Kita mungkin berfikir bahawa pembuatan berlaku di belakang tabir, tetapi ini adalah pandangan yang salah. Dari perspektif lain, rantaian bekalan pembuatan dan infrastruktur sokongan berada di tengah-tengah kehidupan moden.
Terima kasih kepada robotik dan automasi, pembuatan mendapati dirinya berada di tengah-tengah revolusi kejuruteraan. Robotik amat penting pada hari ini memandangkan bilangan pekerjaan industri yang kosong dan syarikat yang mencari kelebihan daya saing dalam globalisasi.
Robot kolaboratif (kobot) dan lengan robot automatik boleh menggunakan pelbagai jenis alatan bergantung pada aplikasi dan hasil yang diinginkan. Satu perbezaan yang patut difahami ialah antara pneumatik dan alat hujung lengan elektrik (EOAT). Ini adalah alat di hujung lengan manipulasi robot yang digunakan untuk berinteraksi dengan bahan dan bahan kerja.
Mengapa perkara ini penting?
Robotik bukanlah subjek yang membosankan - tetapi melainkan anda sudah bekerja dalam industri robotik, pembuatan atau automasi, ia mungkin memerlukan sedikit keyakinan untuk membuat anda mengambil berat tentang perkakas hujung tangan.
Cukuplah untuk mengatakan, robot industri moden tidak boleh mengangkat, membawa, memusing, memotong, mengukir, mengukur, menguji atau banyak tugas lain tanpa perkakas hujung lengan.
Contoh biasa alat hujung lengan termasuk:
- Jurukimpal
- Penggenggam
- Pemotong laser
- Alat pengukur
- Alat penyingkiran bahan
- Penderia ranap dan daya tork
- Cawan sedutan atau pengangkat elektromagnet
Selain alatan untuk memotong, mengisar atau menggilap, lengan robot boleh menggunakan EOAT untuk melakukan ujian, penentukuran atau pemeriksaan. EOAT memberikan robot keupayaan untuk melaksanakan tugas yang kami minta daripada mereka, dan mereka menyokong semakin banyak platform robot dan aplikasi.
Di bawah, kita akan melihat dengan lebih dekat kebaikan dan keburukan EOAT pneumatik dan elektrik.
EOAT pneumatik: kelebihan dan kekurangan
Tanpa alatan hujung lengan yang betul, robot industri tidak dapat menyelesaikan tugas yang ditetapkan sebelum itu. Terdapat banyak kebimbangan di sisi perniagaan juga.
Pertama sekali ialah pneumatik. EOAT pneumatik ialah pilihan pertama jurutera robotik. Tetapi apakah kelebihan khusus? Di satu pihak, EOAT pneumatik mempunyai nisbah kuasa kepada saiz yang tinggi berbanding pilihan lain. Akibatnya, ia boleh dipasang dengan lebih mudah ke dalam casis robot atau kawasan kerja industri tertentu. Syarikat yang mengambil berat tentang kos permulaan juga mungkin lebih baik menggunakan penggerak pneumatik dan EOAT yang lebih biasa. persamaan melampaui itu, tetapi menggunakan EOAT pneumatik boleh memudahkan untuk mengurus kos hari pertama.
Operasi pneumatik adalah sesuai untuk persediaan yang cekap di mana bentuk dan saiz bahan kerja tidak berubah dengan kerap. Banyak EOAT pneumatik hanya boleh mesin atau mengendalikan satu jenis bahagian.
Walau bagaimanapun, EOAT pneumatik bukan tanpa kelemahan mereka. Mereka adalah pilihan pilihan sekarang, tetapi mereka mempunyai kelemahan yang ketara yang mungkin menyaksikan mereka bersara dari lantai kilang memihak kepada rakan elektrik mereka pada tahun-tahun akan datang.
Kelemahan ini lebih mudah untuk ditangani dalam beberapa kes, tetapi ia masih perlu diberi perhatian kerana syarikat mempertimbangkan pilihan ini:
- Kebolehprograman yang kurang maju: Pengapit pneumatik dan alat pneumatik hujung lengan yang lain menawarkan fungsi pembukaan dan penutupan yang mudah berbanding dengan EOAT elektrik yang lebih boleh diprogramkan.
- Kawalan terhad ke atas cengkaman: Cengkaman EOAT elektrik jauh lebih boleh disesuaikan, walaupun varian pneumatik mungkin membenarkan kawalan cengkaman asas dengan mengubah tekanan.
- Memerlukan udara termampat: EOAT memerlukan penggunaan berterusan udara termampat, yang meningkatkan kos operasi berterusannya.
- Kemungkinan kompromi kualiti disebabkan oleh pelincir: Bahan cemar dalam sistem udara termampat boleh menimbulkan ancaman kepada beberapa produk yang sangat halus, seperti makanan, bergantung pada aplikasi.
EOAT Elektrik: Kebaikan dan Keburukan
Komuniti kejuruteraan semakin mencari alat hujung lengan elektrik sebagai alternatif logik kepada alat lengan mekanikal pneumatik. Walaupun ia boleh menyediakan banyak fungsi yang sama, penggerak elektrik dan EOAT jauh lebih fleksibel dalam beberapa cara utama.
Berikut ialah kelebihan alatan hujung lengan elektrik:
- Kebolehprograman dan Kawalan yang Lebih Baik: EOAT bermotor memberikan pengguna kawalan yang ketara dan boleh diprogramkan ke atas kedudukan, daya alat, jarak perjalanan dan kelajuan perjalanan. Ciri-ciri ini penting apabila dimensi bahan, produk atau bahagian berubah dengan kerap.
- Sistem dan Persediaan Mudah: Manfaat menggunakan EOAT elektrik ialah penyingkiran pemampat udara dan kitaran penyelenggaraan dan penggantian yang berkaitan. Kesederhanaan relatif penggerak elektrik dan EOAT menarik kepada organisasi yang mempunyai kakitangan kejuruteraan yang terhad.
- Kawalan yang lebih mudah pada tekanan yang lebih rendah: Seperti yang dinyatakan sebelum ini, alat pneumatik hanya menyediakan kawalan tekanan asas. Pada tekanan yang lebih rendah, sukar untuk mendapatkan daya berguna daripada alat. Varian elektrik menghapuskan kelemahan ini dengan menyediakan cengkaman walaupun semasa operasi yang halus.
- Keperluan ruang yang kurang ketat: Memandangkan kawalan pneumatik dibuka atau ditutup sepenuhnya pada bila-bila masa, ia cenderung memerlukan lebih banyak kusyen ruang atas sebab keselamatan semasa menggunakan bahagian yang lebih kecil.
Salah satu daripada beberapa kelemahan EOAT bermotor seperti pengapit ialah, seperti yang dibincangkan, ia biasanya lebih mahal daripada analog pneumatiknya. Komponen pneumatik mungkin lebih murah pada hari pertama, tetapi kos operasinya (termasuk bekalan udara termampat) boleh memberi kesan kepada ROI. Sebaliknya, EOAT elektrik mungkin lebih mahal pada hari pertama, tetapi kos penyelenggaraan lebih rendah.
Tukar ganti kos dan faedah permotoran ini adalah sesuatu yang patut dipertimbangkan bagi syarikat yang ingin melabur atau melabur semula dalam robot industri.
Memilih Alat Elektrik dan Pneumatik Hujung Lengan
Terdapat cara lain bahawa aplikasi yang anda maksudkan mempengaruhi pilihan lengan hujung alat anda. Sebagai contoh, semakin sedikit penggenggam pneumatik dan alat udara sudah dilengkapi dengan penderia pengesan pengapit. EOAT bermotor boleh disepadukan dengan lebih mudah ke dalam infrastruktur IoT (Internet of Things) syarikat yang sedang berkembang untuk tujuan pengumpulan data.
Akhirnya, penggerak dan alatan elektrik mungkin terbukti menjadi pilihan yang lebih berskala untuk masa depan yang lebih ramping, lebih hijau bagi peralatan pembuatan teragih, campuran tinggi, volum tinggi dan mampu milik.