nilai penetapan, semakin tinggi keuntungan, semakin besar kekakuan, semakin kecil histeresis kedudukan di bawah keadaan nadi perintah frekuensi yang sama. Walau bagaimanapun, penjagaan perlu diambil untuk mengelakkan ayunan atau overshoot yang disebabkan oleh nilai tetapan yang terlalu besar.
Kedudukan ke hadapan suapan:Penetapan kedudukan ke hadapan suapan juga harus ditentukan mengikut keperluan sistem. Semakin besar nilai tetapan, semakin kecil kedudukan histeresis, tetapi ia boleh menjadikan kedudukan sistem tidak stabil dan menyebabkan ayunan. Ia biasanya ditetapkan kepada 0 apabila ciri -ciri tindak balas yang tinggi tidak diperlukan.
Keuntungan berkadar kelajuan dan pemalar masa yang penting:Keuntungan berkadar kelajuan dan tetapan berterusan masa integral juga perlu ditentukan mengikut model sistem pemacu servo tertentu dan keadaan beban. Dalam sistem tidak menghasilkan keadaan ayunan cuba menetapkan nilai yang lebih besar untuk meningkatkan kelajuan tindak balas sistem tetapi perlu memberi perhatian untuk mengelakkan penyusunan ayunan.
Faktor penapisan maklum balas kelajuan:Faktor penapisan maklum balas kelajuan harus ditetapkan dengan mengambil kira baki antara kelajuan dan kestabilan respons sistem. Semakin besar nilai kekerapan cutoff semakin rendah bunyi yang dihasilkan oleh motor lebih kecil, tetapi boleh menyebabkan tindak balas lebih perlahan; Semakin kecil nilai kekerapan cutoff semakin tinggi kelajuan tindak balas maklum balas lebih cepat, tetapi dapat meningkatkan bunyi bising.
Kelima. Ringkasan
Keperluan Kawalan Sistem Kawalan Servo hidraulik meliputi beberapa aspek prestasi sistem, kebolehpercayaan, parameter penguat servo. Keperluan ini bersama -sama merupakan asas bagi reka bentuk dan operasi sistem kawalan servo hidraulik untuk operasi yang cekap, stabil dan selamat sistem memberikan jaminan. Dalam praktiknya, adalah perlu untuk membuat pilihan dan konfigurasi yang munasabah mengikut syarat dan keperluan tertentu untuk memastikan bahawa sistem memenuhi keperluan kawalan dan mencapai prestasi yang optimum.