Jenis Robot Industri
Pada ketika ini, anda harus mempunyai pemahaman yang jelas tentang jenis robot yang digunakan dalam pembuatan. Sekarang kita boleh menyelidiki klasifikasi robot industri. Robot industri biasanya dikategorikan berdasarkan struktur mekanikalnya. Bahagian ini akan menerangkan setiap gerakan robot, aplikasi industri dan konfigurasi paksi.
4 jenis robot utama dalam pembuatan ialah:
- Robot artikulasi
- robot SCARA
- Robot Cartesian
- Robot delta
Robot Berartikulasi
Robot industri artikulasi adalah jenis yang paling biasa dalam pembuatan. Robot industri mempunyai pelbagai sendi yang menyediakan pergerakan atau kedudukan tertentu. Dalam robotik, sendi dipanggil paksi, dan setiap paksi memberikan darjah kebebasan (gerakan). Robot berbilang sendi boleh mempunyai sehingga 10 atau lebih sendi atau paksi yang dipasang pada tapak. Mereka mempunyai lebih banyak darjah kebebasan daripada mana-mana robot industri lain. Robot artikulasi digunakan dalam pembungkusan, lukisan, kimpalan, pengendalian bahan dan aplikasi pendispensan. Jenis robot artikulasi yang paling biasa beroperasi pada konfigurasi paksi 6-. Mereka boleh memilih dan mengendalikan bahan kerja kecil dan besar serta melaksanakan tugas yang kecil dan halus. Contoh robot artikulasi yang berfungsi ialah siri FANUC M10, pakar pilih dan tempat yang boleh mengendalikan muatan sehingga 10 kilogram dan mempunyai {{7 }}kawalan paksi.
Robot SCARA
Robot SCARA, atau robot artikulasi yang mematuhi selektif, digunakan dalam aplikasi pemasangan.
Robot SCARA berprestasi lebih pantas daripada sistem robotik Cartesian dan sesuai untuk rangkaian pemasangan kecil. Robot SCARA mempunyai jejak terkecil berbanding robot Cartesian dan delta. Mereka beroperasi dalam 4-konfigurasi paksi dan melaksanakan tugas pemasangan menegak - seperti memindahkan bahagian daripada palet ke penghantar - antara dua satah selari. Contoh robot sedemikian ialah FANUC SCARA, yang mempunyai muatan 4 kg dan boleh mencapai 400 mm. reka bentuknya membolehkan ia beroperasi dalam pemasangan bahagian kecil. Robot ini digunakan dalam aplikasi seperti pilih dan tempat, pemasangan, pemeriksaan, pembungkusan dan pengedaran.
Robot Cartesian
Robot Cartesian biasanya digunakan dalam pembuatan mesin CNC dan percetakan 3D.
percetakan. Robot Cartesan beroperasi pada tiga atau lebih paksi linear menggunakan sistem koordinat Cartesan (X, Y, dan Z). Koordinat mereka membolehkan mereka bergerak ke kiri dan kanan, masuk dan keluar, dan atas dan bawah. Robot Cartesian berfungsi dalam ruang kerja segi empat tepat, yang membolehkan mereka mencapai kebanyakan kawasan kerja. Jenis robot ini diletakkan untuk bekerja "di atas" ruang kerja mereka, sekali gus menjimatkan ruang lantai. Aplikasi robot Cartesian termasuk pilih dan letak, pendispensan, pemasangan dan pemeriksaan.
Robot Delta
Robot Delta terdiri daripada tiga lengan yang dilekatkan pada tapak dan hanya boleh bergerak dalam arah X, tanpa putaran dalam arah Y- dan Z.
Mereka hanya boleh bergerak dalam arah X dan tidak berputar dalam arah Y- dan Z. Mereka sering dipanggil "robot labah-labah" kerana lengannya yang nipis, ringan dan keupayaan untuk bergerak pada kelajuan tinggi. Sesetengah robot Delta boleh melakukan sehingga 300 pikap seminit. Robot industri Delta digunakan dalam pelbagai industri seperti pembuatan makanan, farmaseutikal dan elektronik. Ia digunakan terutamanya dalam aplikasi pilih dan pek, tetapi juga boleh digunakan untuk pemasangan dan pemeriksaan. Baru-baru ini, robot Delta digunakan untuk percetakan 3D.
Bagaimanakah penyepaduan robot berfungsi?
Setakat ini, anda telah mempelajari tentang pelbagai jenis aplikasi robot industri. Setiap robot industri memerlukan alat hujung lengan yang unik yang membolehkan robot melakukan tindakan tertentu. Di bawah ialah aplikasi robotik unik dan contoh yang digunakan dalam banyak barisan pengeluaran.
Pilih dan Letakkan Robot
Robot pilih dan letak adalah perkara biasa dalam persekitaran pembuatan. Robot ini digunakan pada barisan pengeluaran untuk mengautomasikan proses mengambil item dan meletakkannya di lokasi yang dikehendaki. Dalam video di bawah, robot itu memasang bersama pakej kanta sentuh dengan mengambil komponen individu dan meletakkannya pada kedudukan yang betul untuk proses pemasangan.
Alatan Robot Bahagian
Aplikasi alat ke bahagian memerlukan robot industri untuk memindahkan alat tertentu ke item atau bahagian. Riveter Tersuai ialah contoh alat robot bahagian. Dalam video di bawah, robot menggunakan pistol rivet untuk mengambil dan meletakkan rivet pada setiap plat logam yang dimuatkan. Mesin kedua boleh membaca produk siap melalui kamera dan penderia dan menetapkannya ke kotak yang sesuai.
Robot bahagian-ke-alat
Robot industri bahagian-ke-alat digunakan untuk memindahkan item atau bahan ke alat yang ditetapkan. Robot mengekalkan sentuhan berterusan antara bahagian dan alat sepanjang proses. Video di bawah menunjukkan sel pemasangan kerja kecil di mana robot diprogramkan untuk mengambil bahan dan mengalihkannya ke mesin penekan Lance-N-Loc. Seperti yang anda lihat, robot mengekalkan sentuhan dengan kepingan logam dan mesin penekan.
Robotik bersepadu: kelebihan dan kekurangan
Banyak organisasi menyepadukan robotik ke dalam barisan pengeluaran mereka kerana ia boleh memberikan ROI jangka panjang dan meningkatkan produktiviti. Seperti yang anda ketahui, robotik industri boleh mengautomasikan proses yang boleh berbahaya dan membosankan. Buruh sering tidak dapat diramalkan dan kadangkala tidak konsisten. Robotik boleh memberikan bukan sahaja ketepatan, tetapi juga konsistensi. Berikut ialah beberapa kebaikan dan keburukan apabila menggunakan robotik untuk mengautomasikan keperluan anda.