PLC sebagai jenis komputer kawalan perindustrian, mempunyai struktur modular, konfigurasi fleksibel, kelajuan pemprosesan kelajuan tinggi, keupayaan pemprosesan data yang tepat, PLC pada motor stepper juga mempunyai keupayaan kawalan yang baik, menggunakan fungsi output nadi kelajuan tinggi atau kawalan gerakannya fungsi, dapat merealisasikan kawalan motor stepper.
Bagi peralatan khusus yang jarak dan kelajuan bergerak ditentukan semasa operasi, saya percaya bahawa menggunakan PLC untuk mengawal operasi motor melangkah melalui pemacu motor melangkah adalah penyelesaian teknikal yang ideal.
Ciri -ciri motor stepper:
(1) Anjakan sudut motor stepper dan bilangan pulsa input adalah berkadar tegas dengan bilangan motor yang berjalan selama seminggu tanpa kesilapan kumulatif, dengan keabsahan yang baik.
(2) Sistem kawalan digital gelung terbuka yang terdiri daripada motor stepper dan litar pemandu adalah sangat mudah, murah dan boleh dipercayai. Pada masa yang sama, ia juga boleh terdiri daripada sistem kawalan digital gelung tertutup yang berprestasi tinggi dengan pautan maklum balas sudut.
(3) Sambutan dinamik motor stepper adalah pantas, mudah dimulakan dan berhenti, ke hadapan dan putaran terbalik dan kelajuan berubah -ubah.
(4) Kelajuan boleh diselaraskan dengan lancar dalam jarak yang agak luas, kelajuan rendah masih dapat memastikan tork besar.
(5) Motor melangkah hanya boleh berjalan melalui bekalan kuasa nadi, ia tidak dapat secara langsung menggunakan bekalan kuasa AC dan bekalan kuasa DC.
Motor melangkah boleh bertindak balas terhadap kekerapan langkah tertinggi tanpa kehilangan langkah dipanggil "frekuensi permulaan"; Begitu juga, "Frekuensi Berhenti" merujuk kepada isyarat kawalan sistem tiba -tiba ditutup, motor melangkah tidak tergesa -gesa melalui kedudukan sasaran frekuensi langkah tertinggi. Kekerapan permulaan motor, berhenti kekerapan dan tork output harus disesuaikan dengan inersia beban. Dengan data ini, motor stepper boleh dikawal dengan berkesan dengan kelajuan berubah -ubah.
Menggunakan PLC untuk mengawal motor melangkah, setara dengan nadi sistem, had atas kekerapan nadi dan bilangan maksimum denyutan harus dikira mengikut formula berikut, dan kemudian pilih PLC dan modul fungsi yang sepadan. Berdasarkan kekerapan nadi, kekerapan yang diperlukan untuk output nadi berkelajuan tinggi PLC dapat ditentukan, dan berdasarkan bilangan denyutan, lebar bit PLC dapat ditentukan.
Pulse Equivalent=(langkah langkah langkah motor × pitch) / (360 × nisbah kelajuan penghantaran)
Had atas kekerapan nadi=(kelajuan perjalanan × loncatan pecahan halus motor)/setara nadi
Bilangan maksimum denyutan=(jarak perjalanan × stepper motor minutiae) / setara nadi
Pulse Equivalent=(langkah langkah langkah motor × pitch)/(360 × nisbah kelajuan penghantaran)
Had atas kekerapan nadi=(kelajuan perjalanan × stepper motor minutiae)/setara nadi
Bilangan maksimum denyutan=(jarak perjalanan × stepper motor minutiae) / setara nadi
Kawalan PLC motor stepper harus terlebih dahulu menubuhkan sistem koordinat, yang boleh ditetapkan sebagai sistem koordinat relatif atau sistem koordinat mutlak. Sistem koordinat ditetapkan dalam perkataan dm6629, bit 00-03 sepadan dengan output nadi 0, bit 04-07 sepadan dengan output nadi 1. Apabila ditetapkan ke 0, ia adalah relatif sistem menyelaras; Apabila ditetapkan kepada 1, ia adalah sistem koordinat mutlak.
Penggunaan PLC untuk mengawal operasi motor stepper melalui pemandu stepper telah membawa kepada aplikasi PLC yang lebih luas dalam kawalan bermotor stepper. Sebagai contoh, dalam proses mengawal pergerakan tunggal dan dua paksi, parameter seperti jarak bergerak, kelajuan dan arah ditetapkan pada panel kawalan.
PLC membaca nilai set ini, menghasilkan isyarat denyutan dan arah melalui aritmetik, dan mengawal pemacu motor stepper untuk mencapai tujuan kawalan jarak, kelajuan dan arah. Dan melalui ujian sebenar untuk membuktikan bahawa hasil operasi sistem mempunyai kebolehpercayaan, kemungkinan dan keberkesanan.
Diterjemahkan dengan Deepl.com (versi percuma)