Pada masa ini, robot yang paling banyak digunakan di pasaran adalah robot perindustrian, yang juga merupakan salah satu yang paling matang dan mantap. Robot perindustrian digunakan secara meluas kerana mereka mempunyai pelbagai kaedah kawalan. Menurut tugas yang berbeza, ia boleh dibahagikan kepada empat kaedah kawalan: kaedah kawalan titik, kaedah kawalan trajektori berterusan, kaedah kawalan daya dan kaedah kawalan pintar.
1. Kaedah kawalan titik
Kaedah kawalan ini hanya mengawal sikap beberapa titik diskret di ruang kerja robot perindustrian. Ia dicirikan oleh pelaksanaan mudah dan keperluan ketepatan kedudukan yang rendah, dan oleh itu sering digunakan untuk memuatkan dan memunggah, mengendalikan, mengimpal tempat dan memasukkan komponen pada papan litar. Ia hanya memerlukan kedudukan dan sikap yang tepat pada efektor akhir pada titik sasaran. Kaedah ini agak mudah, tetapi sukar untuk mencapai ketepatan kedudukan 2 ~ 3um.
2. Kaedah kawalan trajektori yang berterusan
Kaedah kawalan ini memerlukan ketat mengikut trajektori dan kelajuan yang telah ditetapkan dalam pelbagai pergerakan ketepatan, kelajuan terkawal, trajektori lancar, pergerakan stabil, untuk menyelesaikan tugas. Petunjuk teknikal utama kaedah kawalan adalah ketepatan penjejakan trajektori dan kestabilan sikap efek-efektor robot perindustrian. Biasanya kimpalan arka, lukisan, deburring dan pemeriksaan robot menggunakan kaedah kawalan ini.
3. Mod kawalan daya (tork)
Prinsip mod kawalan ini pada dasarnya sama dengan kawalan servo kedudukan, kecuali bahawa input dan maklum balas bukan isyarat kedudukan, tetapi isyarat daya, jadi sistem mesti menggunakan sensor yang kuat. Kadang -kadang kawalan penyesuaian juga direalisasikan dengan menggunakan fungsi penderiaan seperti jarak dan gelongsor.
4. Kaedah Kawalan Pintar
Kawalan pintar robot dilakukan dengan menggunakan sensor untuk mendapatkan pengetahuan tentang persekitaran sekitar dan membuat keputusan dengan sewajarnya berdasarkan asas pengetahuan dalamannya. Dengan teknologi kawalan pintar, robot mempunyai kebolehsuaian alam sekitar yang kuat dan keupayaan pembelajaran diri. Perkembangan teknologi kawalan pintar bergantung kepada perkembangan pesat kecerdasan buatan pada tahun -tahun kebelakangan ini, seperti rangkaian saraf buatan, algoritma genetik, algoritma genetik dan sistem pakar.