Hari ini kami berkongsi dengan anda modul pengawal elektronik yang digunakan dalam robot perindustrian. Robot perindustrian moden telah digunakan secara meluas dalam pelbagai industri. Walaupun kita tidak semestinya mengembangkan robot, tetapi sebagai jurutera, masih terdapat peluang yang besar untuk menggunakan robot untuk memudahkan kerja dan kehidupan kita. Robot perindustrian, yang kini secara beransur -ansur mula memasuki kilang -kilang dan rumah, telah meningkatkan produktiviti produk melalui kerja kerjasama robot dan rakyat. Dalam beberapa majlis khas, robot juga boleh menggantikan kita untuk menjalankan kerja berbahaya.
Robot menggunakan sejumlah besar teknologi maklumat dan kawalan elektronik moden, seperti sistem kawalan robot, putaran teknologi pemacu motor, pengambilalihan dan kedudukan menggunakan pengesanan penderiaan dan penglihatan dan analisis komputer dan teknologi pengiraan, penggerak juga digunakan dalam teknologi kawalan yang tepat.
Tidak seperti robot humanoid dalam filem, banyak robot perindustrian bukan humanoid, atau bahkan terpisah, tetapi terdiri daripada satu siri mekanisme berbentuk aneh, seperti lengan robot, paparan dan kotak kawalan. Ini tidak mengurangkan kecekapan dan kebolehpercayaan mereka. Pada masa ini, banyak peralatan mewah seperti pembuatan kapal dan pemprosesan automotif, menggunakan robot perindustrian yang luas, dan penggunaan robot tersebut telah membawa kepada peningkatan ketara dalam ketepatan produk dalam pengeluaran besar-besaran. Dalam Pertubuhan Piawaian Antarabangsa, telah menentukan istilah berkaitan robot, di sini kita secara ringkas memperkenalkan pelbagai komponen.
Sistem pengawal: "Satu set kawalan logik dan fungsi kuasa yang memantau dan mengawal struktur mekanikal robot dan berkomunikasi dengan persekitaran [peralatan dan pengguna]." Ia adalah otak robot dan boleh termasuk pengawal gerakan, sistem komunikasi dalaman dan luaran, dan mana -mana peringkat kuasa yang berpotensi. Modul elektronik seperti pengawal penukaran kuasa, pengawal pemacu motor, pengambilalihan data dan pengawal pengiraan digunakan di sini.
Pengendali: "Mesin yang mekanismenya biasanya terdiri daripada satu siri segmen yang saling berkaitan atau gelongsor yang direka untuk menggenggam dan/atau menggerakkan objek (bahagian atau alat) biasanya dalam beberapa darjah kebebasan atau paksi. Manipulator tidak termasuk efektor akhir." Manipulator sering dirujuk sebagai lengan robot. Ia adalah sebahagian daripada robot yang mentakrifkan bilangan paksi yang mana robot dilengkapi untuk merealisasikan pergerakan yang perlu dibuat untuk melaksanakan tugas tertentu. Di sini, teknologi kawalan motor yang tepat digunakan, pengawal yang sangat fleksibel, tepat dan terperinci adalah penting.
Guru: Peranti mudah alih pelbagai fungsi digunakan untuk memprogram dan mengajar robot perindustrian. Loket mengajar biasanya terdiri daripada panel sentuh LCD, butang membolehkan dan butang berhenti kecemasan. Loket mengajar dihubungkan dengan sistem pengawal robot. Di sinilah monitor LCD digunakan, membolehkan pemerolehan data, paparan dan penghantaran.
Robot akhir-of-fungator: Peranti yang dilampirkan pada "pergelangan tangan" robot atau alat akhir lengan (EOAT). Pengawal sistem mengawal EOAT dengan menggunakan input/output diskret (I/O) untuk alat mudah atau protokol komunikasi perindustrian untuk alat yang lebih maju. Banyak pengawal elektronik digunakan di sini, seperti kawalan penunjuk, kawalan relay, kawalan MOS, kawalan motor, dan pengawal lain.
Visi dan Sensor: Peranti robot ini mampu mengimbas persekitaran dan berhenti (untuk robot perindustrian) atau melambatkan (untuk robot kolaboratif) robot apabila pendekatan manusia. Visi/penderiaan dicapai melalui radar laser (LIDAR), pengimbas kawasan selamat berasaskan radar, atau kamera 3D. Sebagai tambahan kepada pengimbas kawasan yang selamat, robot kolaboratif kadang-kadang memakai "kulit keselamatan" berasaskan sensor yang menghentikan lengan apabila seseorang menyentuh atau mendekati. Ini melibatkan pengambilalihan kamera, pengawal pengambilalihan video, pengawal radar, dan lain -lain, melalui interaksi sensor untuk memperkayakan keupayaan robot perindustrian untuk melihat persekitaran luaran, tetapi juga sejumlah besar data deria boleh dihantar ke sistem, atau pemantauan jauh, yang akan menggunakan teknologi Internet.
Pembinaan sistem robot memerlukan integrasi pelbagai teknologi seperti struktur mekanikal dan elektrik, teknologi maklumat elektronik, sistem kawalan, fungsi robot dan perkara keselamatan.