Logik PLC boleh diprogramkan dalam bahasa yang berbeza, termasuk bahasa pengaturcaraan visual peringkat tinggi. Salah satu bahasa pengaturcaraan visual yang paling popular untuk logik dan konfigurasi kawalan PLC ialah Logik Tangga (LL), yang dicerminkan dalam Rajah Tangga (LDs). Kelebihan utama Logik Tangga ialah ia menyediakan antara muka visual, yang mengurangkan PLC dengan ketara. keluk pembelajaran pengaturcaraan. Selain itu, struktur Logik Tangga dan Rajah Tangga adalah serupa dengan litar geganti, yang menjadikannya mudah untuk difahami dan digunakan oleh jurutera elektromekanikal dan industri. Begitu juga, kebiasaan dengan operator bitwise dan logik Boolean membantu dalam memahami dan menggunakan logik tangga.
Dari perspektif pengaturcaraan, logik tangga menggunakan perwakilan simbolik untuk menyatakan operasi logik. Akibatnya, program logik tangga mengandungi kelompok logik matematik dalam kedudukan simbolik, iaitu, ia berdasarkan operasi logik bit dan distrukturkan sama seperti gambar rajah tangga. Inilah sebab dan rasional di sebalik nama "logik tangga". Ini menjadikannya bahasa pengaturcaraan piawai. Walau bagaimanapun, logik tangga tidak dicipta untuk pengaturcara tradisional bahasa pengaturcaraan peringkat tinggi. Sebaliknya, ia direka terutamanya untuk juruteknik, juruelektrik dan jurutera elektrik yang biasa dengan isyarat elektrik. Akibatnya, simbol tangga kelihatan seperti isyarat elektrik seperti sesentuh dan geganti. Simbol-simbol ini dipetakan kepada Boolean dan logik simbolik dalam konteks program logik tangga.
Logik tangga ialah bahasa pengaturcaraan PLC yang paling popular, tetapi ia bukan satu-satunya cara untuk memprogramkan PLC. Bahasa popular lain termasuk Carta Fungsi Urutan (SFC), Rajah Blok Fungsi (FBD), Teks Berstruktur (ST), dan Senarai Arahan (IL). Bahasa-bahasa ini mempunyai persamaan konsep dan sintaksis dengan logik tangga, serta keluk pembelajaran yang lancar untuk jurutera dan juruteknik yang biasa dengan konsep elektrik.
