PLC (pengawal logik yang boleh diprogramkan, pengawal logik yang boleh diprogramkan) sebagai peralatan teras dalam bidang automasi perindustrian, fungsi kawalan gerakan dan kawalan kedudukannya untuk merealisasikan ketepatan tinggi -, tinggi - Proses pengeluaran automatik kecekapan.
Pertama, gambaran keseluruhan kawalan gerakan PLC
Kawalan gerakan PLC merujuk kepada penggunaan PLC pada pergerakan peralatan mekanikal untuk kawalan yang tepat, stabil dan boleh diprogramkan. Fungsi ini membolehkan PLC mengawal kedudukan, kelajuan, pecutan dan parameter lain peralatan gerakan (seperti motor, pemacu servo, dan lain -lain) untuk mencapai trajektori gerakan yang diingini dan logik gerakan. Kawalan gerakan digunakan secara meluas dalam banyak industri seperti pembuatan jentera, pembungkusan, percetakan, tekstil, pemprosesan makanan, dan lain -lain, dan merupakan cara penting untuk merealisasikan automasi dan kecerdasan industri.
1. Prinsip asas kawalan gerakan
Prinsip asas kawalan gerakan PLC adalah untuk mendapatkan status gerakan peralatan mekanikal melalui isyarat input (seperti sensor kedudukan, sensor kelajuan, dan lain -lain), dan kemudian memproses isyarat input mengikut algoritma kawalan pratetap untuk menghasilkan isyarat kawalan untuk memacu penggerak (motor servo, motor stepper, dll. Dalam proses ini, PLC, sebagai pengawal teras, bertanggungjawab untuk menerima dan memproses pelbagai isyarat sensor, melaksanakan logik kawalan, dan mengeluarkan arahan kawalan untuk merealisasikan kawalan tepat peralatan mekanikal.
2. Fungsi utama kawalan gerakan
Kawalan gerakan PLC mempunyai pelbagai fungsi, termasuk tetapi tidak terhad kepada:
- Kawalan paksi:Mampu mengawal pelbagai paksi gerakan (seperti paksi x -, y - paksi, z - paksi, dan lain -lain) gerakan segerak atau asynchronous, untuk mencapai penjanaan trajektori gerakan kompleks.
- Perancangan trajektori:Menurut parameter preset trajektori (seperti titik permulaan, titik akhir, kelajuan, pecutan, dan lain -lain), secara automatik menjana trajektori untuk memastikan peralatan mekanikal bergerak mengikut jalan yang telah ditetapkan.
- Kawalan kelajuan dan pecutan:betul -betul mengawal kelajuan dan percepatan peralatan mekanikal untuk memenuhi keperluan proses yang berbeza.
- Kawalan tork atau kuasa:Dalam keperluan untuk mengawal tork output peralatan mekanikal atau kuasa, PLC juga boleh menyediakan fungsi kawalan yang sepadan.
3. Jenis kawalan gerakan
Mengikut penggunaan sumber kuasa yang berbeza, kawalan gerakan boleh dibahagikan kepada kategori berikut:
- Kawalan gerakan elektrik:Mengambil motor elektrik sebagai sumber kuasa, mengawal operasi motor elektrik melalui pemacu servo, penukar kekerapan dan peralatan lain untuk merealisasikan kawalan gerakan peralatan mekanikal.
- Gas - Kawalan Cecair:Gas dan cecair sebagai sumber kuasa, melalui kaedah penghantaran pneumatik, hidraulik dan lain -lain untuk mengawal pergerakan peralatan mekanikal. Kaedah ini sesuai untuk beban besar dan kelajuan tinggi.
- Kawalan gerakan haba:Menggunakan bahan bakar (arang batu, minyak, dan lain -lain) sebagai sumber kuasa, melalui enjin pembakaran dalaman, enjin stim dan peralatan lain untuk menukar tenaga haba ke dalam tenaga mekanikal, memacu pergerakan peralatan mekanikal. Pendekatan ini kurang digunakan dalam automasi perindustrian, tetapi masih ada aplikasi di beberapa kawasan khas.
Kedua, kawalan kedudukan PLC secara terperinci
Kawalan kedudukan adalah bahagian penting dalam kawalan gerakan PLC, tetapi juga kaedah kawalan lanjutan yang biasa dalam bidang kawalan perindustrian. Ia digunakan terutamanya untuk mengawal peralatan mekanikal di lokasi tertentu perhentian dan kedudukan yang tepat untuk memenuhi keperluan ketepatan proses pengeluaran.
1. Prinsip asas kawalan kedudukan
Prinsip asas kawalan kedudukan adalah untuk mengesan sisihan antara kedudukan semasa peralatan mekanikal dan kedudukan sasaran, menyesuaikan output penggerak mengikut algoritma kawalan, supaya peralatan mekanikal secara beransur -ansur menghampiri kedudukan sasaran, dan akhirnya mencapai kedudukan yang tepat. Dalam kawalan kedudukan PLC, penggerak yang biasa digunakan termasuk motor servo dan motor melangkah.
2. Jenis kawalan kedudukan
Menurut mekanisme maklum balas yang berbeza, kawalan kedudukan boleh dibahagikan kepada dua jenis kawalan loop - terbuka dan ditutup - kawalan gelung:
- Buka - Kawalan gelung:Ia merujuk kepada kaedah kawalan tanpa mekanisme maklum balas kedudukan. Dengan cara ini, PLC menghantar arahan kawalan mengikut parameter trajektori pratetap, dan penggerak bergerak mengikut arahan, tetapi tidak mengesan dan membetulkan kedudukan sebenar. Buka - Kawalan gelung sesuai untuk kesempatan yang tidak memerlukan ketepatan kedudukan yang tinggi, seperti kawalan pergerakan posisional yang mudah.
- Ditutup - Kawalan gelung:merujuk kepada kaedah kawalan dengan mekanisme maklum balas kedudukan. Dengan cara ini, PLC sebenar - pengesanan masa kedudukan sebenar peralatan mekanikal melalui sensor kedudukan, dan dibandingkan dengan kedudukan sasaran, menurut sisihan menyesuaikan arahan kawalan, supaya peralatan mekanikal secara beransur -ansur mendekati kedudukan sasaran. Kawalan gelung yang ditutup - mempunyai ketepatan dan kestabilan kedudukan yang lebih tinggi, dan digunakan secara meluas dalam aplikasi yang memerlukan kedudukan ketepatan - tinggi.
3. Contoh permohonan kawalan kedudukan
Kawalan kedudukan PLC dalam bidang automasi perindustrian mempunyai pelbagai contoh aplikasi, seperti:
- Kawalan Alat Mesin:Di alat mesin ketepatan - (seperti pusat pemesinan, alat mesin CNC, dan lain -lain), PLC melalui kawalan motor servo untuk mencapai alat pelarik CNC pada pisau dan kawalan gerakan bahan kerja, untuk memastikan ketepatan dan kecekapan pemprosesan.
- Kawalan Robot:Robot adalah peralatan automasi perindustrian yang biasa, PLC dapat merealisasikan kawalan gerakan robot, termasuk kawalan kedudukan, kawalan kelajuan dan kawalan pecutan, dan sebagainya, supaya robot itu dapat selaras dengan trajektori yang telah ditetapkan untuk memahami dan meletakkan bahan kerja dengan tepat.
- Kawalan Jentera Pembungkusan:Dalam jentera pembungkusan, PLC melalui kawalan kelajuan penghantar dan ketepatan kedudukan, untuk memastikan produk itu dapat dengan tepat dan betul ke stesen pembungkusan, dan menyelesaikan operasi pembungkusan.
Ketiga, perkembangan masa depan kawalan gerakan PLC dan kawalan kedudukan
Dengan perkembangan automasi perindustrian yang berterusan, kawalan gerakan PLC dan kawalan kedudukan akan menjadi lebih bersepadu, bijak dan arah rangkaian.
- Integrasi:Masa depan PLC akan mencapai lebih banyak integrasi fungsi kawalan, seperti kawalan gerakan, kawalan logik, kawalan urutan dan fungsi lain dalam satu, untuk meningkatkan kecekapan kawalan dan kestabilan sistem.
- Pintar:Dengan bantuan Teknologi Perisikan Buatan, PLC akan mempunyai diri - pembelajaran dan diri - keupayaan penyesuaian, mengikut situasi sebenar dalam proses pengeluaran untuk menyesuaikan parameter dan strategi kawalan secara automatik untuk meningkatkan ketepatan dan kestabilan kawalan.
- Rangkaian:Dengan pembangunan Internet Perindustrian, PLC akan merealisasikan fungsi pemantauan dan kawalan jauh, supaya pengguna dapat memahami status operasi peralatan pada bila -bila masa dan di mana sahaja dan kawalan jauh dan pengurusan jauh, untuk meningkatkan fleksibiliti kawalan dan masa sebenar -.
Ringkasnya, kawalan gerakan PLC dan kawalan kedudukan sebagai salah satu teknologi teras dalam bidang automasi perindustrian, kepentingannya adalah diri - jelas. Melalui inovasi teknologi dan pengembangan aplikasi yang berterusan, PLC akan memainkan peranan yang lebih penting dalam pembangunan automasi industri masa depan.