Kawalan
Sistem automasi yang kompleks lebih mudah difahami apabila dipecahkan kepada beberapa bahagian. Untuk berkomunikasi dengan lebih baik di lantai loji, kakitangan loji merujuk kepada komponen mesin mengikut tahap. Dalam automasi, komponen dan sistem kawalan ialah komponen yang menghantar isyarat data ke peranti peringkat medan yang, seterusnya, melengkapkan tindakan atau mengembalikan maklumat. Komponen atau perisian logik dalam sistem kawalan, atau komponen PLC direka untuk mengimbas input, mengimbas kod dan menetapkan output daripada peranti medan berdasarkan arahan yang telah diprogramkan.
Pengawal industri direka bentuk untuk menerima input dan menghantar arahan yang telah diprogramkan ke peranti peringkat medan. Terdapat dua jenis kawalan - berterusan dan diskret.
Untuk kawalan berterusan, parameter dan pembolehubah adalah analog dan berterusan. Isyarat analog berubah-ubah dan mempunyai lebih daripada satu keadaan, bukan sahaja "hidup" dan "mati", tetapi di antara. Untuk kawalan diskret, isyarat digital binari digunakan. Isyarat digital sama ada "hidup" (perduaan 1) atau "mati" (perduaan 2).
Oleh kerana kedua-dua kawalan I/O berterusan dan diskret digunakan dalam automasi hari ini untuk mengawal pelbagai fungsi mesin, banyak sistem kawalan direka bentuk untuk berkomunikasi dalam kedua-dua jenis isyarat dengan bantuan litar atau komponen penukaran.
Antara Muka Mesin Manusia (HMI)
HMI ialah antara muka mesin boleh atur cara. Peranti ini membenarkan pengendali menyambung terus ke sistem mesin untuk memantau input dan output serta menjalankan kawalan.
Pengawal Logik Boleh Aturcara (PLC)
PLC paling biasa digunakan dalam automasi di mana input manual adalah terhad dan antara muka lanjutan tidak diperlukan. Peranti kawalan awal ini biasanya diprogramkan menggunakan logik tangga dan direka bentuk untuk mesra pengguna. Jika anda memahami logik geganti berwayar keras, anda akan berasa selesa memprogramkan peranti ini. Pengaturcaraan boleh dilakukan dari PC anda melalui sambungan bersiri atau USB.
Input dan Output Fieldbus
Bas medan terdiri daripada satu siri peranti medan rangkaian yang berkomunikasi secara bersiri melalui bas 31.25kHz. Pada sistem bas medan, peranti boleh menggunakan sepasang wayar untuk menghantar data antara satu sama lain dan sistem kawalan hos. Dengan fieldbus, data anda tidak terhad kepada pembolehubah yang diukur, tetapi juga termasuk data diagnostik, mesej status dan penggera.
Produk Keselamatan Industri
Automasi yang lebih tinggi di tingkat kilang telah mencipta cabaran dan peluang keselamatan baharu. Cabaran termasuk menjauhkan pekerja daripada bahagian yang bergerak dan dapat memberhentikan mesin serta-merta dalam keadaan kecemasan. Menggunakan komponen yang sama yang terdapat dalam automasi, pengeluar telah mereka peralatan keselamatan berteknologi tinggi untuk mengisi keperluan dan jurang.
Tirai lampu keselamatan
Tirai lampu keselamatan menyediakan perlindungan untuk jentera automatik dengan mengesan pancaran cahaya melalui kehadiran fotoelektrik. Jika rasuk dimusnahkan, isyarat berhenti dihantar ke kawalan mesin.
Butang Berhenti Kecemasan
Suis Berhenti Kecemasan Elektromekanikal (Butang Berhenti Kecemasan) bukanlah suis butang tekan biasa anda. Butang Tekan Berhenti Kecemasan direka bentuk sebagai butang merah yang mudah dikenali pada latar belakang kuning dan mempunyai bentuk cendawan yang mudah digunakan. Ia disambungkan terus kepada sesentuh yang biasanya tertutup bagi beban berbahaya, jadi hentian adalah serta-merta.
Kabel Penyambung dan Abah-abah
Komponen mesin bergantung pada kabel untuk pengagihan kuasa dan penghantaran komunikasi. Kabel direka bentuk untuk menyambungkan peralatan dan konduktor tanpa gangguan frekuensi radio (RFI) dan gangguan elektromagnet (EMI). Penyambung ialah palam pada setiap hujung kabel. Konduktor adalah wayar tertutup. Perisai menghalang gangguan. Kabel boleh direka khas untuk memenuhi spesifikasi geometri dan elektrik mesin. Bilangan kabel yang diperlukan untuk menyelesaikan semua kerja dalam mesin selalunya perlu dikonfigurasikan sebagai pemasangan atau abah-abah. Pelbagai sistem pengurusan kabel disediakan untuk menyelesaikan masalah kusut kabel yang tidak kemas.
Komunikasi Mesin
Hari ini, mesin automatik sedang dibina yang mengandungi pelbagai jenis komponen yang boleh disambungkan. Ketersambungan telah menjadi pertimbangan utama apabila mereka bentuk mesin. Komunikasi rangkaian dihantar dari satu komponen ke komponen lain atau dari satu sistem ke sistem lain melalui isyarat analog dan/atau digital atau protokol komunikasi industri lain. Melalui sambungan wayarles atau berwayar, komunikasi mesin mengikut protokol komunikasi piawai.
Sama seperti anda mempunyai alamat jalan, PC mesin, PLC dan peranti kawalan pintar lain mempunyai Kad Antara Muka Rangkaian (NIC) dan alamat Protokol Internet (IP) dengan Kod Akses Mesin (MAC) yang unik.
Terdapat dua protokol komunikasi utama yang tersedia untuk membina:
- Protokol Datagram Pengguna (UDP)
- Protokol Kawalan Penghantaran (TCP)
Kata kunci di sini ialah "dibina pada". Peranti mempunyai protokol berbeza yang ditambahkan padanya bergantung pada fungsi khususnya. Protokol rangkaian membolehkan peranti mengenali, menyambung dan berkongsi maklumat.