Mitsubishi PLC (Programmable Logic Controller) ialah pengawal yang digunakan secara meluas dalam automasi industri. Dalam aplikasi praktikal, kawalan masa adalah fungsi penting dalam pengaturcaraan PLC. Artikel ini akan memperincikan cara melaksanakan kawalan masa menggunakan Mitsubishi PLC, meliputi konsep asas, kaedah pengaturcaraan dan-contoh aplikasi dunia sebenar.
I. Konsep Asas Kawalan Masa
1. Definisi Kawalan Masa
Kawalan masa merujuk kepada peraturan temporal peralatan atau sistem melalui PLC untuk mencapai operasi automatik, kawalan berjadual dan fungsi yang serupa. Dalam automasi industri, kawalan masa membolehkan operasi seperti peralatan bermula, berhenti, jeda dan set semula, serta memantau dan mengurus proses pengeluaran.
2. Klasifikasi Kawalan Masa
Kawalan masa boleh dikategorikan seperti berikut:
(1) Kawalan Bermasa: Melaksanakan operasi tertentu (cth, mula, berhenti) pada selang masa yang ditetapkan.
(2) Kawalan Kitaran: Melakukan tindakan khusus (cth, kawalan gelung, pengesanan berkala) mengikut kitaran masa tetap.
(3) Kawalan Berjujukan: Melaksanakan berbilang operasi dalam urutan yang ditentukan (cth, peralatan mula, lari, berhenti).
(4) Kawalan Bersyarat: Mencetuskan tindakan yang sepadan berdasarkan keadaan tertentu (cth, suhu, tekanan mencapai titik set).
II. Kaedah Pengaturcaraan Kawalan Masa untuk Mitsubishi PLC
1. Menggunakan Pemasa
Pemasa adalah alat asas untuk melaksanakan kawalan masa dalam PLC. Mitsubishi PLC menampilkan dua jenis pemasa: T-type timer dan K-type timer.
(1) Pemasa jenis T-: Pemasa jenis T- ialah pemasa asas yang mampu mengawal pemasaan mudah. Kaedah pengaturcaraannya adalah seperti berikut:
- Tentukan Pemasa: Tentukan pemasa jenis T-dalam program PLC, seperti T0, T1, dsb.
- Tetapkan Tempoh Masa: Konfigurasikan tempoh masa pemasa mengikut keperluan. Contohnya, T0 K50 menunjukkan tempoh pemasaan 50 saat untuk pemasa T0.
- Mulakan pemasa: Mulakan pemasa menggunakan arahan pengaturcaraan, seperti SET T0 untuk memulakan pemasa T0.
- Pantau pemasa: Semak status pemasa melalui arahan pengaturcaraan, seperti OUT T0 untuk mengeluarkan isyarat yang sepadan apabila pemasa T0 mencapai tempoh yang ditetapkan.
(2) Pemasa jenis K-: Pemasa jenis K- ialah pemasa lanjutan yang mampu melaksanakan kawalan masa yang lebih kompleks. Kaedah pengaturcaraannya adalah seperti berikut:
- Tentukan pemasa: Tentukan pemasa jenis K-dalam program PLC, seperti K0, K1, dsb.
- Tetapkan tempoh masa: Konfigurasikan tempoh masa pemasa mengikut keperluan. Contohnya, K0 K50 menunjukkan tempoh pemasaan 50 saat untuk pemasa K0.
- Mulakan pemasa: Mulakan pemasa menggunakan arahan pengaturcaraan, seperti SET K0 untuk memulakan pemasa K0.
- Pantau pemasa: Semak status pemasa melalui arahan pengaturcaraan, seperti OUT K0 untuk mengeluarkan isyarat yang sepadan apabila pemasa K0 mencapai tempoh yang ditetapkan.
- Menggunakan Kaunter (Kaunter)
Kaunter ialah alat asas untuk melaksanakan kawalan pengiraan dalam PLC. Dalam Mitsubishi PLC, kaunter dibahagikan kepada dua jenis: pembilang jenis C-dan pembilang jenis S-.
(1) Pembilang jenis C-: Pembilang jenis AC- ialah pembilang asas yang mampu melaksanakan kawalan pengiraan mudah. Kaedah pengaturcaraannya adalah seperti berikut:
- Tentukan pembilang: Tentukan pembilang jenis C-dalam program PLC, seperti C0, C1, dsb.
- Tetapkan julat pengiraan: Konfigurasikan julat pengiraan pembilang mengikut keperluan. Contohnya, C0 K10 menunjukkan julat pengiraan pembilang C0 ialah 0 hingga 10.
- Mulakan kaunter: Mulakan kaunter menggunakan arahan pengaturcaraan, seperti `INCP C0` untuk memulakan kaunter C0.
- Pantau kaunter: Jejaki status kaunter melalui arahan pengaturcaraan, seperti `OUT C0` untuk mengeluarkan isyarat apabila kaunter C0 mencapai julat pratetapnya.
(2) Pembilang jenis S-: Pembilang jenis S- ialah pembilang lanjutan yang mampu melaksanakan kawalan pengiraan yang lebih kompleks. Kaedah pengaturcaraannya adalah seperti berikut:
- Tentukan pembilang: Tentukan pembilang jenis S-dalam program PLC, seperti S0, S1, dsb.
- Tetapkan julat pengiraan: Konfigurasikan julat pengiraan pembilang mengikut keperluan. Sebagai contoh, S0 K10 menunjukkan julat pengiraan pembilang S0 ialah 0 hingga 10.
- Mulakan kaunter: Mulakan kaunter menggunakan arahan pengaturcaraan, seperti `INCP S0` untuk memulakan kaunter S0.
- Pantau kaunter: Jejak status kaunter melalui arahan pengaturcaraan, seperti `OUT S0` untuk mengeluarkan isyarat yang sepadan apabila kaunter S0 mencapai julat yang ditetapkan.