Sebagai industri dan seluruh kelas teknologi, robotik berubah dengan pantas dan maju. Sama ada anda seorang hobi atau jurutera robotik yang berpengalaman, anda perlu mengetahui setiap komponen dalam dan luar. Dalam sesetengah kes, anda juga harus tahu cara memilih antara beberapa varian yang berbeza.
Begitulah halnya dengan motor robot. Tidak kira betapa cerdiknya sendi robot, anda memerlukan produk yang sesuai untuk menyediakan semua gerakan, daya dan julat logam dan plastik.
Apakah jenis motor robot yang ada?
Terdapat beberapa kategori motor robot. Setiap satu mempunyai sub-jenis dan aplikasi dan kelebihan mereka sendiri. Ini adalah ringkasan jenis yang tersedia hari ini.
Penggerak Robotik
Terdapat tiga jenis penggerak:
- Penggerak pneumatik:mereka menggunakan udara termampat untuk berfungsi. Dengan sedikit bahagian yang bergerak, ia boleh dipercayai dan mudah diselenggara. Mereka tidak boleh mengawal kelajuan, kedudukan dan ketepatan serta jenis lain, tetapi mereka sesuai untuk tugas pergudangan seperti memilih dan memuatkan.
- Penggerak hidraulik:Ini adalah pilihan yang baik untuk robot besar yang membawa beban berat. Mereka menggunakan cecair berasaskan minyak yang dipam dan bukannya udara untuk memberikan gerakan. Walaupun lebih besar dan lebih bising daripada jenis lain, ia adalah tepat - tetapi kebocoran bendalir boleh berlaku dari semasa ke semasa.
- Penggerak elektrik:motor elektrik menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal. Ini adalah jenis yang paling biasa dalam semua kategori robot hari ini, kerana elektrik adalah sumber yang agak banyak. Mereka juga berfungsi dengan baik dalam robot semua saiz, lebih padat berbanding dengan output kuasa mereka, dan lebih mudah untuk diselenggara dengan hampir sifar pencemaran.
Walaupun penggerak elektrik adalah yang paling biasa dan menawarkan rangkaian kefungsian terluas dalam robotik, ia boleh menimbulkan risiko dalam persekitaran yang mengandungi bahan letupan. Mereka juga memerlukan sistem arahan yang lebih kompleks daripada jenis motor lain.
Motor Elektrik
Dalam kategori motor elektrik, terdapat beberapa jenis yang berbeza. Kategori ini termasuk jenis berikut:
- Motor Arus Ulang-alik (AC):arus ulang alik boleh diperolehi daripada saluran keluar dinding biasa. Motor AC menggunakan sumber tenaga yang banyak ini untuk mencipta aruhan elektromagnet. Jurutera lebih suka mekanisme AC apabila kelajuan konsisten diperlukan. Walau bagaimanapun, ia jarang berlaku di luar robot skala industri, tork tinggi.
- Motor Arus Terus (DC):Daripada menggunakan salur keluar dinding, motor DC biasanya mengeluarkan kuasa daripada bateri. Mekanisme DC datang dalam pelbagai saiz dan menawarkan julat beban yang sangat berubah-ubah, serta masa tindak balas yang pantas dan kebolehgerakan berbanding model pemalam.
- Servomotors:Juga dikenali sebagai "servo" dan termasuk motor servo industri, ini adalah beberapa motor ketepatan tertinggi yang ada. Mereka menyokong pelarasan ralat hampir serta-merta semasa operasi. Motor ini sesuai untuk lengan robot dan jenis robot robotik dan kolaboratif lain jika anda memerlukan kedudukan yang tepat dan tork yang tinggi dalam pakej kecil. Apabila menggunakan servos, mungkin terdapat kelewatan antara pergerakan.
- Motor stepper:Motor stepper berjalan dalam kenaikan yang sangat kecil untuk memberikan tork yang tinggi apabila memegang objek pegun - dan kedudukan yang tepat pada setiap langkah. Ketepatan motor ini selalunya mengikut tertib 0.01 darjah dan 0.1 milimeter. Tork keseluruhan adalah serupa dengan motor servo. Motor stepper lebih mahal untuk dijalankan daripada jenis lain dari segi keperluan kuasa.
Bagaimana untuk memilih motor yang sesuai untuk robot anda?
Anda boleh menyemak perkara di atas untuk mengecilkan motor yang anda pilih untuk projek robotik anda yang seterusnya. Walau bagaimanapun, sebelum anda membaca semula kesemuanya, buat senarai ciri yang tidak boleh dilepaskan yang diperlukan oleh robot anda.
Apakah tugas yang akan dilakukannya dan apakah margin ralat anda untuk pergerakannya?
Periksa persekitaran kawal selia untuk memahami toleransi anda terhadap pencemaran. Pencemaran motor bukan sahaja menjadi punca utama kegagalan motor, tetapi ia juga merupakan ancaman kepada kualiti produk dalam persekitaran pembuatan yang mengelak risiko.
Dalam erti kata lain, anda tidak semestinya memadankan penggerak hidraulik dengan kemudahan kehalusan tinggi, kebersihan tinggi seperti pembuatan makanan atau farmaseutikal.
Ini adalah perkara lain yang perlu dicari semasa anda menyelidik pelbagai jenis motor robot:
- Nisbah saiz kepada kuasa:apakah saiz binaan anda? Adakah robot perlu menavigasi melalui ruang yang sempit, atau adakah kuasa mentah lebih penting daripada saiz?
- Had Beban:Jenis pemacu yang anda pilih untuk robot anda memerlukan tork yang mencukupi untuk mengendalikan beban yang dijangkakan yang akan dibawanya.
- Ketepatan:Apakah toleransi untuk gerakan abnormal semasa robot bergerak? Adakah anda memerlukan motor yang menyediakan pembetulan ralat segera dan tepat?
- Kebolehpercayaan:Sejauh manakah kakitangan jabatan penyelenggaraan anda? Berapa kerapkah anda mengharapkan robot anda diservis?
- Penggunaan sumber:Tidak setiap motor robot mesra alam seperti yang lain. Motor stepper menggunakan kuasa walaupun dalam mod siap sedia, tetapi kadangkala ia adalah satu-satunya pilihan.
Motor untuk setiap robot
Motor menjalankan gamut dari peringkat pengguna kepada penggunaan robotik berskala besar. Jika anda menyelidik persekitaran kawal selia dan tempat kerja terlebih dahulu, anda akan segera menyedari bahawa setiap program robotik mempunyai jenis motor.