Cara Melaksanakan Kawalan Masa dengan Mitsubishi PLC

Mitsubishi PLC (Programmable Logic Controller) adalah sejenis pengawal yang digunakan secara meluas dalam bidang automasi industri. Dalam aplikasi praktikal, kawalan masa adalah fungsi penting dalam pengaturcaraan PLC. Kertas kerja ini akan menghuraikan cara melaksanakan kawalan masa dengan Mitsubishi PLC, termasuk konsep asas, kaedah pengaturcaraan, kes aplikasi praktikal dan aspek lain.

I. Konsep Asas Kawalan Masa

1. Definisi Kawalan Masa

Kawalan masa merujuk kepada kawalan temporal peralatan atau sistem oleh PLC untuk merealisasikan fungsi seperti operasi automatik dan kawalan pemasaan peralatan atau sistem. Dalam bidang automasi industri, kawalan masa boleh digunakan untuk melaksanakan operasi seperti permulaan, penutupan, jeda dan set semula peralatan, serta pemantauan dan pengurusan proses pengeluaran.

2. Klasifikasi Kawalan Masa

Kawalan masa boleh dibahagikan kepada kategori berikut:

(1) Kawalan masa:Jalankan operasi tertentu (seperti permulaan, penutupan, dsb.) dalam selang masa tertentu.

(2) Kawalan berkala:Laksanakan operasi tertentu mengikut kitaran masa tetap (seperti kawalan kitaran, pengesanan berkala, dsb.).

(3) Kawalan berurutan:Laksanakan berbilang operasi dalam urutan yang dipratentukan (seperti permulaan peralatan, operasi, penutupan, dll.).

(4) Kawalan bersyarat:Laksanakan operasi yang sepadan berdasarkan keadaan tertentu (seperti mencetuskan tindakan kawalan yang berkaitan apabila suhu, tekanan atau parameter lain mencapai nilai yang ditetapkan).

II. Kaedah Pengaturcaraan untuk Kawalan Masa Mitsubishi PLC

1. Penggunaan Pemasa

Pemasa ialah alat asas untuk melaksanakan kawalan masa dalam PLC. Dalam Mitsubishi PLC, pemasa dibahagikan kepada dua jenis: T-type timer dan K-type timer.

(1) T-jenis pemasa:AT-type timer ialah pemasa asas yang boleh merealisasikan kawalan pemasaan yang mudah. Kaedah pengaturcaraannya adalah seperti berikut:

1. Tentukan pemasa:Tentukan pemasa jenis T-(seperti T0, T1, dsb.) dalam program PLC.
2. Tetapkan tempoh masa:Tetapkan tempoh masa pemasa seperti yang diperlukan. Sebagai contoh, "T0 K50" menunjukkan bahawa tempoh masa pemasa T0 ialah 50 saat.
3. Mulakan pemasa:Mulakan pemasa melalui arahan pengaturcaraan. Contohnya, "SET T0" bermaksud memulakan pemasa T0.
4. Pantau pemasa:Pantau status pemasa melalui arahan pengaturcaraan. Contohnya, "OUT T0" bermaksud apabila pemasa T0 mencapai tempoh yang ditetapkan, isyarat yang sepadan akan dikeluarkan.

(2) Pemasa jenis K-:AK-jenis pemasa ialah pemasa lanjutan yang membolehkan kawalan masa yang lebih kompleks. Kaedah pengaturcaraannya adalah seperti berikut:

1. Tentukan pemasa:Tentukan pemasa jenis K-(cth, K0, K1, dsb.) dalam program PLC.
2. Tetapkan tempoh masa:Tetapkan tempoh masa pemasa seperti yang diperlukan. Contohnya, "K0 K50" menunjukkan bahawa tempoh masa pemasa K0 ialah 50 saat.
3. Mulakan pemasa:Aktifkan pemasa menggunakan arahan pengaturcaraan. Contohnya, "SET K0" bermaksud memulakan pemasa K0.
4. Pantau pemasa:Pantau status pemasa melalui arahan pengaturcaraan. Sebagai contoh, "OUT K0" bermaksud isyarat yang sepadan akan dikeluarkan apabila pemasa K0 mencapai tempoh yang ditetapkan.
5. Penggunaan Kaunter

Kaunter ialah alat asas untuk melaksanakan kawalan pengiraan dalam PLC. Dalam Mitsubishi PLC, kaunter dibahagikan kepada dua jenis: pembilang jenis C-dan pembilang jenis S-.

(1) Pembilang jenis C-:Pembilang jenis AC- ialah pembilang asas yang boleh merealisasikan kawalan pengiraan mudah. Kaedah pengaturcaraannya adalah seperti berikut:

1. Tentukan kaunter:Tentukan pembilang jenis C-(seperti C0, C1, dsb.) dalam program PLC.
2. Tetapkan julat pengiraan:Tetapkan julat pengiraan pembilang mengikut keperluan. Contohnya, "C0 K10" menunjukkan bahawa julat pengiraan pembilang C0 ialah 0~10.
3. Mulakan kaunter:Mulakan kaunter dengan arahan pengaturcaraan. Contohnya, "INCP C0" bermaksud memulakan kaunter C0.
4. Pantau kaunter:Pantau status kaunter melalui arahan pengaturcaraan. Sebagai contoh, "OUT C0" bermaksud isyarat yang sepadan akan dikeluarkan apabila pembilang C0 mencapai julat yang ditetapkan.

(2) S-jenis Kaunter:Pembilang jenis S- ialah pembilang lanjutan yang membolehkan kawalan pengiraan yang lebih kompleks. Kaedah pengaturcaraannya adalah seperti berikut:

1. Tentukan kaunter:Tentukan pembilang jenis S-(cth, S0, S1, dsb.) dalam program PLC.
2. Tetapkan julat pengiraan:Tetapkan julat pengiraan pembilang mengikut keperluan. Contohnya, "S0 K10" menunjukkan bahawa julat pengiraan pembilang S0 ialah 0~10.
3. Mulakan kaunter:Aktifkan kaunter dengan arahan pengaturcaraan. Contohnya, "INCP S0" bermaksud memulakan kaunter S0.
4. Pantau kaunter:Pantau status kaunter melalui arahan pengaturcaraan. Contohnya, "OUT S0" bermaksud isyarat yang sepadan akan dikeluarkan apabila kaunter S0 mencapai julat yang ditetapkan.