Ingin memahami robot perindustrian secara terperinci, lima aspek pengetahuan dan teknologi yang mesti anda fahami.
1. Struktur Perkakasan Sistem Kawalan Robot Industri
2. Senibina Sistem Kawalan Robot Perindustrian
3. Kawalan Persekitaran Pembangunan Perisian
4. Robot - sistem operasi tertentu
5. Teknologi Bas Komunikasi Robot Servo
Mari kita lihat terperinci mengenai perkara berikut
1. Struktur Perkakasan Sistem Kawalan Robot Industri
Pada masa ini, pengawal robot terdiri daripada siri ARM, siri DSP, siri PowerPC, siri Intel dan cip lain dengan keupayaan pengkomputeran yang kuat. Di samping itu, disebabkan oleh cip tujuan umum - dalam fungsi dan prestasi tidak dapat memenuhi sepenuhnya keperluan sistem robotik tertentu dari segi harga, prestasi, integrasi dan antara muka, yang menimbulkan sistem robotik pada permintaan SOC (sistemonchip)
2. Senibina Sistem Kawalan Robot Perindustrian
Dalam penyelidikan seni bina pengawal terbuka, terdapat dua struktur asas, satu adalah berdasarkan struktur pembahagian hierarki perkakasan, struktur jenis ini agak mudah, di Jepun, seni bina dibahagikan berdasarkan perkakasan, seperti mitsubishi berat. lima - struktur lapisan; Yang lain adalah berdasarkan struktur fungsi pembahagian, yang akan menjadi perkakasan dan perisian yang lain adalah struktur berdasarkan pembahagian berfungsi, yang menganggap perkakasan dan perisian bersama -sama, dan ia adalah arah penyelidikan dan pembangunan seni bina pengawal robot.
3. Kawalan Persekitaran Pembangunan Perisian
Dari segi persekitaran pembangunan perisian robot, syarikat robotik industri umum mempunyai persekitaran pembangunan bebas mereka sendiri dan bahasa pengaturcaraan robot bebas, seperti Jepun Motoman, Jerman Kuka, Amerika Syarikat Adept, Sweden ABB, dan lain -lain. Banyak universiti mempunyai persekitaran pembangunan robot mereka sendiri. Banyak universiti telah melakukan banyak kerja penyelidikan mengenai persekitaran pembangunan robot, menyediakan banyak kod sumber terbuka - untuk operasi integrasi dan kawalan di bawah beberapa struktur perkakasan robot, dan banyak eksperimen yang berkaitan telah dijalankan dalam persekitaran makmal. Persekitaran Pembangunan Sistem Robot Domestik dan Asing Teambots, V . 2.0 e, dll.
4. Robot - sistem operasi tertentu
(1), VXWorks, sistem operasi VXWorks adalah Syarikat Windriver AS pada tahun 1983 yang direka dan membangunkan sistem operasi masa- yang tertanam (RTOS), merupakan komponen utama persekitaran pembangunan tertanam tornado.
(2) Windowsce, Windowsce mempunyai keserasian yang lebih baik dengan Windows Series, yang sudah pasti salah satu kelebihan utama untuk mempromosikan Windowsce. Windowsce menyediakan platform sistem operasi yang kaya - untuk penubuhan aplikasi dan perkhidmatan dinamik untuk peranti pegang tangan dan peranti wayarles, yang boleh dijalankan pada pelbagai seni bina pemproses dan biasanya sesuai untuk mereka yang berminat dalam ruang ingatan. Ia boleh berjalan pada pelbagai arsitektur pemproses dan biasanya sesuai untuk peranti yang mempunyai batasan tertentu pada jejak memori.
(3) Linux tertanam, yang kod sumbernya tersedia secara terbuka, boleh diubah suai pada kehendak untuk memenuhi aplikasi sendiri. Kebanyakan mereka mengikuti GPL, yang merupakan sumber terbuka dan percuma. Ia boleh diubahsuai sedikit dan digunakan untuk sistem pengguna sendiri.
(4) μC/OS - ⅱ, μC/OS - ⅱ adalah kernel masa yang terkenal - dengan kod sumber terbuka, yang direka untuk aplikasi tertanam dan boleh digunakan dalam microcors (microcontroller dan 32-bit. Ciri -ciri utamanya adalah sumber terbuka, mudah alih yang baik, kelembapan, kesesuaian, kernel preemptive, determinability, dll.
(5), DSP / BIOS, DSP / BIOS adalah khusus untuk TMS320C6000TM, TMS320C5000TM dan TMS320C28XTM keluarga DSP yang direka dan dibangunkan untuk saiz Tailor- Alat Pembangunan Codecomposerstudiotm, salah satu komponen. DSP/BIOS terdiri daripada tiga komponen utama: multi - diulirkan real - kernel masa, alat analisis masa -, dan perpustakaan sokongan cip. Penggunaan program pembangunan sistem operasi masa -, anda boleh dengan mudah dan cepat membangunkan program DSP yang kompleks.
5. Teknologi Bas Komunikasi Robot Servo
Pada masa ini, tidak ada bas komunikasi servo antarabangsa yang didedikasikan untuk sistem robot, dalam proses permohonan sebenar, biasanya mengikut keperluan sistem, bas yang biasa digunakan, seperti Ethernet, CAN, 1394, Sercos, USB, Rs - 485 dan sebagainya untuk sistem robot. Kebanyakan bas kawalan komunikasi semasa boleh dikategorikan kepada dua jenis, iaitu teknologi bas bersiri berdasarkan Rs - 485 dan teknologi pemacu wayar dan teknologi bas bersiri berkelajuan tinggi berdasarkan Ethernet industri masa nyata.