I. Kerja Persediaan
1. Pastikan penukar frekuensi siri ABB ACS510 dipasang dan dihidupkan dengan betul.
2. Sahkan tetapan parameter komunikasi penukar, termasuk kadar baud, bit data, mod pariti, dsb., agar sepadan dengan pengawal induk (cth, PLC).
3. Tentukan alamat hamba penukar untuk pengenalan yang betul semasa komunikasi.
II. Memulakan Drive
Selepas menghidupkan pemacu (status: TIDAK BERSEDIA UNTUK MENGHIDUPKAN), enam komunikasi yang berjaya berturut-turut mesti diselesaikan sebelum permulaan dimuktamadkan (setiap tindak balas pemacu mesti sepadan dengan kandungan dihantar PLC):
1. Dayakan suis VFD-hidup dengan syarat (SEDIA UNTUK DIHIDUPKAN):
● Perintah:01 06 00 00 00 06 09 C8 (Alamat stesen, tulis arahan, tulis alamat daftar, tulis kandungan daftar, kata semak CRC)
2. Kosongkan nilai Rujukan Luaran 1 (CLEAR THE EXT REF1):
● Perintah:01 06 00 01 00 00 D8 0A (Alamat stesen, tulis arahan, tulis alamat daftar, tulis kandungan daftar, kata semak CRC)
3. Tetapkan status penyongsang kepada Sedia untuk Beroperasi:
● Perintah:01 06 00 00 00 07 C8 08 (Alamat stesen, tulis arahan, tulis alamat daftar, tulis kandungan daftar, kata semak CRC)
4. Tetapkan status penyongsang kepada Operasi Didayakan:
● Perintah:01 06 00 00 00 0F C9 CE (Alamat stesen, Tulis arahan, Tulis alamat daftar, Tulis kandungan daftar, CRC semak perkataan)
5. Dayakan status pecutan penyongsang (ACCELERATOR ENABLED):
● Perintah:01 06 00 00 00 2FC8 16 (Alamat stesen, tulis arahan, tulis alamat daftar, tulis kandungan daftar, kata semak CRC)
6. Tetapkan status penyongsang kepada beroperasi (OPERASI):
● Perintah:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (Alamat stesen, tulis arahan, tulis alamat daftar, tulis kandungan daftar, kata semak CRC)
III. Menghentikan Penyongsang
Untuk menghentikan penyongsang yang sedang berjalan, keluarkan arahan henti (jangan gantikan perintah kelajuan sifar{0}}untuk arahan henti). Terdapat tiga jenis arahan berhenti:
1. Hentian Kecemasan 1:VFD menyahpecutan dan berhenti mengikut Masa Nyahpecutan 1 (lihat Parameter 2203 DECELER TIME 1).
● Perintah: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (Alamat Stesen, Tulis Perintah, Tulis Alamat Daftar, Tulis Daftar Kandungan, CRC Semak Perkataan)
2. Hentian Kecemasan 2:Peranti menyahpecutan sehingga berhenti menggunakan inersia.
3. Hentian Kecemasan 3:VFD menurun sehingga berhenti menggunakan Masa Nyahpecutan 2 (lihat Parameter 2205 DECELER TIME 2).
Hentian Kecemasan 1 biasanya disyorkan.
IV. Membaca dan Menulis Parameter VFD
1. Parameter Bacaan:
● Melalui protokol komunikasi Modbus, parameter seperti frekuensi output, arus, tork dan kuasa boleh dibaca daripada penyongsang.
● Contoh: Membaca arus keluaran. Perintah: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (Alamat stesen, baca arahan, baca alamat daftar, baca kiraan daftar, CRC semak perkataan).
● Tindak balas penyongsang akan mengandungi nilai semasa sebenar.
2. Parameter Penulisan:
● Parameter boleh ditulis untuk menetapkan frekuensi keluaran penyongsang, masa pecutan, dsb.
● Contoh: Tetapkan kekerapan output kepada 25.00Hz (dengan andaian 1105=50.00Hz). Perintah: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (kosongkan dahulu nilai Rujukan 1 hingga 0), kemudian tulis nilai kekerapan: 01 06 00 01 27 10 (kandungan daftar yang sepadan dan alamat untuk nilai kekerapan; digit semak CRC dikira berdasarkan nilai sebenar, ditunjukkan di sini sebagai contoh).
● Nota: Menulis pada nilai 1 yang diberikan mengekalkan nilai daftar 0~20000, sepadan dengan kelajuan output penyongsang 0~EXT REF1 MAX (Hz, parameter 1105).
V. Langkah berjaga-jaga
1. Pastikan talian komunikasi disambungkan dengan betul dan stabil semasa komunikasi.
2. Sahkan format arahan dan kandungan adalah betul sebelum dihantar.
3. Pengiraan checksum CRC adalah penting untuk komunikasi yang berjaya; sentiasa mengiranya mengikut spesifikasi protokol Modbus.
4. Dalam aplikasi praktikal, arahan mungkin memerlukan pelarasan berdasarkan sistem kawalan dan model penyongsang tertentu.
Dengan mengikuti langkah ini, anda boleh menggunakan arahan komunikasi Modbus untuk mengawal dan memantau penyongsang siri ABB ACS510.