Revolusi perindustrian adalah bidan teknologi automasi. Ia adalah kerana keperluan revolusi perindustrian bahawa teknologi automasi telah bebas dari shellnya dan mencapai perkembangan pesat. Pada masa yang sama, teknologi automasi juga mempromosikan kemajuan perindustrian. Hari ini, teknologi automasi telah digunakan secara meluas dalam bidang seperti pembuatan mekanikal, kuasa, pembinaan, pengangkutan, dan teknologi maklumat, menjadi cara utama untuk meningkatkan produktiviti buruh.
Automasi kilang, juga dikenali sebagai Bengkel Automasi, merujuk kepada penyempurnaan automatik semua atau sebahagian daripada proses pembuatan produk. Untuk mencapai kilang automatik, produk elektronik dan mekanikal tertentu sangat diperlukan ...
I. pengawal - otak kilang automatik
Pengawal (nama Inggeris: pengawal) adalah peranti arahan yang mengawal permulaan, peraturan kelajuan, brek, dan pembalikan motor elektrik dengan menukar pendawaian litar utama atau litar kawalan dalam urutan yang telah ditetapkan dan mengubah nilai rintangan dalam litar. Ia terdiri daripada kaunter program, daftar arahan, penyahkod arahan, penjana masa, dan pengawal operasi. Ia berfungsi sebagai "keputusan - membuat badan" yang mengeluarkan arahan, menyelaraskan dan mengarahkan seluruh operasi sistem komputer. Pengawal yang biasa digunakan di kilang -kilang automatik termasuk PLC dan komputer kawalan perindustrian.
Pengawal logik yang boleh diprogramkan (PLC) menggunakan jenis memori yang boleh diprogramkan untuk menyimpan program secara dalaman, melaksanakan arahan pengguna - seperti operasi logik, kawalan berurutan, masa, pengiraan, dan operasi aritmetik, dan mengawal pelbagai jenis mesin atau proses pengeluaran melalui input/output digital atau analog.
Komputer Peribadi Perindustrian (IPC) adalah sejenis komputer kawalan perindustrian yang menggunakan struktur bas untuk mengesan dan mengawal proses pengeluaran, peralatan elektromekanik, dan jentera proses. IPC mempunyai ciri -ciri dan ciri -ciri komputer yang penting, seperti CPU komputer, cakera keras, memori, periferal, dan antara muka, serta sistem operasi, rangkaian kawalan dan protokol, keupayaan pengiraan, dan pengguna manusia -. Produk dan teknologi dalam industri kawalan perindustrian sangat khusus, diklasifikasikan sebagai produk perantaraan, dan menyediakan komputer perindustrian yang boleh dipercayai, tertanam, dan pintar untuk industri lain.
Ii. Robot - pelaksana kilang automatik yang boleh dipercayai
Robot adalah peranti mesin automatik yang melakukan tugas. Ia boleh mengikuti arahan manusia, melaksanakan urutan pra -, atau bertindak mengikut prinsip -prinsip yang ditubuhkan oleh teknologi kecerdasan buatan. Fungsi utamanya adalah untuk membantu atau menggantikan buruh manusia dalam tugas seperti pembuatan, pembinaan, atau operasi berbahaya. Robot biasanya terdiri daripada mekanisme eksekutif, sistem pemacu, peranti penderiaan, sistem kawalan, dan komponen mekanikal yang kompleks.
Iii. Servo Motors - otot kuasa kilang automatik
Motor servo adalah enjin yang mengawal operasi komponen mekanikal dalam sistem servo, berfungsi sebagai motor tambahan untuk peraturan kelajuan tidak langsung. Servo Motors membolehkan kawalan ketepatan kelajuan dan kedudukan yang tepat, menukarkan isyarat voltan ke dalam tork dan kelajuan untuk memacu objek terkawal. Kelajuan putaran pemutar motor servo dikawal oleh isyarat input dan dapat bertindak balas dengan cepat. Dalam sistem kawalan automatik, ia berfungsi sebagai penggerak dan mempunyai ciri -ciri seperti pemalar masa elektromekanik kecil, lineariti tinggi, dan voltan permulaan yang rendah. Ia boleh menukar isyarat elektrik yang diterima ke dalam anjakan sudut atau output halaju sudut pada aci motor. Mereka dibahagikan kepada dua kategori utama: DC dan AC Servo Motors. Ciri utama mereka ialah mereka tidak mempamerkan putaran diri - apabila voltan isyarat adalah sifar, dan kelajuan mereka berkurangan secara seragam apabila tork meningkat.
Sistem servo (servomechanism) adalah sistem kawalan automatik yang membolehkan pemboleh ubah terkawal output seperti kedudukan, orientasi, dan keadaan objek untuk mengikuti sebarang perubahan dalam sasaran input (atau nilai set). Servos terutamanya bergantung pada denyutan untuk kedudukan. Pada asasnya, apabila motor servo menerima satu nadi, ia berputar oleh sudut yang sepadan dengan nadi itu, dengan itu mencapai anjakan. Oleh kerana motor servo itu sendiri mempunyai keupayaan untuk menghasilkan denyutan, ia memancarkan bilangan denyutan yang sama untuk setiap sudut ia berputar. Ini mewujudkan gelung maklum balas, atau ditutup - sistem gelung, dengan denyutan yang diterima oleh motor servo. Dengan cara ini, sistem tahu berapa banyak denyutan yang telah dihantar ke motor servo dan berapa banyak denyutan yang telah diterima kembali, membolehkan kawalan tepat pada putaran motor dan mencapai kedudukan yang tepat dengan ketepatan 0.001mm.
Motor servo DC dibahagikan kepada motor yang disikat dan berus. Motor yang disikat adalah kos rendah -, mempunyai struktur mudah, tork permulaan yang tinggi, pelbagai kelajuan yang luas, dan mudah dikawal. Walau bagaimanapun, mereka memerlukan penyelenggaraan, yang menyusahkan (menggantikan berus karbon), menghasilkan gangguan elektromagnet, dan mempunyai keperluan alam sekitar. Oleh itu, mereka sesuai untuk kos - aplikasi perindustrian umum dan awam yang sensitif.
Iv. Sensor - rasa sentuhan kilang automatik
Sensor (Nama Bahasa Inggeris: Transducer/Sensor) adalah peranti pengesanan yang dapat merasakan maklumat yang diukur dan menukar maklumat yang dirasakan ke dalam isyarat elektrik atau lain -lain bentuk output maklumat yang diperlukan mengikut peraturan tertentu, untuk memenuhi keperluan penghantaran maklumat, pemprosesan, penyimpanan, paparan, dan kawalan. Ia adalah komponen utama untuk mencapai pengesanan dan kawalan automatik.
Dalam pengeluaran perindustrian moden, terutamanya dalam proses pengeluaran automatik, pelbagai sensor digunakan untuk memantau dan mengawal parameter sepanjang proses pengeluaran, memastikan peralatan beroperasi dalam keadaan dan produk yang normal atau optimum mencapai kualiti tertinggi. Oleh itu, boleh dikatakan bahawa tanpa pelbagai sensor kualiti - yang tinggi, pengeluaran moden akan kehilangan asasnya.