pengenalan:Robot industri biasanya peranti mekanikal yang digunakan untuk aplikasi pembuatan dalam persekitaran kilang, dan kemunculannya telah mengurangkan intensiti buruh pekerja dan meningkatkan produktiviti pelbagai perusahaan. Untuk memberi anda pemahaman yang lebih baik tentang robot industri, makalah ini akan mengambil struktur mekanikal robot industri untuk melaksanakan pengenalan kandungan yang berkaitan.
Robot industri dan senjata manusia berkongsi ciri yang sama; walaupun mereka kelihatan berbeza, mereka sebenarnya berkongsi struktur asas tulang dan sendi yang sama. Rangka asas robot perindustrian terdiri terutamanya daripada rod penyambung dan sambungan atau bentuk sub gerakan lain. Berbeza dengan lengan manusia, bahagian yang boleh bengkok dan bergerak bebas, seperti siku dan bahu, adalah sendi, dan tulang yang menyambungkan sendi ini adalah bersamaan dengan rod penyambung robot.
Robot industri terdiri daripada struktur mekanikal, sistem kawalan dan sistem pemanduan, dsb. Secara umumnya, struktur mekanikal robot industri terdiri daripada tempat duduk, pinggang, lengan, pergelangan tangan dan tangan, dsb. Sesetengah robot industri juga mempunyai mekanisme berjalan. Berikut akan memperkenalkan struktur mekanikal robot industri.
Komponen mekanik robot industri
1.Asas mesin
Pangkalan mesin robot industri adalah bahagian asas robot, yang memainkan peranan sambungan dan sokongan, dan mempunyai tahap ketegaran dan kestabilan tertentu. Casis yang boleh diperbaiki, juga boleh berjalan, casis tetap biasanya dipasang dengan rivet di atas tanah atau di atas meja kerja, serta dipasang di rasuk dan pada platform. Pangkalan mesin jenis berjalan adalah untuk membolehkan robot perindustrian menyelesaikan operasi jarak yang lebih jauh, secara amnya mempunyai jenis penggelek atau jenis tali pinggang tindanan, dan robot perindustrian biasanya merupakan pangkalan mesin tetap.
2.Pinggang
Pinggang adalah bahagian yang menghubungkan casis dan lengan, dan merupakan bahagian penyokong lengan. Mengikut sistem koordinat penggerak yang berbeza, pinggang boleh berputar sama ada pada casis atau dibuat menjadi satu bahagian dengan casis, dan kadang-kadang pinggang boleh digerakkan pada casis melalui bar panduan, untuk meningkatkan kerja. angkasa lepas. Kesilapan pengeluaran, ketepatan pergerakan dan kelancaran pinggang mempunyai pengaruh yang menentukan pada ketepatan kedudukan robot industri.
3. Lengan
Lengan adalah bahagian bergerak utama dalam struktur mekanikal robot industri, yang digunakan untuk menyambungkan pangkal, pinggang, pergelangan tangan dan tangan, serta untuk menyokong pergelangan tangan dan tangan, dan boleh melaraskan kedudukan tertentu tangan dalam. angkasa lepas. Apabila lengan berfungsi, ia bukan sahaja perlu menanggung berat badan putih pergelangan tangan dan tangan, tetapi juga perlu menanggung berat bahan kerja, dan pergerakannya sendiri lebih terkenal, oleh itu dayanya rumit.
Lengan terutamanya termasuk lengan besar dan lengan kecil. Lengan besar menghubungkan pinggang dan lengan kecil, terletak di antara mereka, lengan besar dan lengan kecil dan hujung belakang bahagian di pinggang untuk pergerakan, untuk menukar kedudukan depan dan belakang dan atas dan bawah tangan. Lengan kecil menghubungkan lengan besar ke pergelangan tangan dan terletak di antara mereka, dan lengan kecil boleh digerakkan dengan pergelangan tangan dan anggota hujung belakang pada lengan besar untuk menukar kedudukan hadapan dan belakang serta atas dan bawah tangan. Lengan biasanya mempunyai tiga darjah kebebasan, iaitu, peluasan dan penarikan balik lengan, slewing, dan pitching atau pergerakan ketinggian.
4.Pergelangan tangan
Pergelangan tangan digunakan untuk menyambung bahagian lengan dan tangan, memainkan peranan tangan sokongan Wen, boleh mengubah postur tangan. Robot industri biasanya perlu mempunyai enam darjah kebebasan agar tangan mencapai kedudukan sasaran dan dalam postur yang dijangkakan, dan darjah kebebasan pada pergelangan tangan adalah terutamanya untuk merealisasikan postur yang diharapkan.
Pergelangan tangan biasanya memerlukan tiga darjah kebebasan dan terdiri daripada tiga sendi berputar, seperti putaran lengan, hayunan pergelangan tangan dan putaran tangan, dalam pelbagai kombinasi. Bergantung pada keperluan penggunaan, darjah kebebasan pergelangan tangan mungkin tidak semestinya tiga, tetapi mungkin satu, dua atau lebih daripada tiga. Pilihan darjah kebebasan pergelangan tangan adalah berkaitan dengan faktor seperti ketepatan kedudukan robot, keperluan proses pemesinan dan kedudukan bahan kerja.
5.Bahagian tangan
Tangan robot industri juga boleh dipanggil end-effector, yang dipasang pada pergelangan tangan robot industri dan digunakan sebagai komponen untuk melaksanakan tugas. Untuk robot perindustrian, tangan ialah salah satu komponen utama untuk menyelesaikan tugas, dan tangannya boleh menjadi seperti tangan manusia dengan jari, atau seperti kaki haiwan atau alat khusus, seperti pistol semburan cat dan senjata kimpalan. Tangan robot industri secara meluas boleh dikategorikan kepada tangan pengapit, tangan penjerapan, tangan khas dan tangan am. Terdapat antara muka mekanikal antara tangan dan pergelangan tangan, yang membolehkan tangan dikeluarkan dan diganti apabila robot industri mempunyai objektif tugas yang berbeza.
Melayari artikel di atas, kita dapat memahami bahawa struktur mekanikal robot industri terdiri daripada tapak, pinggang, lengan, pergelangan tangan dan tangan, setiap satunya mempunyai beberapa darjah kebebasan, dengan itu membentuk sistem mekanikal multi-darjah-kebebasan. . Di samping itu, jika robot industri mempunyai mekanisme berjalan, ia membentuk robot berjalan: jika robot industri tidak mempunyai fungsi berjalan, ia membentuk robot lengan tunggal. Untuk mengetahui lebih lanjut tentang pengetahuan dan aplikasi robot industri, sila beri perhatian kepada Jiezhong Robotics.