Dalam reka bentuk sistem PLC, langkah pertama adalah untuk menentukan program sistem, langkah seterusnya ialah pemilihan reka bentuk PLC. Pemilihan PLC, terutamanya untuk menentukan pengeluar model khusus PLC dan PLC. Untuk program sistem memerlukan sistem yang diedarkan, semula
Saya fikir perlu ada aspek berikut:
I. Pengilang PLC
Tentukan pengilang PLC, harus mempertimbangkan keperluan pengguna peralatan, pereka untuk pengeluar kebiasaan dan kebiasaan reka bentuk PLC yang berlainan, konsistensi produk sokongan dan perkhidmatan teknikal dan faktor lain. Dari kebolehpercayaan PLC itu sendiri untuk mempertimbangkan, pada dasarnya, selagi produk syarikat asing besar, tidak sepatutnya menjadi masalah kebolehpercayaan yang lemah.
Saya secara peribadi percaya bahawa, secara umum, untuk mengawal peralatan bebas atau peristiwa sistem kawalan yang lebih mudah, menyokong produk PLC Jepun, secara relatifnya, kos efektif mempunyai kelebihan tertentu. Untuk fungsi rangkaian rangkaian saiz sistem yang lebih besar memerlukan sistem kawalan teragih yang tinggi, sistem I / O jauh, Eropah dan Amerika Syarikat PLC dalam fungsi komunikasi rangkaian lebih berfaedah. Di samping itu, bagi sesetengah industri khas (misalnya: metalurgi, tembakau, dan lain -lain) hendaklah dipilih dalam sektor industri yang berkaitan mempunyai rekod pencapaian operasi, sistem PLC yang matang dan boleh dipercayai.
Ii. Bilangan input dan output (I / O) mata
Bilangan titik input/output PLC adalah salah satu parameter asas PLC. Bilangan titik I/O harus ditentukan berdasarkan jumlah semua titik I/O yang diperlukan untuk peranti kawalan. Secara umum, PLC sepatutnya mempunyai margin yang sesuai dengan mata I/O. Biasanya berdasarkan bilangan titik input dan output statistik, dan kemudian tambahkan 10% hingga 20% daripada margin yang boleh diperkembangkan, kerana data input dan output yang dianggarkan data. Perintah sebenar, tetapi juga mengikut ciri -ciri produk PLC pengeluar, bilangan titik input dan output untuk menyesuaikan diri.
Iii. keupayaan memori
Kapasiti memori adalah pengawal yang boleh diprogramkan itu sendiri boleh memberikan saiz unit penyimpanan perkakasan, kapasiti program adalah saiz unit penyimpanan yang digunakan oleh aplikasi pengguna dalam memori, jadi kapasiti program kurang daripada kapasiti memori. Fasa reka bentuk, kerana aplikasi pengguna belum disediakan, oleh itu, jurutera Microsoft PLC dapat mendapatkan maklumat dapat meningkatkan pengetahuan dapat meningkatkan kapasiti program kemahiran dalam fasa reka bentuk tidak diketahui, perlu tahu setelah debugging program. Untuk merancang pemilihan kapasiti program boleh mempunyai anggaran tertentu, biasanya digunakan untuk menggantikan anggaran kapasiti memori.PLC memori memori Anggaran bukan formula tetap, banyak kesusasteraan memberikan formula yang berbeza, secara amnya dengan bilangan bilangan Titik I / O digital sebanyak 10 hingga 15 kali, ditambah 100 kali bilangan titik analog I / O, bilangan memori untuk jumlah perkataan (16- bit perkataan), dan kemudian dengan 25% daripada ini nombor untuk mempertimbangkan Jumlah bilangan perkataan (16- bit perkataan), dan di samping 25% daripada nombor ini kemudian dianggap sebagai margin.
Iv. Fungsi kawalan
Pemilihan termasuk pemilihan ciri -ciri seperti fungsi aritmetik, fungsi kawalan, fungsi komunikasi, fungsi pengaturcaraan, fungsi diagnostik dan kelajuan pemprosesan.
(i) Fungsi aritmetik
Fungsi aritmetik PLC mudah termasuk operasi logik, masa dan fungsi pengiraan; Fungsi aritmetik PLC biasa juga termasuk peralihan data, perbandingan dan fungsi aritmetik lain; fungsi aritmetik yang lebih kompleks seperti operasi algebra, pemindahan data, dan sebagainya; PLC berskala besar terdapat operasi PID analog dan fungsi aritmetik maju yang lain. Dengan kemunculan sistem terbuka, kini di PLC mempunyai fungsi komunikasi, sesetengah produk mempunyai komunikasi dengan komputer yang lebih rendah, sesetengah produk mempunyai komunikasi dengan mesin yang sama atau komputer atas, beberapa produk juga mempunyai data rangkaian kilang atau perusahaan fungsi komunikasi. Pemilihan reka bentuk hendaklah berdasarkan keperluan permohonan sebenar, pemilihan fungsi pengkomputeran yang diperlukan. Kebanyakan aplikasi, hanya operasi logik dan fungsi masa dan pengiraan, beberapa aplikasi memerlukan pemindahan dan perbandingan data, apabila digunakan untuk pengesanan dan kawalan analog, penggunaan operasi algebra, penukaran berangka dan operasi PID. Yang lain memerlukan operasi penyahkodan dan pengekodan semasa memaparkan data.
(ii) fungsi kawalan
Fungsi kawalan, termasuk operasi kawalan PID, operasi kawalan pampasan ke hadapan, operasi kawalan nisbah, dan lain-lain, harus ditentukan mengikut keperluan kawalan. PLC terutamanya digunakan untuk kawalan logik berurutan, oleh itu, kebanyakan peristiwa sering menggunakan pengawal gelung tunggal atau multi-gelung untuk menyelesaikan kawalan analog, dan kadang-kadang juga menggunakan input pintar dan output microblogging jurutera PLC boleh mendapatkan maklumat tersebut Untuk meningkatkan pengetahuan dan meningkatkan kemahiran untuk menyelesaikan fungsi kawalan yang diperlukan, meningkatkan pemprosesan PLC, dan meningkatkan fungsi kawalan. Fungsi kawalan, meningkatkan kelajuan pemprosesan PLC dan menjimatkan kapasiti memori. Sebagai contoh, penggunaan unit kawalan PID, kaunter berkelajuan tinggi, unit analog dengan pampasan kelajuan, unit penukaran kod ASC.
(iii) Fungsi komunikasi
Sistem PLC bersaiz besar dan sederhana harus menyokong pelbagai bas lapangan dan protokol komunikasi standard (seperti TCP / IP), apabila diperlukan, harus dapat berhubung dengan Rangkaian Pengurusan Kilang (TCP / IP). Protokol komunikasi harus selaras dengan piawaian komunikasi ISO/IEEE, harus menjadi rangkaian komunikasi terbuka.
Antara muka komunikasi sistem PLC hendaklah termasuk antara muka komunikasi bersiri dan selari (RS2232C/422A/423/485), Pelabuhan Komunikasi RIO, Ethernet Perindustrian, antara muka DCS yang biasa digunakan, dan sebagainya; Bas komunikasi PLC bersaiz sederhana dan besar (termasuk peranti antara muka dan kabel) hendaklah 1: 1 konfigurasi yang berlebihan, bas komunikasi harus selaras dengan piawaian antarabangsa, dan jarak komunikasi harus memenuhi keperluan sebenar peranti.
Dalam rangkaian komunikasi sistem PLC, kadar komunikasi rangkaian peringkat atas harus lebih dari 1Mbps, dan beban komunikasi tidak lebih dari 60%. Bentuk utama rangkaian komunikasi sistem PLC adalah seperti berikut:
(1) PC sebagai tuan, pelbagai PLC model yang sama seperti hamba, membentuk rangkaian PLC yang mudah;
(2) 1 PLC Master, PLC lain yang sama dengan hamba, yang membentuk rangkaian PLC Master-Slave;
(3) Rangkaian PLC disambungkan ke DC yang besar sebagai sub-rangkaian DCS melalui antara muka rangkaian tertentu;
(4) Rangkaian PLC yang berdedikasi (Rangkaian Komunikasi PLC yang berdedikasi bagi setiap pengeluar).
PLC untuk mengurangkan tugas komunikasi CPU, mengikut keperluan sebenar komposisi rangkaian, harus dipilih dengan fungsi komunikasi yang berbeza (seperti pemproses komunikasi point-to-point, Fieldbus, industri Ethernet).
(iv) Fungsi pengaturcaraan
Mod pengaturcaraan luar talian: PLC dan pengaturcara berkongsi CPU biasa, apabila pengaturcara berada dalam mod pengaturcaraan, CPU hanya menyediakan perkhidmatan untuk pengaturcara dan tidak mengawal peranti medan. Selepas menyelesaikan pengaturcaraan, pengaturcara beralih ke mod operasi, dan CPU mengawal peranti medan tanpa pengaturcaraan. Mod pengaturcaraan luar talian boleh mengurangkan kos sistem, tetapi ia tidak mudah digunakan dan debug.
Kaedah pengaturcaraan dalam talian: CPU dan pengaturcara mempunyai CPU mereka sendiri, CPU tuan rumah bertanggungjawab untuk kawalan lapangan dan pertukaran data dengan pengaturcara semasa kitaran imbasan, pengaturcara menghantar program atau data yang disediakan dalam talian kepada tuan rumah, dan tuan rumah berjalan mengikut mengikut Program yang baru diterima dalam kitaran imbasan seterusnya. Pendekatan ini lebih mahal, tetapi sistem mudah debug dan beroperasi, dan sering digunakan dalam PLC besar dan sederhana.
Lima bahasa pengaturcaraan standard: Carta Fungsi Sequential (SFC), Rajah Ladder (LD), Rajah Blok Fungsi (FBD) Tiga jenis bahasa grafik dan senarai pernyataan (IL), teks berstruktur (ST) Dua jenis bahasa teks. Bahasa pengaturcaraan terpilih harus mematuhi piawaiannya (IEC6113123), tetapi juga harus menyokong pelbagai bentuk pengaturcaraan bahasa, seperti C, Basic, Pascal, dan lain -lain, untuk memenuhi keperluan kawalan peristiwa -peristiwa kawalan khas.
(E) Kelajuan pemprosesan
PLC berfungsi dengan mengimbas. Dari sudut pandangan keperluan masa nyata, kelajuan pemprosesan harus secepat mungkin, jika tempoh isyarat kurang daripada masa pengimbasan, PLC tidak akan mengimbas isyarat, mengakibatkan kehilangan data isyarat.
Kelajuan pemprosesan berkaitan dengan panjang program pengguna, kelajuan pemprosesan CPU, kualiti perisian dan sebagainya. Pada masa ini, PLC menghubungi tindak balas pantas, kelajuan tinggi, setiap masa pelaksanaan arahan binari tentang {{0}}. 2 hingga 0. Keperluan yang sepadan dengan keperluan aplikasi cepat. Kitaran pengimbasan (kitaran pengimbasan pemproses) harus memenuhi: Masa pengimbasan PLC kecil tidak lebih daripada 0. 5ms/k; Masa pengimbasan PLC besar dan sederhana tidak melebihi 0.2ms/k.
Model V. PLC
Jenis PLC:PLC dibahagikan kepada dua kategori mengikut struktur keseluruhan jenis dan jenis modul.
Integral PLC I / 0 titik kurang dan agak tetap, jadi pengguna mempunyai ruang yang kurang untuk dipilih, biasanya digunakan untuk sistem kawalan kecil. Wakil -wakil jenis PLC ini adalah: siri Siemens S 7-200, siri FX Mitsubishi, siri CPM1A Omron.
Modul-Jenis Plc menyediakan pelbagai modul I / O boleh dipasang dalam substrat PLC, untuk memudahkan pengguna mengikut keperluan untuk memilih dan mengkonfigurasi sistem kawalan I / O. Oleh itu, konfigurasi jenis modul PLC lebih fleksibel, biasanya digunakan untuk sistem kawalan sederhana dan besar. Sebagai contoh, siri Siemens S 7-300 dan s 7-400, siri Q Mitsubishi, siri CVM1 Omron.
Vi. Pelbagai pemilihan modul
(A) modul I / O digital
Pemilihan modul input dan output digital harus mempertimbangkan keperluan aplikasi. Sebagai contoh, modul input, harus mempertimbangkan tahap isyarat input, jarak penghantaran dan keperluan aplikasi lain. Terdapat banyak jenis modul output, seperti jenis output hubungan relay, jenis output thyristor bidirectional AC120V/23V, DC24V yang didorong transistor, DC48V didorong transistor dan sebagainya.
Biasanya modul output relay mempunyai harga yang rendah, penggunaan pelbagai voltan dan kelebihan lain, tetapi hayat perkhidmatan lebih pendek, masa tindak balas lebih lama, apabila digunakan untuk beban induktif perlu meningkatkan litar penyerap lonjakan; Masa tindak balas modul output thyristor bidirectional adalah lebih cepat untuk beralih kerap, peristiwa beban faktor kuasa rendah induktif, tetapi harganya lebih mahal, kapasiti beban adalah miskin.
Di samping itu, modul input dan output mengikut bilangan titik input dan output boleh dibahagikan kepada: 8 mata, 16 mata, 32 mata dan spesifikasi lain, pilihan harus dilengkapi dengan munasabah mengikut keperluan sebenar.
(B) modul I / O analog
Modul input analog, mengikut jenis isyarat input analog boleh dibahagikan kepada: jenis input semasa, jenis input voltan, jenis input termokopel. Jenis input semasa biasanya tahap isyarat untuk 4 ~ 2 0 ma atau 0 ~ 20mA; Modul Input Jenis Voltan Biasanya tahap isyarat untuk 0 ~ 10V, -5 V ~ +5 V dan sebagainya. Sesetengah modul input analog bersesuaian dengan isyarat input voltan atau semasa.
Modul output analog juga dibahagikan kepada modul output jenis voltan dan modul output jenis semasa, isyarat output semasa biasanya 0-20 ma, 4-20 ma; Isyarat output jenis voltan biasanya 0 ~ 0 v, -10 v ~ +10 V dan sebagainya.
Modul input dan output analog, mengikut bilangan saluran input dan output boleh dibahagikan kepada 2 saluran, 4 saluran, 8 saluran dan spesifikasi lain.
(C) Modul fungsi
Modul fungsi termasuk modul komunikasi, modul kedudukan, modul output nadi, modul pengiraan berkelajuan tinggi, modul kawalan PID, modul kawalan suhu dan sebagainya. Pemilihan PLC harus mengambil kira kemungkinan modul fungsi yang sepadan, pilihan modul fungsi melibatkan dua aspek perkakasan dan perisian.
Dari segi perkakasan, yang pertama harus mempertimbangkan modul fungsi dapat dengan mudah disambungkan ke PLC, PLC harus mempunyai sambungan yang relevan, lokasi pemasangan dan antara muka, menyambung kabel dan aksesori lain. Dalam perisian, PLC sepatutnya mempunyai fungsi kawalan yang sepadan, boleh menjadi mudah untuk pengaturcaraan modul fungsi. Sebagai contoh, siri FX Mitsubishi melalui perintah "dari" dan "ke" dengan mudah dapat mengawal modul fungsi yang sepadan.
VII. Fungsi redundansi
(A) Kawalan unit redundansi
1, unit proses penting: CPU (termasuk memori) dan bekalan kuasa hendaklah 1B1 berlebihan.
2, dalam keperluan untuk perkakasan PLC dan perisian siap sedia panas juga boleh digunakan untuk membentuk sistem redundansi siap sedia panas, 2 redundansi atau 3 redundansi sistem tolerant redundansi.
(B) redundansi unit antara muka I / O
1, litar kawalan kad I / O multi-point hendaklah konfigurasi berlebihan.
2, kad I/O multi-point titik pengesanan penting boleh dikonfigurasi. 3) Mengikut keperluan untuk isyarat I/O yang penting, 2- semakan atau 3- Penyesuaian I/O Unit antara muka boleh dipilih.