Pengenalan
Baru -baru ini, banyak pemaju PLC telah mengemukakan soalan mengenai kad kawalan gerakan dan pengawal gerakan. Ramai orang tidak jelas mengenai perbezaan dan hubungan di antara mereka. Hari ini, saya ingin berkongsi dengan anda perbezaan antara PLC, kad kawalan gerakan, dan pengawal gerakan, serta cara memilih yang betul.
Latar belakang
Dengan kemajuan teknologi perindustrian, robot perindustrian sedang digunakan secara meluas. PLC tidak lagi hanya pengawal logik yang boleh diprogramkan mudah. Pelbagai pengeluar telah memperkenalkan kawalan gerakan mereka sendiri - jenis PLC untuk mencapai fungsi kawalan gerakan tertentu. Pada masa yang sama, kad kawalan gerakan dan pengawal gerakan juga berkembang pesat.
Bagi jurutera elektrik, jika projek kami melibatkan gerakan - kawalan yang berkaitan, kita mesti memilih motor yang sesuai. Jika ketepatan tinggi diperlukan, kami biasanya memilih motor servo; Jika tidak, kita boleh menggunakan motor stepper untuk kawalan gerakan. Walau bagaimanapun, sama ada motor stepper atau motor servo, ia biasanya dipasangkan dengan pemacunya yang sepadan. Soalan seterusnya ialah: Bagaimana kita dapat mengawal motor stepper (servo) menggunakan pemandu stepper (servo)?
Penyelesaian
Umumnya, kami mempunyai pilihan berikut:
1. Gunakan PLC untuk dikawal.Kebanyakan PLC di pasaran menyokong kawalan gerakan, dengan yang paling mampu mengembangkan sehingga 32 paksi. Bergantung pada jenis pemandu, kaedah kawalan boleh termasuk kawalan nadi, kawalan bas, atau kawalan analog.
2. Gunakan kad kawalan gerakan untuk dikawal.Kad kawalan gerakan adalah pengawal khusus yang direka untuk kawalan gerakan, yang mampu mengawal sehingga 256 paksi. Kad kawalan gerakan memerlukan pengaturcaraan PC.
3. Gunakan pengawal gerakan untuk kawalan.Perbezaan utama antara pengawal gerakan dan kad kawalan gerakan ialah pengawal gerakan boleh beroperasi secara bebas dari PC. Selepas pengaturcaraan, kod boleh dimuat turun terus ke pengawal untuk mengawal pemacu.
Pemilihan
Jadi, bagaimanakah kita harus membuat pilihan? Mari kita lihat perbezaan dan sambungan mereka terlebih dahulu.
Pertama, adalah penting untuk menjelaskan sama ada ia adalah PLC, pengawal gerakan, atau kad kawalan gerakan, mereka semua adalah pengawal yang bertanggungjawab untuk mengawal paksi gerakan dalam sistem automasi, sementara juga menyokong kawalan isyarat input/output. Perbezaan utama adalah seperti berikut:
1. Untuk kawalan gerakan, rendah - PLCs akhir biasanya menggunakan titik output kelajuan tinggi - untuk kawalan nadi, manakala pertengahan - ke - tinggi {}} akhir PLCS biasanya menggunakan bas {{7}
2. Kad kawalan gerakan dipasang di hos PC melalui slot PCI, atau disambungkan ke hos PC melalui Ethernet; Pembangunan dilakukan menggunakan bahasa pengaturcaraan tahap tinggi - seperti C ++, C#, VB, VB.NET, dan LabVIEW; Semasa pengaturcaraan, fungsi antara muka API kad kawalan yang disediakan oleh pengeluar kad kawalan gerakan digunakan untuk mengakses sumber kad kawalan; Kad kawalan gerakan dikategorikan ke dalam nadi - jenis dan bas - jenis, dengan bas - jenis kad umumnya sedikit lebih mahal daripada nadi - kad jenis.
3. PLC mempunyai kelebihan seperti operasi yang boleh dipercayai dan pengaturcaraan mudah, tetapi fungsi kawalan gerakan mereka agak asas. Dalam aplikasi PLC, antara muka utama ialah PLC + HMI, yang menghadkan keupayaan visualisasi. Oleh itu, aplikasi peringkat atas - berdasarkan PLCs menjadi semakin meluas;
4. Kad kawalan gerakan boleh memanfaatkan fungsi PC yang kuat, seperti fungsi CAD, fungsi penglihatan mesin, dan pengaturcaraan perisian canggih; Mereka menggunakan fungsi cip FPGA+DSP/ARM+DSP untuk mencapai kawalan gerakan ketepatan - (multi - paksi linear dan interpolasi arka, penjejakan gerakan, kawalan PWM, dan lain -lain).
5. Algoritma pengawal gerakan dan kad kawalan gerakan hampir sama. Perbezaan utama di antara mereka ialah kad kawalan gerakan bergantung pada pengaturcaraan PC, sementara pengawal gerakan boleh menulis dan memuat turun program secara langsung, membolehkan operasi luar talian.
6. Dengan aplikasi penglihatan mesin, kawalan gerakan dan penglihatan mesin telah disepadukan dengan baik. Berbanding menggunakan kad kawalan gerakan dalam projek penglihatan, pendekatan ini dapat mengurangkan kos perkakasan dengan ketara.
Ringkasnya, PLC lebih tertumpu pada kawalan logik dan kurang pada kawalan gerakan, sementara kad kawalan gerakan dan pengawal gerakan lebih tertumpu pada kawalan gerakan dan kurang pada kawalan logik. Di samping itu, kad kawalan gerakan dan pengawal gerakan mempunyai halangan teknikal yang lebih tinggi untuk pemaju. Oleh itu, pengguna harus memilih penyelesaian yang sesuai berdasarkan keperluan khusus mereka.