Kod penggera pemacu servo TECO menyediakan maklumat kritikal yang menunjukkan kerosakan atau keadaan tidak normal yang dihadapi semasa operasi pemacu. Berikut ialah beberapa kod penggera pemacu servo TECO biasa dan punca kerosakan yang sepadan:
1. AL-00:Tiada penggera. Menunjukkan pemacu servo tidak mengesan sebarang kerosakan atau keabnormalan pada masa ini.
2. AL-01:Voltan bekalan kuasa rendah. Ini biasanya bermakna voltan input kepada pemacu servo adalah di bawah minimum yang diperlukan untuk operasi biasa.
3. AL-02:Voltan lampau pada bas kuasa atau litar brek/kesalahan litar pengesanan. Ini mungkin disebabkan oleh voltan bekalan kuasa luaran yang terlalu tinggi (biasanya melebihi 410V) atau kerosakan pemacu dalaman dalam litar brek atau litar pengesanan.
4. AL-03:Lebihan beban motor atau terlalu panas yang teruk. Ini biasanya berlaku disebabkan oleh beban motor yang berlebihan atau operasi yang berpanjangan menyebabkan keadaan terlalu panas atau beban berlebihan.
5. AL-04:Memandu arus lebih, keabnormalan transistor kuasa. Ini mungkin menunjukkan kegagalan disebabkan kerosakan transistor kuasa dalaman atau tarikan arus yang berlebihan.
6. AL-05:Pengekod keabnormalan isyarat ABZ. Ini biasanya menandakan output tidak normal daripada isyarat ABZ pengekod, yang mungkin disebabkan oleh kerosakan pengekod atau sambungan yang lemah.
7. AL-06:Pengekod keabnormalan isyarat UVW. Sama seperti AL-05, ini menunjukkan output tidak normal daripada isyarat fasa UVB pengekod.
8. AL-10:Arus lebih motor. Ini biasanya disebabkan oleh litar pintas motor dalaman atau arus keluaran yang berlebihan daripada pemandu.
9. AL-11:Ralat kedudukan yang berlebihan. Ini mungkin disebabkan oleh sensor maklum balas kedudukan yang rosak, kabel yang rosak atau sambungan yang lemah antara pemandu dan motor.
10. AL-12:Motor lebih laju. Ini biasanya berlaku apabila motor melebihi had kelajuan maksimum yang ditetapkan.
11. AL-13:Keabnormalan CPU. Ini mungkin disebabkan oleh CPU dalaman yang tidak berfungsi atau ralat program dalam pemacu.
12. AL-15:Memandu terlalu panas. Ini biasanya berpunca daripada pelesapan haba dalaman yang tidak mencukupi atau suhu ambien yang berlebihan.
Apabila pemacu servo mencetuskan penggera, mula-mula semak kod penggera yang dipaparkan pada pemacu. Rujuk manual pengguna atau dokumentasi sokongan teknikal pengilang untuk mengenal pasti punca. Bergantung pada sebab kerosakan tertentu, ambil tindakan pembetulan yang sesuai seperti memeriksa voltan bekalan kuasa, melaraskan beban atau menggantikan komponen yang rosak. Jika isu berterusan, hubungi pasukan sokongan teknikal pengilang untuk penyelesaian terperinci.