Pertama, definisi dan klasifikasi PLC
PLC didasarkan pada mikropemproses, gabungan teknologi komputer, teknologi kawalan automatik dan teknologi komunikasi, dengan pengaturcaraan berorientasikan proses "bahasa semulajadi" yang berorientasikan pengguna, disesuaikan dengan persekitaran perindustrian, mudah dan mudah difahami, mudah dikendalikan, kebolehpercayaan yang tinggi dari generasi baru peranti kawalan perindustrian umum.
PLC adalah peranti kawalan automatik umum berasaskan mikropemproses yang dibangunkan berdasarkan kawalan urutan relay.
1 Definisi PLC
Pengawal logik yang boleh diprogramkan adalah sistem elektronik operasi algoritma digital yang direka untuk aplikasi dalam persekitaran perindustrian.
Ia menggunakan memori yang boleh diprogramkan untuk menyimpan arahan di dalamnya untuk melaksanakan operasi seperti operasi logik, kawalan urutan, masa, pengiraan, dan operasi aritmetik, dan untuk mengawal pelbagai jenis jentera atau proses pengeluaran melalui input dan output digital dan analog.
Pengawal yang boleh diprogramkan dan periferal yang berkaitan, harus mudah untuk membentuk keseluruhan dengan sistem kawalan perindustrian, mudah untuk mengembangkan fungsinya prinsip reka bentuk.
2 klasifikasi PLC
Pelbagai produk PLC, spesifikasi dan prestasinya berbeza. Bagi PLC, biasanya berdasarkan bentuk struktur yang berbeza, perbezaan fungsi dan bilangan mata I / O, dan lain -lain untuk klasifikasi umum.
2.1 Klasifikasi mengikut bentuk struktur
Menurut bentuk struktur PLC, PLC boleh dikategorikan kepada dua jenis: integral dan modular.
(1) PLCS Integral
Integral PLC adalah bekalan kuasa, CPU, I/O antara muka dan komponen lain dipasang di casis, dengan struktur padat, saiz kecil, harga yang rendah. PLC kecil umumnya menggunakan struktur integral ini.
Integral PLC oleh titik I / O yang berbeza dari unit asas (juga dikenali sebagai tuan rumah) dan unit pengembangan terdiri daripada unit asas CPU, I / O antara muka, dan unit pengembangan I / O yang disambungkan ke port pengembangan dan penulis pengaturcara atau EPROM yang disambungkan ke antara muka, dan lain -lain; Unit pengembangan hanya I / O dan bekalan kuasa, dan lain -lain, dan tidak ada CPU.
Antara unit asas dan unit pengembangan biasanya dihubungkan dengan kabel rata. Integral PLC juga boleh dilengkapi dengan unit fungsi khas, seperti unit analog, unit kawalan kedudukan, dan lain -lain, supaya fungsinya dapat dilanjutkan.
(2) PLC modular
Modular PLC akan menjadi komponen PLC dibuat ke dalam beberapa modul berasingan, seperti modul CPU, modul I / O, modul bekalan kuasa (beberapa yang terkandung dalam modul CPU) dan pelbagai modul berfungsi. PLC modular terdiri daripada bingkai atau substrat dan pelbagai modul, yang dipasang pada soket bingkai atau substrat, seperti yang ditunjukkan dalam angka.
PLC modular ini dicirikan oleh konfigurasi fleksibel, mengikut keperluan untuk memilih saiz sistem yang berbeza, dan mudah dipasang, mudah untuk berkembang dan dikekalkan. PLC besar dan sederhana umumnya menggunakan struktur modular.
Terdapat juga PLC yang menggabungkan ciri-ciri jenis monolitik dan modular untuk membentuk PLC yang disusun.
CPU PLC yang disusun, bekalan kuasa, antara muka I / O, dan lain -lain juga modul bebas, tetapi ia dihubungkan dengan kabel, dan modul boleh disusun lapisan oleh lapisan. Dengan cara ini, bukan sahaja sistem boleh dikonfigurasi secara fleksibel, tetapi juga boleh dibuat padat.
2.2 Klasifikasi mengikut fungsi
Menurut fungsi PLC yang berlainan, PLC boleh dibahagikan kepada tiga kategori: gred rendah, gred pertengahan dan gred tinggi.
(1) PLC kelas rendah
PLC kelas rendah dengan operasi logik, masa, pengiraan, peralihan dan diagnostik diri, pemantauan dan fungsi asas lain, tetapi juga sedikit input/output analog, operasi aritmetik, pemindahan data dan perbandingan dan fungsi komunikasi, terutamanya untuk kawalan logik, kawalan urutan atau sedikit kawalan analog dari sistem kawalan yang tersendiri.
(2) Mid-Range Plc
MID-RANGE PLC Selain fungsi PLC gred rendah, tetapi juga mempunyai input / output analog yang kuat, operasi aritmetik, pemindahan data dan perbandingan, penukaran digital, I / O jauh, subrutin dan rangkaian komunikasi dan fungsi lain; Ada juga yang boleh ditambah untuk mengganggu kawalan, kawalan PID dan fungsi lain, sesuai untuk sistem kawalan kompleks.
(3) PLC kelas tinggi
PLC bermutu tinggi selain fungsi PLC jarak jauh, tetapi juga meningkatkan tanda operasi aritmetik, operasi matriks, operasi logik bit, operasi akar persegi dan fungsi khas lain seperti aritmetik, tabulasi dan fungsi pemindahan bentuk.
PLC bermutu tinggi mempunyai fungsi komunikasi dan rangkaian yang lebih kukuh, yang boleh digunakan untuk kawalan proses berskala besar atau sistem kawalan rangkaian yang diedarkan, dengan itu merealisasikan automasi kilang.
2.3 Klasifikasi mengikut bilangan mata I/O
Menurut bilangan I / O Point Plc, PLC boleh dibahagikan kepada tiga kategori kecil, sederhana dan besar.
(1) PLC kecil
PLC kecil mempunyai kurang daripada 256 mata I/O, CPU tunggal dan 8- bit atau 16- pemproses bit, dan kapasiti memori pengguna 4KB atau kurang.
(2) PLC bersaiz sederhana
PLC bersaiz sederhana mempunyai 256 hingga 2048 mata I/O, dua CPU, dan 2 hingga 8 kb memori pengguna.
(3) PLC besar
PLC bersaiz besar mempunyai lebih daripada 2048 mata I/O, pelbagai CPU dan 16- bit atau 32- pemproses bit, dan kapasiti memori pengguna 8 hingga 16 kb.
Di dunia, produk PLC boleh dibahagikan secara geografi kepada tiga sekolah utama, sekolah produk Amerika, sekolah produk Eropah, sekolah produk Jepun.
Teknologi PLC Amerika Syarikat dan Eropah dikaji dan dibangunkan secara bebas secara berasingan antara satu sama lain, jadi terdapat perbezaan yang jelas antara produk PLC Amerika Syarikat dan Eropah.
Walaupun teknologi PLC Jepun diperkenalkan oleh Amerika Syarikat, produk PLC Amerika Syarikat mempunyai warisan tertentu, tetapi produk utama Jepun diposisikan di PLC kecil. Amerika Syarikat dan Eropah terkenal dengan PLC besar dan sederhana, sementara Jepun terkenal dengan PLC kecil.
Kedua, bidang fungsi dan aplikasi PLC
PLC adalah sintesis kelebihan kawalan penyambung relay dan fleksibiliti komputer, kemudahan dan kelebihan reka bentuk dan pembuatan dan pembangunan, yang menjadikan PLC mempunyai banyak pengawal lain tidak dapat dibandingkan dengan ciri -ciri.
1 fungsi PLC
PLC adalah mikropemproses sebagai teras, gabungan teknologi komputer, teknologi kawalan automatik dan teknologi komunikasi yang membangunkan peranti kawalan automatik perindustrian umum, dengan kebolehpercayaan yang tinggi, saiz kecil, fungsi yang kuat, pengaturcaraan mudah, fleksibel dan universal dan mudah penyelenggaraan dan satu siri kelebihan, dan oleh itu mempunyai pelbagai medan, tenaga kerja, tenaga, tenaga, tiang (PLC, robotik dan CAD/CAM) kawalan perindustrian moden. Mengikut ciri -ciri PLC, bentuk fungsinya boleh diringkaskan dalam jenis berikut.
(1) Menukar kawalan logik
PLC mempunyai keupayaan operasi logik yang kuat, dan dapat merealisasikan pelbagai kawalan logik yang mudah dan kompleks. Ini adalah kawasan aplikasi yang paling asas dan meluas PLC, yang menggantikan kawalan penyambung relay tradisional.
(2) Kawalan analog
PLC dilengkapi dengan modul penukaran A/D dan D/A, modul A/D boleh menjadi tapak suhu, tekanan, aliran, kelajuan dan penukaran analog lain ke dalam kuantiti digital, dan kemudian oleh pemprosesan mikropemproses PLC (pemprosesan mikropemproses hanya boleh menjadi kuantiti digital) dan kemudian mengawal; atau oleh modul D / A ditukar kepada kuantiti digital, dan kemudian mengawal; atau oleh modul D / A ditukar kepada kuantiti digital.
Atau ditukar oleh modul D / A ke dalam analog, dan kemudian mengawal objek terkawal, supaya PLC dapat direalisasikan pada kawalan analog.
(3) Kawalan proses
PLC bersaiz besar dan sederhana moden dilengkapi dengan modul kawalan PID, boleh menjadi kawalan proses gelung tertutup. Apabila sisihan pembolehubah dalam proses kawalan, PLC boleh mengira output yang betul mengikut algoritma PID, dan kemudian mengawal dan menyesuaikan proses pengeluaran untuk memastikan pembolehubah pada nilai set. Pada masa ini, banyak PLC kecil juga mempunyai fungsi kawalan PID.
(4) Kawalan masa dan mengira
PLC mempunyai masa yang kuat dan mengira fungsi, ia dapat menyediakan pengguna dengan berpuluh -puluh atau bahkan beratus -ratus, beribu -ribu pemasa dan kaunter.
Masa masa dan nilai pengiraannya boleh ditetapkan secara sewenang -wenang oleh pengguna semasa menulis program pengguna, dan juga boleh ditetapkan oleh pengendali dalam bidang perindustrian melalui pengaturcara, dengan itu menyedari kawalan masa dan pengiraan. Jika pengguna perlu mengira isyarat dengan kekerapan yang lebih tinggi, mereka boleh memilih modul pengiraan berkelajuan tinggi.
(5) Kawalan urutan
Dalam kawalan perindustrian, pengaturcaraan atau pengaturcaraan arahan langkah PLC dengan daftar peralihan boleh digunakan untuk merealisasikan kawalan urutan.
(6) Pemprosesan Data
PLC moden bukan sahaja mampu operasi aritmetik, pemindahan data, penyortiran dan pencarian jadual, tetapi juga mampu perbandingan data, penukaran data, komunikasi data, paparan data dan percetakan, dan lain -lain. Ia mempunyai keupayaan pemprosesan data yang kuat.
(7) komunikasi dan rangkaian
Kebanyakan PLC moden menggunakan teknologi komunikasi dan rangkaian, dengan RS -232 atau RS -485 antara muka untuk kawalan I/O jauh.
Pelbagai PLC boleh berangkaian dan disampaikan antara satu sama lain, dan program dan pertukaran data dapat direalisasikan antara peranti luaran dan unit pemprosesan isyarat satu atau lebih pengawal yang boleh diprogramkan, seperti pemindahan program, pemindahan fail data, pemantauan dan diagnostik. Antara muka komunikasi atau pemproses komunikasi mengikut antara muka perkakasan standard atau protokol komunikasi proprietari untuk melengkapkan program dan pemindahan data.
2 Kawasan Permohonan PLC
Pada masa ini, PLC telah digunakan secara meluas di rumah dan di luar negara dalam pelbagai industri seperti besi dan keluli, petroleum, kimia, kuasa elektrik, bahan binaan, pembuatan jentera, automotif, tekstil, pengangkutan, perlindungan alam sekitar dan budaya dan hiburan, dan lain -lain, penggunaannya boleh diringkaskan secara kasar dalam kategori berikut.
(1) Menukar kawalan logik
Ini adalah PLC yang paling asas, tetapi juga kawasan aplikasi yang paling luas, ia menggantikan litar relay tradisional untuk mencapai kawalan logik, kawalan urutan; kedua -duanya untuk kawalan peralatan tunggal.
Boleh digunakan untuk kawalan peralatan tunggal, tetapi juga untuk kawalan kumpulan dan talian automasi pelbagai mesin, seperti mesin pencetakan suntikan, mesin percetakan, jentera stapling, alat mesin gabungan, mesin pengisaran, garisan pembungkusan dan garis penyaduran.
(2) Kawalan analog
Dalam proses pengeluaran perindustrian, terdapat banyak kuantiti yang terus berubah, seperti suhu, tekanan, aliran, tahap dan kelajuan adalah analog. Untuk menjadikan PLC untuk menangani kuantiti analog, mesti menyedari kuantiti analog dan digital antara penukaran A / D dan penukaran D / A. Pengeluar PLC menghasilkan sokongan modul penukaran A / D dan D / A, supaya PLC untuk kawalan analog.
(3) Kawalan gerakan
PLC boleh digunakan untuk gerakan bulat atau kawalan gerakan linear. Dari konfigurasi mekanisme kawalan, awal secara langsung untuk menukar modul I / O yang disambungkan ke sensor kedudukan dan penggerak, dan kini secara umumnya menggunakan modul kawalan gerakan khusus yang boleh memacu stepper motor atau servo motor satu paksi tunggal atau modul kawalan kedudukan multi-paksi.
Produk pengeluar PLC utama di dunia hampir semua mempunyai fungsi kawalan gerakan, digunakan secara meluas dalam pelbagai jentera, alat mesin, robot, lif dan majlis -majlis lain.
(4) Kawalan proses
Kawalan proses merujuk kepada kawalan gelung tertutup suhu, tekanan, aliran dan kuantiti analog lain, dalam metalurgi, industri kimia, rawatan haba, kawalan dandang dan majlis-majlis lain mempunyai pelbagai aplikasi yang sangat luas. Sebagai komputer kawalan perindustrian, PLC boleh memprogram pelbagai algoritma kawalan untuk menyelesaikan kawalan gelung tertutup.
Peraturan PID biasanya digunakan dalam sistem kawalan gelung tertutup lebih banyak peraturan, PLC bersaiz besar dan sederhana mempunyai modul PID, banyak PLC kecil juga mempunyai modul fungsi ini. Pemprosesan PID biasanya menjalankan subrutin PID khas.
(5) Pemprosesan Data
PLC moden dengan operasi matematik (termasuk operasi matriks, operasi fungsi, operasi logik), pemindahan data, penukaran data, penyortiran, jadual dan operasi bit, dan lain -lain, boleh menyelesaikan pemerolehan data, analisis dan pemprosesan. Data -data ini boleh disimpan dalam ingatan dengan perbandingan nilai rujukan, dan kemudian menyelesaikan operasi kawalan tertentu; juga boleh menggunakan fungsi komunikasi ke peranti pintar lain, atau mencetak tab mereka.
Pemprosesan data biasanya digunakan untuk sistem kawalan berskala besar, seperti sistem pembuatan fleksibel tanpa pemandu; juga boleh digunakan untuk sistem kawalan proses, seperti kertas, metalurgi, industri makanan, beberapa sistem kawalan berskala besar.
(6) komunikasi dan rangkaian
Komunikasi PLC mengandungi komunikasi dan komunikasi PLC antara PLC dan peranti pintar lain. Dengan pembangunan kawalan komputer, pembangunan rangkaian automasi kilang sangat cepat, pengeluar PLC melampirkan sangat penting kepada fungsi komunikasi PLC, telah memperkenalkan sistem rangkaian mereka sendiri. PLC yang baru dihasilkan mempunyai antara muka komunikasi, komunikasi sangat mudah.
Ketiga, struktur asas dan prinsip kerja plc
Sebagai komputer kawalan perindustrian, PLC dan komputer biasa mempunyai struktur yang sama; Tetapi disebabkan penggunaan pelbagai majlis dan tujuan, terdapat beberapa perbezaan dalam struktur.
1 Komposisi Perkakasan PLC
Kerangka utama PLC terdiri daripada CPU, memori (EPROM, RAM), unit input/output, antara muka I/O periferal, antara muka komunikasi, dan bekalan kuasa. Untuk PLC yang penting, komponen -komponen ini semuanya berada di perumahan yang sama.
Untuk PLC modular, sebaliknya, setiap bahagian secara bebas dikemas dan dipanggil modul, dan modul disambungkan bersama oleh rak dan kabel.
Setiap bahagian dalam tuan rumah disambungkan melalui bas kuasa, bas kawalan, bas alamat dan bas data, mengikut objek kawalan sebenar perlu dilengkapi dengan peralatan luaran tertentu, yang membentuk sistem kawalan PLC yang berbeza.
Peranti luaran yang biasa digunakan adalah pengaturcara, pencetak, penulis EPROM, dan lain -lain PLC boleh dikonfigurasi untuk berkomunikasi dengan komputer tuan rumah dan modul komunikasi PLC yang lain, yang membentuk sistem kawalan yang diedarkan PLC.
Berikut adalah perihalan setiap komponen PLC dan peranannya, supaya pengguna dapat memahami prinsip kawalan dan proses kerja PLC.
(1) CPU
CPU adalah pusat kawalan PLC, PLC di bawah kawalan CPU untuk menyelaraskan kerja secara teratur, untuk mencapai kawalan pelbagai peranti di tempat kejadian. CPU terdiri daripada mikropemproses dan pengawal, yang dapat merealisasikan operasi logik dan matematik, dan untuk menyelaraskan sistem kawalan dalam kerja pelbagai bahagian sistem.
Peranan pengawal adalah untuk mengawal keseluruhan komponen mikropemproses untuk berfungsi dengan cara yang teratur, fungsi asasnya adalah untuk membaca arahan dari memori dan melaksanakan arahan.
(2) Memori
PLC dilengkapi dengan dua jenis memori, iaitu memori sistem dan memori pengguna. Memori sistem digunakan untuk menyimpan program pengurusan sistem, pengguna tidak dapat mengakses dan mengubah suai kandungan bahagian memori ini.
Memori pengguna digunakan untuk menyimpan program aplikasi yang diprogramkan dan keadaan data kerja. Bahagian memori pengguna yang menyimpan keadaan data kerja juga dipanggil kawasan penyimpanan data, yang merangkumi kawasan imej data input/output, kawasan data untuk nombor preset pemasa/kaunter dan nilai semasa, dan kawasan penampan untuk menyimpan hasil pertengahan.
Ingatan PLC terutamanya termasuk yang berikut.
(1) Memori baca sahaja
(2) Memori baca sahaja yang boleh diprogramkan
(3) memori baca sahaja yang boleh diprogramkan
(4) memori baca sahaja yang boleh diprogramkan secara elektrik
(5) Memori Akses Rawak
(3) modul input/output (I/O)
①Switching Modul Input
Peranti input beralih adalah pelbagai suis, butang, sensor, dan lain -lain. Jenis input PLC biasanya boleh menjadi DC, AC dan AC/DC. Bekalan kuasa untuk litar input boleh dibekalkan secara luaran atau dalaman oleh PLC.
②Switching Modul Output
Fungsi modul output adalah untuk menukar output isyarat kawalan tahap TTL oleh CPU yang melaksanakan program pengguna ke dalam isyarat yang diperlukan di tapak pengeluaran, yang dapat memacu peranti tertentu untuk memacu tindakan penggerak.
(4) Pengaturcara
Programmer adalah peranti luaran yang penting di PLC, menggunakan pengaturcara boleh dihantar ke program pengguna ke dalam memori program pengguna PLC, menyahpepijat program, memantau proses pelaksanaan program. Pengaturcara boleh dibahagikan kepada tiga jenis berikut.
(1) Pengaturcara mudah
(2) Pengaturcara grafik
(3) Pengaturcara komputer tujuan umum
(5) bekalan kuasa
Fungsi unit bekalan kuasa adalah untuk menukar bekalan kuasa luaran (kuasa 220V AC) ke dalam voltan operasi dalaman. Bekalan kuasa yang bersambung secara luaran, melalui PLC dilengkapi dengan bekalan kuasa pengawal selia penukaran dalaman khas, bekalan kuasa AC / DC ke dalam litar dalaman PLC yang diperlukan untuk kerja bekalan kuasa (DC 5V, ± 12V, 24V), dan untuk komponen input luaran (seperti suis. Bekalan kuasa untuk memacu beban PLC disediakan oleh pengguna.
(6) antara muka periferal
Litar antara muka periferal digunakan untuk menyambungkan pengaturcara pegang tangan atau pengaturcara grafik lain, paparan teks, dan boleh membentuk rangkaian kawalan PLC melalui antara muka periferal.PLC menggunakan kabel PC/PPI atau kad MPI untuk menyambung ke komputer melalui antara RS {{0}
2 Komponen Perisian PLC
Perisian PLC terdiri daripada program sistem dan program pengguna.
Program sistem yang direka dan ditulis oleh pengeluar PLC, dan disimpan dalam memori sistem PLC, pengguna tidak dapat membaca dan menulis secara langsung dan berubah. Program sistem umumnya termasuk prosedur diagnostik sistem, program pemprosesan input, program kompilasi, program pemindahan maklumat dan program pemantauan.
Program Pengguna PLC adalah pengguna untuk menggunakan bahasa pengaturcaraan PLC, mengikut keperluan kawalan program. Dalam aplikasi PLC, perkara yang paling penting ialah menulis program pengguna dengan bahasa pengaturcaraan PLC untuk merealisasikan tujuan kawalan.
Oleh kerana PLC adalah peranti yang dibangunkan khusus untuk kawalan perindustrian, pengguna utamanya adalah majoriti juruteknik elektrik, untuk memenuhi tabiat tradisional mereka dan penguasaan keupayaan untuk menggunakan bahasa pengaturcaraan utama PLC daripada bahasa komputer adalah agak mudah, mudah difahami, imej bahasa khas.
1. Struktur arahan grafik
2. Pemalar pemboleh ubah yang jelas
3. Struktur program yang dipermudahkan
4. Proses penjanaan perisian aplikasi yang dipermudahkan
5. Alat penyahpepijatan yang dipertingkatkan
3 Prinsip Kerja Asas PLC
Pengimbasan PLC berfungsi dalam tiga fasa utama, iaitu fasa persampelan input, fasa pelaksanaan program pengguna dan fasa penyegaran output.
1. Tahap persampelan input
Dalam peringkat persampelan input, PLC berbunyi di semua keadaan input dan data secara berurutan dengan cara pengimbasan dan menyimpannya di unit yang sepadan di kawasan imej I/O. Selepas pensampelan input selesai, ia bergerak ke pelaksanaan program pengguna dan output fasa menyegarkan. Semasa kedua -dua fasa ini, walaupun keadaan input dan perubahan data, keadaan dan data sel -sel yang sepadan di kawasan imej I/O tidak berubah.
Oleh itu, jika input adalah isyarat nadi, lebar isyarat nadi mestilah lebih besar daripada satu kitaran pengimbasan untuk memastikan bahawa input dapat dibaca dalam apa jua keadaan.
2. Fasa Pelaksanaan Program Pengguna
Dalam fasa pelaksanaan program pengguna, PLC sentiasa mengimbas program pengguna (rajah tangga) secara urutan dari atas ke bawah. Dalam mengimbas setiap gambarajah tangga, dan sentiasa mengimbas bahagian kiri gambarajah tangga oleh kenalan membentuk garis kawalan, dan menurut kiri pertama dan kemudian ke kanan, mula -mula dan kemudian ke bawah urutan hubungan merupakan garis kawalan untuk operasi logik; Dan kemudian mengikut hasil operasi logik, muat semula gegelung logik di kawasan penyimpanan RAM sistem dalam keadaan bit yang sama, atau menyegarkan gegelung output di kawasan imej I/O dalam keadaan bit yang sepadan, atau tentukan sama ada untuk melaksanakan gambarajah tangga bit yang sepadan. Program Pengguna melaksanakan arahan fungsi khas yang dinyatakan dalam rajah tangga.
Iaitu, semasa pelaksanaan program pengguna, hanya keadaan dan data titik input di kawasan imej I/O tidak akan berubah, sementara keadaan dan data titik output yang lain dan peranti lembut di kawasan imej I/O atau kawasan memori RAM boleh berubah, dan rajah tangga berbaris di atas gigitan Ladder, Sebaliknya, rajah tangga berbaris di bahagian bawah rajah tangga, hasil pelaksanaan program akan menjadi rajah tangga yang dibarisi di bahagian bawah rajah tangga. Sebaliknya, tangga di bawah, keadaan atau data gegelung logik yang disegarkan hanya boleh berfungsi di atas tangga di atasnya sehingga kitaran imbasan seterusnya.
3. Output Refresh Fasa
Apabila imbasan program pengguna selesai, PLC memasuki fasa penyegaran output. Dalam tempoh ini, CPU selaras dengan keadaan yang sepadan dengan kawasan imej I / O dan data menyegarkan semua litar selak output, dan kemudian melalui litar output untuk memacu persisian yang sepadan. Pada ketika ini, output sebenar PLC.
Fenomena Lag Input / Output
Dari proses kerja PLC, kesimpulan berikut dapat diringkaskan:
1, untuk mengimbas cara untuk melaksanakan program, hubungan logik antara isyarat input / outputnya terdapat prinsip histeresis. Semakin lama kitaran pengimbasan, semakin serius histerisis.
2, kitaran pengimbasan termasuk masa yang diduduki oleh tiga fasa kerja utama, iaitu, fasa persampelan input, fasa pelaksanaan program pengguna, dan fasa penyegaran output, sebagai tambahan kepada masa yang diduduki oleh operasi pengurusan sistem. Antaranya, masa untuk pelaksanaan program berkaitan dengan panjang program dan kerumitan operasi arahan, sementara yang lain tetap tidak berubah. Tempoh pengimbasan secara amnya adalah perintah milisaat.
3, imbasan nth untuk melaksanakan program, berdasarkan data input adalah kitaran pengimbasan dalam fasa pensampelan nilai pengimbasan x berdasarkan data output mempunyai nilai output imbasan terakhir y (n -1), tetapi juga nilai output yn semasa; n Dihantar ke terminal output isyarat, iaitu pelaksanaan semua pengiraan hasil akhir YN.
4, histeresis tindak balas input/output bukan sahaja berkaitan dengan kaedah pengimbasan, tetapi juga dengan pengaturan reka bentuk program.