Pengenalan: Sensor adalah peranti yang digunakan untuk mengesan maklumat mengenai item. Untuk lengan robot, untuk dapat dengan tepat dan betul menjalankan pelbagai kerja, sensor ini sangat diperlukan, mereka boleh digunakan untuk membantu lengan robot untuk menjalankan pelbagai kerja yang membosankan dan berulang -ulang, dan sensor yang berbeza untuk kerja lengan robot mempunyai peranan yang berbeza. Dalam artikel ini, kami akan mengambil jenis sensor lengan robot untuk menjalankan kandungan pengenalan yang relevan.
Lengan robot adalah peranti yang diprogramkan untuk memanipulasi dan menggerakkan cakar robot untuk memahami dan melepaskan, menggunakan pelbagai sendi untuk bergerak di sepanjang paksi atau berputar ke arah tertentu. Ia digunakan untuk menyokong tangan dan menggerakkannya melalui ruang angkasa. Lengan robot sangat mirip dengan lengan kami, mempunyai pergelangan tangan, lengan bawah, siku, dan bahu, dan boleh dilanjutkan dan ditarik balik, diputar dari sisi ke sisi, dan dibesarkan dan diturunkan.
Sensor memainkan peranan yang sangat penting dalam mengawal lengan robot, ia adalah kerana sensor, lengan robot mempunyai persepsi dan reaksi yang sama sebagai orang. Jenis -jenis sensor yang biasa digunakan dalam lengan robot adalah sensor penglihatan, sensor pengesanan perlanggaran, sensor daya dan tork, sensor keselamatan, dan lain -lain. Kepentingan sensor ini untuk senjata robotik akan diperkenalkan di bawah.
Sensor penglihatan
Sensor penglihatan yang digunakan dalam lengan robot adalah sensor penglihatan 2D dan sensor penglihatan 3D. Pertama, mari kita bercakap tentang sensor penglihatan 2D, yang mempunyai keupayaan untuk menangkap beribu -ribu piksel cahaya dari keseluruhan imej. Kejelasan dan perincian imej sering diukur dari segi resolusi, yang dinyatakan oleh bilangan piksel, dan selepas menangkap imej, sensor penglihatan 2D membandingkannya dengan imej asas yang disimpan dalam ingatannya untuk menganalisisnya. Sensor penglihatan 2D agak baru dan mempunyai kamera tunggal yang boleh melaksanakan fungsi seperti mengesan dan menyusun gerakan objek. Lengan robot boleh merujuk kepada maklumat data yang diperoleh dari kamera untuk menyesuaikan pergerakannya.
Sensor penglihatan tiga dimensi berfungsi dengan cara yang sama seperti sensor penglihatan dua dimensi, memperoleh data imej dunia sebenar dan membandingkannya dengan imej asas yang disimpan dalam ingatan untuk menganalisisnya. Walau bagaimanapun, sensor penglihatan 3D dilengkapi dengan dua kamera yang mengambil gambar pada sudut yang berbeza supaya model 3D objek dapat dikesan dan diiktiraf. Berbanding dengan sensor penglihatan 2D, sensor penglihatan 3D dapat membantu senjata robot memvisualisasikan objek lebih intuitif.
Sensor pengesanan perlanggaran
Selalunya digunakan secara meluas dalam industri automotif, sensor pengesanan perlanggaran adalah sensor pengesanan perlanggaran pejalan kaki yang dapat mengesan perlanggaran dengan tepat antara kenderaan dan pejalan kaki, menjadikan operasi tudung pop-up lebih tepat. Keperluan utama lengan robot adalah keselamatan, dan jika persekitaran kerja yang selamat dibuat, lengan mesti dapat mengenali apa yang tidak selamat. Apabila lengan robotik dilengkapi dengan sensor pengesanan perlanggaran, ia membolehkan lengan mengetahui apa yang ia bumping dan untuk mengehadkan atau menghentikan pergerakannya.
Sensor tork daya
Sensor tork daya adalah peranti elektronik yang biasanya digunakan untuk mengesan, memantau, merekodkan, dan mengawal daya putaran dan linear yang digunakan untuknya. Sensor tork daya direka khusus untuk berinteraksi dengan peranti dalam persekitaran mereka dan boleh digunakan dalam pelbagai peranti dan senario. Sensor enam paksi adalah salah satu sensor tork daya yang lebih popular yang digunakan secara meluas dalam sendi pelbagai senjata robot, dan sensor tork daya ini mampu mengukur daya ke semua arah. Apabila tekanan digunakan, rintangan dalam manometer meningkat atau berkurangan dalam perkadaran dengan daya yang digunakan.
Sensor torque pada lengan robot digunakan terutamanya untuk membimbing pergerakan robot, supaya lengan robot mengetahui jumlah daya. Dengan memantau daya lengan robot, maklumat data dianalisis untuk membimbing langkah seterusnya robot. Apabila lengan dilengkapi dengan sensor torque-torque, lengan tahu bila menggunakan sedikit daya dan bila menggunakan sejumlah besar daya. Dengan memantau data dan menetapkannya secara manual, lengan robot diberi keupayaan untuk merasakan.
Sensor keselamatan
Sensor keselamatan adalah peranti yang merasakan atau bertindak balas terhadap pengukuran yang ditentukan dan menukarkannya menjadi output isyarat yang boleh digunakan mengikut corak tertentu. Sensor keselamatan tidak sama dengan sensor pengesanan perlanggaran. Lengan robotik yang dipasang dengan sensor keselamatan dapat merasakan kehadiran objek atau orang di persekitaran sekitar, yang memastikan keselamatan kakitangan di sekitar lengan robotik, dan menghalang lengan robot dari berlanggar dengan objek atau orang lain, yang boleh menyebabkan masalah keselamatan.
Apakah jenis sensor lengan robot, semak artikel di atas jenis sensor lengan robot adalah sensor penglihatan, sensor pengesanan perlanggaran, sensor daya dan tork, sensor keselamatan dan sebagainya, sensor ini dapat memberikan maklumat terperinci dan bervariasi untuk lengan robot . Ikuti Robot Jetz untuk mengetahui lebih lanjut mengenai sensor lengan robot.