Kawalan Perindustriandibahagikan kepada dua arah utama, satu adalah kawalan gerakan, yang biasanya digunakan dalam bidangjentera, dan yang lain adalah kawalan proses, yang biasanya digunakan dalam bidang industri kimia. Dan kawalan gerakan merujuk kepada sejenis sistem servo yang berasal dari hari -hari awal, berdasarkan kawalan motor elektrik untuk merealisasikan kawalan objek pada perubahan anjakan sudut, tork, kelajuan dan kuantiti fizikal yang lain.
Dari segi fokus,Kawalan Motor(Dalam kes iniServo Motors) terutamanya prihatin dengan mengawal satu atau lebih daripadaparameterpadang, kelajuan, dan kedudukan individumotorkepada nilai tertentu. Tumpuan utama kawalan gerakan adalah untuk menyelaraskan pelbagai motor, untuk menyelesaikan pergerakan yang ditentukan (trajektori sintetik, kelajuan sintetik), lebih banyak penekanan pada perancangan trajektori, perancangan kelajuan, penukaran kinematik; contohnya,CNCAlat mesin yang akan diselaraskan di dalam motor paksi XYZ, untuk menyelesaikan tindakan interpolasi.
Kawalan motor sering digunakan sebagai pautan dalam gerakansistem kawalan(Biasanyasemasagelung, bekerja dalam mod tork), memberi tumpuan lebih kepada kawalan motor, secara amnya termasuk kawalan kedudukan, kawalan kelajuan, kawalan tork dari tiga gelung kawalan, secara amnya tanpa keupayaan untuk merancang (ada beberapaPemandumempunyai kedudukan mudah dan keupayaan perancangan kelajuan).
Kawalan gerakan sering untukproduk, termasuk mekanikal, perisian,elektrikdan modul lain, sepertiRobot, pesawat, platform gerakan, dan lain-lain, adalah kedudukan bahagian bergerak mekanikal, kelajuan dan kawalan masa nyata dan pengurusan masa nyata, supaya ia sesuai dengan trajektori yang diharapkan dan parameter tertentu pergerakan pergerakan kawalan.
Kedua -duanya mempunyai sebahagian daripada kandungan yang bertindih: gelung gelung / gelung kelajuan / putaran jarak putaran dapat direalisasikan dalam pemandu motor, juga dapat direalisasikan dalam usulpengawal, jadi kedua -duanya adalah milik yang mudah dikelirukan. Komponen seni bina asas sistem kawalan gerakan termasuk: pengawal gerakan: untuk menghasilkan titik trajektori (output yang dikehendaki) dan menutup gelung maklum balas kedudukan. Banyak pengawal juga boleh menutup gelung halaju secara dalaman.
Pengawal gerakan dibahagikan kepada tiga kategori utama, iaPLCS, di mana pengawal gerakan berasaskan PC digunakan secara meluaselektronik, EMS, dan industri lain; Pengawal khusus mewakili kuasa angin, fotovoltaik, robotik, jentera pencetakan, dan sebagainya; dan PLC disukai dalam industri getah, automotif, dan metalurgi. PLC disukai dalam industri getah, automotif, metalurgi dan lain -lain.
Pemandu ataupenguat: Digunakan untuk menukar kawalanisyarat(biasanya kelajuan atau isyarat tork) dari pengawal gerakan ke dalam isyarat arus kuasa atau voltan yang lebih tinggi. Lebih majupintarPemacu boleh menutup kedudukan dan halaju gelung sendiri untuk kawalan yang lebih tepat.
Penggerak: seperti pam hidraulik, silinder, penggerak linear atau motor untuk mengeluarkan gerakan. Maklum balassensor, sepertioptikpengekod, resolvers atau peranti kesan Hall, maklum balas kedudukan penggerak ke pengawal kedudukan untuk menutup gelung kawalan kedudukan. Banyak komponen mekanikal digunakan untuk menukar bentuk gerakan penggerak ke dalam bentuk gerakan yang dikehendaki, termasuk kotak gear, aci, skru bola, tali pinggang bergigi, gandingan, dan linear dan galas berputar.
Kedatangan kawalan gerakan telah memudahkan lagiKawalan ElektromekanikalPenyelesaian, seperti CAM dan Gear, yang sebelum ini memerlukan struktur mekanikal untuk dilaksanakan, kini boleh dilaksanakan menggunakan CAM dan GEAR elektronik, menghapuskan strok, geseran, dan haus yang berkaitan dengan pelaksanaan mekanikal.
Produk kawalan gerakan matang perlu menyediakan bukan sahaja perancangan jalan, kawalan look-ahead, koordinasi gerakan, interpolasi, penyelesaian positif dan negatif kinematik dan output arahan untuk motor memandu, tetapi juga perisian konfigurasi kejuruteraan (misalnyaSimotionPengakap), penafsir sintaks (bukan hanya untuk bahasa mereka sendiri, tetapi juga untuk sokongan bahasa IEC -61131 plc untuk IEC -61131-3), fungsi PLC mudah,PidPelaksanaan Algoritma Kawalan, HMI Interactiveantara muka, diagnosis kesalahan antara muka, dan pengawal gerakan maju dapat merealisasikan kawalan keselamatan.