PLC tiga kuantiti besar: kuantiti suis, kuantiti analog, kuantiti nadi. Selagi anda mengetahui hubungan antara ketiga-tiganya, anda akan dapat menguasai PLC dengan mahir
Pengiraan kuantiti bertukar
1.Kuantiti bertukar, juga dikenali sebagai kuantiti logik, merujuk kepada kuantiti yang hanya mempunyai dua nilai, 0 atau 1, HIDUP atau MATI. ia adalah kawalan yang paling biasa digunakan, dan mengawalnya ialah kekuatan PLC, dan merupakan aplikasi paling asas bagi PLC.
Tujuan kawalan pensuisan adalah untuk menjadikan PLC menghasilkan output pensuisan yang sepadan mengikut kombinasi input semasa bagi kuantiti pensuisan dan jujukan input sejarah, supaya sistem boleh berfungsi dalam susunan yang ditentukan. Oleh itu, ia kadang-kadang dipanggil kawalan berjujukan.
Kawalan jujukan juga dibahagikan kepada manual, separa automatik atau automatik. Prinsip kawalan yang digunakan ialah kawalan terpencar, terpusat dan hibrid.
2.Kuantiti analog merujuk kepada beberapa kuantiti fizikal yang sentiasa berubah, seperti voltan, arus, tekanan, kelajuan, kadar aliran dan sebagainya.
PLC dibangunkan dengan kawalan geganti selepas memperkenalkan teknologi mikropemproses, yang boleh digunakan dengan mudah dan boleh dipercayai untuk kawalan pensuisan. Oleh kerana analog boleh ditukar kepada digital, digital hanyalah pensuisan berbilang bit, jadi analog yang ditukar, PLC juga boleh menjadi kawalan pemprosesan yang boleh dipercayai sepenuhnya.
Kerana proses pengeluaran berterusan selalunya mempunyai analog, jadi kawalan analog kadang-kadang dipanggil kawalan proses.
Analog kebanyakannya bukan elektrik, dan PLC hanya boleh mengendalikan digital, elektrik. Apa yang diperlukan untuk merealisasikan penukaran antara mereka adalah sensor, yang menukar kuantiti analog kepada kuantiti elektrik digital. Jika amaun elektrik bukan standard, tetapi juga melalui pemancar, amaun elektrik bukan standard menjadi isyarat elektrik standard, seperti 4-20mA, 1-5V, 0-10V dan seterusnya.
Pada masa yang sama mesti ada unit input analog (A/D), isyarat elektrik standard ini menjadi isyarat digital; unit output analog (D / A), untuk PLC selepas pemprosesan kelantangan digital ke analog adalah isyarat elektrik standard, jadi isyarat elektrik standard, penukaran digital antara penggunaan pelbagai operasi.
Ini memerlukan penjelasan tentang resolusi unit analog dan isyarat elektrik standard.
[Sebagai contoh]
Peleraian unit analog PLC ialah 1/32767, kuasa standard yang sepadan ialah 0-10V, dan apa yang perlu dikesan ialah nilai suhu 0-100 darjah . Kemudian 0-32767 sepadan dengan nilai suhu 0-100 darjah . Kemudian hitung kuantiti digital yang sepadan dengan 1 darjah ialah 327.67. Jika anda ingin menjadikan nilai suhu tepat kepada 0.1 darjah , letakkan 327.67/10 boleh. Kawalan analog termasuk: kawalan maklum balas, kawalan suapan ke hadapan, kawalan berkadar, kawalan kabur, dll. Ini semua adalah kuantiti digital dalam PLC. Ini adalah proses pengiraan kuantiti digital di dalam PLC.
3. Nadi ialah kuantiti digital yang nilainya sentiasa berubah antara 0 (paras rendah) dan 1 (paras tinggi). Bilangan perubahan nadi berselang sesaat dipanggil frekuensi.
Tujuan kawalan kuantiti nadi PLC adalah terutamanya kawalan kedudukan, kawalan gerakan, kawalan trajektori. Contohnya:Bilangan denyutan digunakan dalam kawalan sudut.
Pembahagian bagi pemacu motor stepper ialah 10000 setiap pusingan, dan motor stepper diperlukan untuk berputar 90 darjah, kemudian nilai denyutan yang akan diambil tindakan ke atas=10000/(360/90)=2500.
Pengiraan analog
1, -10-10V. -10V-10Vvoltan V ditukar kepada F448-0BB8Hex (-3000-3000) pada resolusi 6000; E890-1770Hex (-6000-6000) pada resolusi 12000.
2, 0-10V. 0-10Voltan V ditukar kepada 0-1770Hex(0-6000) pada resolusi 12000; 0-2EE0Hex(0-12000) pada resolusi 12000.
3, 0-20mA. 0-20Arus mA ditukar kepada 0-1770Hex(0-6000) pada resolusi 6000; ia ditukar kepada 0-2EE0Hex(0-12000) pada resolusi 12000.
4, 4-20mA, 4-20mA semasa, dalam 6000 resolusi ditukar kepada 0-1770Hex (0-6000): 12000 resolusi ditukar kepada {{ 7}}EE0Hex (0-12000).
Di atas hanyalah pengenalan ringkas, PLC yang berbeza mempunyai resolusi yang berbeza, dan kuantiti fizikal yang anda ukur merealisasikan julat yang berbeza. Keputusan pengiraan mungkin mempunyai beberapa perbezaan.
Nota: Keperluan untuk pendawaian input analog
1.Gunakan kabel pasangan terpiuh terlindung, tetapi jangan sambungkan perisai.
2. Apabila input tidak digunakan, pendekkan terminal VIN dan COM.
3. Asingkan talian isyarat analog daripada talian kuasa (talian kuasa AC, talian voltan tinggi, dsb.).
4. Apabila terdapat gangguan pada talian bekalan kuasa, pasangkan atenuator antara bahagian input dan unit bekalan kuasa.
5. Selepas mengesahkan pendawaian yang betul, kuasakan unit CPU dahulu dan kemudian beban.
6. Apabila memutuskan sambungan bekalan kuasa, mula-mula putuskan sambungan bekalan kuasa beban dan kemudian putuskan sambungan bekalan kuasa CPU.
Pengiraan isipadu nadi
Kawalan jumlah nadi kebanyakannya digunakan untuk kawalan sudut, kawalan jarak, dan kawalan kedudukan motor melangkah dan motor servo. Berikut ialah contoh motor stepper untuk menggambarkan setiap mod kawalan
1, Kawalan sudut motor stepper. Pertama sekali, kita mesti menjelaskan mata halus motor stepper, dan kemudian menentukan jumlah bilangan denyutan yang diperlukan untuk motor stepper memusingkan bulatan, hitung "Peratusan Sudut=Set Sudut / 360 darjah (iaitu, a bulatan)" "Denyutan tindakan sudut=bulatan daripada jumlah bilangan denyutan * Formula Peratusan Sudut: Denyut tindakan sudut=- jumlah denyutan bulatan * (sudut tetapkan / 360 darjah ).
2, kawalan jarak motor stepper. Mula-mula tentukan jumlah bilangan denyutan yang diperlukan untuk satu pusingan motor stepper. Kemudian tentukan diameter penggelek motor stepper, hitung lilitan penggelek untuk mengira setiap jarak larian nadi. Akhir sekali hitung bilangan denyutan yang perlu dijalankan untuk menetapkan jarak perjalanan. Formulanya ialah: tetapkan jarak nadi=tetapkan jarak / [(diameter roda * 3.14) / bulatan daripada jumlah bilangan denyutan]
3, kawalan kedudukan motor stepper adalah kawalan sudut dan kawalan jarak bersepadu di atas adalah hanya analisis mudah kawalan motor stepper, mungkin terdapat percanggahan dengan sebenar, untuk rujukan rakan sekerja sahaja, tindakan motor servo dengan stepper yang sama motor, tetapi mengambil kira nisbah gear elektronik dalaman motor servo dengan nisbah pengurangan motor perkhidmatan yang sama.