I. Pengenalan
Dalam sistem kawalan automasi industri, penggunaan gabungan PLC (Pengawal Logik Boleh Diprogram) dan pemacu frekuensi berubah-ubah telah menjadi kaedah utama untuk mencapai kawalan yang cekap dan tepat. Mitsubishi PLC telah muncul sebagai peneraju dalam bidang automasi industri kerana prestasi cemerlangnya dan pelbagai aplikasi. Artikel ini akan memberikan gambaran keseluruhan terperinci tentang pelbagai kaedah untuk mengawal pemacu AC dengan Mitsubishi PLC, termasuk kawalan isyarat digital, kawalan isyarat analog, RS-protokol 485-kawalan komunikasi percuma, kawalan komunikasi Modbus-RTU dan kawalan bas medan, disokong oleh data dan maklumat yang berkaitan.
II. Kawalan Isyarat Digital
Kawalan isyarat digital ialah kaedah asas untuk mengawal pemacu frekuensi berubah (VFD) menggunakan Mitsubishi PLC. Kaedah ini menyambungkan output PLC dan terminal COM ke port STF (Mula Hadapan), RH (Kelajuan Tinggi), RM (Kelajuan Sederhana) dan RL (Kelajuan Rendah) VFD untuk mengawal operasi mula, henti, tetapan semula dan berbilang{1}}kelajuan VFD. Walau bagaimanapun, kerana kaedah ini bergantung pada kawalan isyarat digital, lengkung kawalan kelajuan bukanlah lengkung yang berterusan dan licin. Akibatnya, ia tidak dapat mencapai-peraturan kelajuan yang halus dan ketepatan kawalan kelajuan agak rendah.
Dari segi sambungan perkakasan, titik output dan titik COM Mitsubishi PLC (siri MR atau MT) disambungkan terus ke port yang sepadan pada VFD. Dari segi pengaturcaraan perisian, PLC mengawal kombinasi terminal VFD yang berbeza melalui pengaturcaraan untuk mencapai operasi berbilang{1}}kelajuan. Sebagai contoh, apabila titik keluaran PLC Y0 diaktifkan, terminal STF penyongsang menerima isyarat, dan motor mula berputar ke hadapan; apabila Y1 diaktifkan, terminal RH penyongsang menerima isyarat, dan motor berjalan pada kelajuan tinggi; dan seterusnya, dengan itu mencapai kawalan-berbilang kelajuan.
III. Kawalan Isyarat Analog
Kawalan isyarat analog ialah satu lagi kaedah yang biasa digunakan untuk mengawal penyongsang dengan Mitsubishi PLC. Kaedah ini melibatkan mengkonfigurasi modul keluaran analog PLC (seperti FX1N-1DA-BD, FX0N-3A, FX2N-2DA, FX2N-4DA, dsb.) untuk menukar output digital PLC kepada isyarat analog (seperti voltan atau arus), yang kemudiannya dimasukkan kepada penyongsang dan pelaras input analog yang lancar di sana. kelajuan penyongsang.
Dari segi sambungan perkakasan, PLC mesti dilengkapi dengan modul output analog yang sesuai, dan terminal output modul mesti disambungkan ke terminal input analog penyongsang. Dari segi pengaturcaraan perisian, PLC mengawal nilai output modul output analog melalui program, dengan itu mencapai peraturan kelajuan berterusan VFD. Sebagai contoh, apabila motor perlu berjalan pada kelajuan tertentu, PLC boleh mengira nilai output analog yang sepadan dan menghantarnya ke VFD melalui modul output analog, menyebabkan motor beroperasi pada kelajuan yang ditentukan.
Perlu diingat bahawa dalam talian pengeluaran berskala besar-, disebabkan oleh panjang kabel kawalan, kawalan isyarat analog mungkin dipengaruhi oleh penurunan voltan di sepanjang talian, sekali gus menjejaskan kestabilan dan kebolehpercayaan sistem. Selain itu, dari perspektif ekonomi, kawalan isyarat analog agak mahal.
IV. RS-485 Kawalan Komunikasi Tanpa Protokol
RS-485 kawalan komunikasi tanpa protokol ialah kaedah yang digunakan secara meluas untuk mengawal penyongsang dengan Mitsubishi PLC. Kaedah ini menghubungkan antara muka komunikasi RS-485 PLC kepada antara muka komunikasi RS-485 penyongsang untuk memudahkan pertukaran data dan penghantaran arahan antara PLC dan penyongsang. Kaedah ini menawarkan kelebihan perkakasan ringkas dan kos rendah, dan boleh mengawal sehingga 32 penyongsang.
Dari segi sambungan perkakasan, hanya sambungkan antara muka komunikasi RS-485 PLC ke antara muka komunikasi RS-485 penyongsang. Untuk pengaturcaraan perisian, PLC menggunakan arahan komunikasi bersiri RS untuk memprogram sistem, membolehkan pertukaran data dan penghantaran arahan dengan penyongsang. Sebagai contoh, PLC boleh menghantar arahan seperti tetapan mula, berhenti dan kelajuan kepada penyongsang. Setelah menerima arahan ini, penyongsang melaksanakan operasi yang sepadan dan menyalurkan kembali status operasinya kepada PLC.
V. Modbus-Kawalan Komunikasi RTU
Modbus-Kawalan komunikasi RTU ialah kaedah baharu untuk mengawal penyongsang menggunakan Mitsubishi PLC. Kaedah ini menyambungkan antara muka komunikasi RS-485 PLC kepada antara muka komunikasi RS-485 penyongsang dan menggunakan protokol Modbus-RTU untuk komunikasi. Walaupun kaedah ini menawarkan kelebihan pengaturcaraan yang ringkas dan mudah, beban kerja pengaturcaraan PLC kekal besar.
Dari segi sambungan perkakasan, persediaan adalah sama dengan protokol-kawalan komunikasi RS-485 percuma; hanya sambungkan antara muka komunikasi RS-485 PLC kepada antara muka komunikasi RS-485 penyongsang. Mengenai pengaturcaraan perisian, PLC diprogramkan menggunakan protokol Modbus-RTU untuk memudahkan pertukaran data dan penghantaran arahan dengan penyongsang. Sebagai contoh, PLC boleh menghantar arahan kepada penyongsang untuk membaca status operasinya atau menetapkan parameter. Setelah menerima arahan ini, penyongsang melaksanakan operasi yang sepadan dan mengembalikan data tindak balas kepada PLC.
VI. Kawalan Fieldbus
Kawalan bas medan ialah kaedah lanjutan untuk mengawal penyongsang menggunakan Mitsubishi PLC. Kaedah ini menggunakan teknologi fieldbus untuk memudahkan pertukaran data dan penghantaran arahan antara PLC dan penyongsang. Penyongsang Mitsubishi boleh dilengkapi dengan pelbagai jenis pilihan komunikasi, seperti pilihan FR-A5NC untuk CC-Pautan bas medan dan pilihan FR-A5AP(A) untuk Profibus DP fieldbus. Kaedah ini menawarkan kelebihan seperti kelajuan komunikasi yang tinggi, kapasiti penghantaran data yang besar, dan rintangan gangguan yang kuat.
Dari segi sambungan perkakasan, PLC dan penyongsang mesti dilengkapi dengan antara muka komunikasi bas medan dan pilihan komunikasi yang sepadan. Mengenai pengaturcaraan perisian, PLC diprogramkan menggunakan protokol bas medan untuk memudahkan pertukaran data dengan penyongsang.