Oleh kerana skala pengeluaran terus berkembang dan teknologi pembuatan maju, permintaan yang semakin tinggi diletakkan pada tahap automasi proses pengeluaran. Akibatnya, instrumentasi perindustrian telah menjalani perjalanan pembangunan dari kewujudan bukan - kepada kewujudan, dari kesederhanaan ke kerumitan, dan dari fungsi - tunggal ke kemampuan fungsi multi -. Pada mulanya, instrumen terhad kepada pengukuran tapak - dan paparan parameter seperti suhu (contohnya, termometer kaca), tekanan (misalnya, manometer tiub- Mereka secara progresif berkembang ke arah penghantaran jauh, paparan berpusat, dan keupayaan kawalan jauh. Di luar pelbagai unsur dan instrumen penginderaan untuk mengesan pelbagai parameter, instrumentasi kawalan proses telah maju pada kadar yang luar biasa. Ia telah membuat lompatan dari instrumen gabungan unit pneumatik dan instrumen gabungan unit elektrik ke peranti kawalan bersepadu elektronik dan sistem kawalan komputer perindustrian.
Instrumen automasi perindustrian adalah pelbagai. Berdasarkan proses pemerolehan maklumat, penghantaran, refleksi, dan pemprosesan, mereka dikategorikan kepada lima jenis utama: (1) instrumen pengesanan; (2) instrumen paparan; (3) instrumen kawalan; (4) penggerak; (5) Peranti pemantauan dan kawalan berpusat.
Instrumen pengesanan
Semasa pengeluaran, suhu, tekanan, kadar aliran, tahap, dan kuantiti fizikal lain media dalam peralatan dan saluran paip berfluktuasi secara berterusan dan berada dalam keadaan perubahan kekal. Instrumen pengesanan digunakan untuk mengukur nilai seketika kuantiti fizikal ini.
Berdasarkan parameter proses tertentu yang diukur, instrumen pengesanan boleh dikategorikan seperti berikut:
1. Instrumen suhu:Instrumen pengukuran suhu yang biasa termasuk termometer kaca, termometer bimetal, tekanan - jenis (mentol) termometer, suis suhu, termokopel, dan pengesan suhu rintangan (RTD). Sinaran - Jenis instrumen suhu termasuk pyrometers radiasi, pyrometer optik, dan pyrometers kolorimetrik fotoelektrik.
2. Instrumen Tekanan:Instrumen pengukuran tekanan mengesan tekanan, vakum, dan tekanan pembezaan. Berdasarkan prinsip operasi, mereka termasuk: - alat pengukur tekanan elastik (diklasifikasikan selanjutnya oleh unsur -unsur elastik: alat pengukur tiub Bourdon, alat pengukur diafragma, alat pengukur kapsul, suis tekanan, dan lain -lain); - sensor - jenis alat pengukur tekanan (misalnya, resistif, kapasitif, induktif, dewan - kesan tekanan kesan); Tekanan tekanan lajur cecair (misalnya, U - tiub, lurus - tiub, cenderung - tolok tekanan tiub); dan tinggi - Tekanan tekanan omboh ketepatan yang biasanya digunakan untuk menentukur alat pengukur tekanan standard.
3. Meter aliran:Instrumen pengukuran aliran datang dalam pelbagai jenis, dengan yang paling banyak digunakan pada masa ini adalah peranti pendikit yang dipasangkan dengan pemancar aliran tekanan berbeza. Peranti pendikit biasa termasuk plat lubang, muncung, dan tiub venturi. Lain -lain meter aliran biasa termasuk meter air, rotameter, meter aliran gear bujur, meter aliran sasaran, meter aliran elektromagnet, meter aliran vorteks, meter aliran annubar, dan meter aliran massa.
4. Instrumen Tahap:Instrumen tahap terutamanya mengukur tahap cecair medium di dalam menara, tangki, atau kapal; antara muka antara dua cecair kepadatan yang berbeza; atau tahap bahan pepejal. Tolok paras cecair yang paling biasa adalah alat pengukur paras tiub kaca dan alat pengukur tahap plat kaca. Lain -lain termasuk alat pengukur tahap tekanan pembezaan dan keapungan - alat pengukur tahap jenis (seperti alat pengukur tahap terapung, suis tahap, alat pengukur tingkat terapung, alat pengukur paras buoy, alat pengukur tahap pita keluli, dan instrumen yang menimbang tahap tangki). Untuk pengesanan tahap bahan pepejal, pilihan termasuk alat pengukur tahap rintangan, alat pengukur tahap kapasitif, suis tahap, berat - pengesan tahap jenis, pengukur tahap garpu penalaan, alat pengukur tahap ultrasonik, dan tolok peringkat radioaktif.
5. Instrumen Analisis Komponen:Instrumen analisis komponen digunakan untuk mengesahkan komposisi media proses dan menentukan kandungan komponen tertentu (atau pelbagai komponen sehingga komposisi penuh). Berdasarkan prinsip operasi, mereka termasuk penganalisis elektrokimia (misalnya, meter kekonduksian, meter pH industri, penganalisis zirkonia), penganalisis terma (misalnya, penganalisis kekonduksian terma, penganalisis termokimia, penganalisis magnetik, pemprosesan photoelecric, pemprosesan photoelecric, pewarna photoelecric.
Apabila memasang penganalisis komponen dalam talian, prapreatment sampel biasanya diperlukan untuk memastikan parameter seperti keadaan sampel, suhu, tekanan, dan kadar aliran memenuhi keadaan operasi instrumen. Ini memerlukan sistem paip yang terdiri daripada komponen seperti penapis, pengumpul habuk, kapal pengeringan, penyejuk, rotameter, anjing laut, injap, dan paip untuk prapreatment sampel umum. Untuk media khas (contohnya, sampel gas serombong, sampel gas relau suhu tinggi -, sampel analisis minyak berat, persampelan komponen yang menghakis, dan pensampelan pemantauan alam sekitar), pensampelan pra - sistem rawatan lebih canggih. Sistem rawatan pra - seperti sistem rawatan pra - dipanggil persampelan pra - unit rawatan.
Di samping itu, instrumen pengukuran harta fizikal tertentu - seperti meter kelembapan, hygrometers, meter kepadatan, meter kepekatan, meter kekeruhan, dan viscometers - sering diklasifikasikan di bawah instrumen analisis komponen.
6. Instrumen Kuantiti Mekanikal:Instrumen kuantiti mekanikal perindustrian yang biasa digunakan termasuk alat pengukur ketebalan, pengesan pengembangan haba, pengesan ketegangan, pengesan pesongan, serta peranti untuk mengesan getaran aci, anjakan aci, dan kelajuan putaran dalam jentera berputar (seperti turbin stim besar dan pemampat). Mereka juga termasuk peranti seberat (contohnya, skala tali pinggang elektronik, sisihan tali pinggang dan pengesan slip, penunjuk berat, dan sistem pembungkus berat).
Menunjukkan instrumen
Instrumen ini direka untuk melengkapkan instrumen pengesanan dengan menunjukkan atau merakam nilai serta -merta bagi parameter yang diukur. Contohnya termasuk penunjuk gegelung bergerak - seperti meter nisbah dan meter milivol untuk tujuan petunjuk, paparan digital, dan potentiometer elektronik atau jambatan baki elektronik untuk menunjukkan atau merakam suhu (potentiometer elektronik dan baki -baki. Di samping itu, mereka termasuk instrumen totalisasi dengan keupayaan pengumpulan aliran.
Instrumen kawalan
Instrumen kawalan kedua -duanya menerima isyarat pengukuran dari instrumen pengesanan proses dan pemancar untuk paparan, dan mengeluarkan isyarat pengawalseliaan untuk mengawal operasi penggerak (penggerak dan injap kawalan), membentuk sistem kawalan gelung - tertutup.
Instrumen kawalan boleh dikategorikan secara meluas ke dalam instrumen kawalan analog dan instrumen kawalan digital berdasarkan jenis isyarat.
1. Instrumen kawalan analog termasuk asas - instrumen yang dipasang, instrumen gabungan unit (pneumatik/elektrik), dan instrumen modular.
(1)Instrumen gabungan unit dibahagikan kepada unit yang berbeza berdasarkan fungsi mereka dalam sistem kawalan. Setiap unit wujud secara bebas dan boleh digabungkan secara bebas untuk membentuk pelbagai sistem pengesanan dan peraturan, yang menawarkan konfigurasi sistem yang fleksibel dan mudah. Penghantaran isyarat antara unit menggunakan isyarat analog standard. Instrumen gabungan unit digunakan secara meluas dari tahun 1950 -an hingga awal 1970 -an. Mereka mewakili instrumen yang benar -benar diedarkan secara fungsional, di mana satu instrumen melakukan fungsi yang diperlukan.
Harus diingat bahawa unit pemancar dalam instrumen gabungan unit (kecuali pemancar suhu) secara fungsional tergolong dalam kategori instrumen pengesanan.
Instrumen gabungan unit diklasifikasikan lagi oleh sumber tenaga operasi mereka ke dalam jenis pneumatik dan elektrik:
Instrumen Gabungan Unit Pneumatik: Ini berkembang dari instrumen pneumatik terdahulu. Mereka menggunakan udara termampat 0.14 MPa sebagai sumber tenaga operasi dan menggunakan udara termampat pada 0.02-0.1 MPa sebagai isyarat standard. Tepat kerana kedua -dua tenaga operasi dan penghantaran isyarat mereka bergantung pada udara termampat, instrumen unit pneumatik secara semulajadi menyediakan letupan - fungsi bukti dalam kemudahan penapisan dan kimia. Kelemahan mereka ialah penghantaran isyarat pneumatik biasanya terhad kepada jarak di bawah 150 meter; Transmisi ke atas jarak yang lebih panjang menyebabkan kelewatan isyarat, yang mempengaruhi respons paparan dan kawalan. Instrumen gabungan unit pneumatik termasuk instrumen unit berikut:
a. Unit pemancar (iaitu, pemancar) termasuk pemancar tekanan, pemancar tekanan perbezaan, sasaran - pemancar aliran jenis, dibina - dalam pemancar aliran plat orifis, pemancar tahap pembezaan tunggal/dwi flange, pemancar peringkat dalaman/luaran.
b. Menunjukkan unit seperti penunjuk band -, petunjuk bar, penunjuk jarum multi -, menunjukkan perakam, dan totalisasi.
c. Unit kawalan termasuk menunjukkan pengawal, pengawal rakaman, pengawal cascade, dan pengawal proporsional (integral, derivatif).
d. Mengira unit seperti penambah, pengganda, pembahagi, dan kalkulator nisbah.
e. Setpoint Unit Instruments: Setpoint Controllers, Time - Controller Setpoint Programmed, dll.
f. Instrumen Unit Auxiliary: Pneumatic (Q - Jenis) Penggerak, penggerak perubahan manual/automatik, pemilih nilai tinggi (rendah), relay, suis perubahan, limit, pengawal nisbah, pengedar beban, tinggi- penapis aliran -
Instrumen Gabungan Unit Elektrik: Instrumen Gabungan Unit Elektrik Beroperasi pada Kuasa DC. Instrumen ini telah menjalani tiga peringkat perkembangan - jenis I (litar tiub vakum), jenis II (litar transistor), dan jenis III (litar bersepadu linear) - kerana kemajuan dalam komponen elektronik asas mereka. Pada masa ini, jenis I dan II adalah usang dan tidak lagi digunakan. Instrumen jenis III kekal digunakan secara meluas dalam kemudahan penapisan petroleum dan kimia. Instrumen gabungan unit elektrik yang dibincangkan di sini merujuk secara eksklusif untuk menaip III. Instrumen jenis III beroperasi pada bekalan kuasa DC 24V. Penghantaran isyarat antara instrumen individu di dalam bilik kawalan menggunakan isyarat voltan DC 1-5V, sementara komunikasi antara instrumen bilik kawalan dan medan - pemancar, injap kawalan, dan penggerak yang dipasang menggunakan isyarat semasa DC 4-20mA. Untuk memenuhi keperluan letupan -, medan - pemancar yang dipasang dan unit input/output bilik kawalan yang berkaitan (seperti penjaga keselamatan dan halangan keselamatan) dikategorikan sebagai jenis flameproof atau intrinsik. Di samping itu, didorong oleh kemajuan teknologi kawalan komputer perindustrian, instrumen unit pintar berasaskan mikropemprosesor- telah muncul dalam beberapa tahun kebelakangan ini, yang mewakili generasi baru instrumen unit elektrik.
Instrumen gabungan unit elektrik terdiri daripada unit berikut:
a. Unit pemancar (iaitu, pemancar) termasuk pemancar tekanan, pemancar tekanan perbezaan, sasaran - jenis pemancar aliran, dibina - dalam pemancar aliran plat orifis, tekanan pemancar.
b. Instrumen unit paparan seperti penunjuk penunjuk tunggal (dwi), penunjuk jalur warna, penggera penunjuk tunggal (dwi), perakam pen tunggal (dwi), multi - perakam penunjuk titik, jumlah yang berkadar (akar persegi), dll.
c. Instrumen unit kawalan termasuk menunjukkan pengawal, pengawal sandaran SPC/DDC, Multi - Pengawal Penjejakan Posisi Saluran, Pengawal Fungsi Khas, Integrator, Pembezaan, dan lain -lain.
d. Instrumen unit pengiraan seperti penambah, pengganda, pembahagi, kalkulator akar persegi, dll.
e. Instrumen unit penukaran termasuk penukar isyarat semasa, penukar nadi/voltan, penukar kekerapan/semasa, penukar impedans, penukar fungsi, penukar elektrik/pneumatik, dan penukar pneumatik/elektrik.
f. Instrumen Unit Setpoint termasuk penetus semasa yang berterusan, setter nisbah, setter peratusan, setter penggera, setter program parameter, dan setter program masa.
g. Instrumen unit tambahan termasuk jenis elektrik (d -) penggerak, penggerak DDC, pemegang keselamatan, halangan keselamatan, pengedar kuasa, kotak voltan, pemilih isyarat, isolator, inverter, lif, peredam isyarat, pembalik isyarat, limit isyarat, dan kadar perubahan -
(2) instrumen kawalan bersepadu modular
Ini mewakili siri baru dalam evolusi instrumen kawalan proses, juga dikenali sebagai unit kawalan bersepadu modular. Mempunyai struktur pemasangan modular, ia memudahkan konfigurasi sistem kawalan proses yang fleksibel. Secara dalaman, ia menggunakan sistem isyarat voltan 0-10V DC dan boleh menerima pelbagai isyarat pneumatik dan elektrik (termasuk arus, voltan, kenalan, denyutan, kekerapan, dan pengekod) dari instrumen pengesanan medan dan unsur-unsur penderiaan.
Unit kawalan bersepadu modular terdiri daripada instrumen dan komponen berikut:
a. Komponen Input/Output: Modul Penukaran Input, Modul Penukaran Output, Modul Penukaran Pulse, Modul Penukaran MV/V, Modul Penukaran P/E, Modul Pemandu Kuasa Kumulatif, dll.
b. Komponen pemprosesan isyarat: Komponen penimbal isyarat, komponen penyangga relay, komponen penjanaan isyarat (komponen penjanaan cerun, komponen masa, dan lain -lain), Komponen pengiraan analog (komponen pendaraban, komponen akar persegi, komponen penambahan, komponen fungsi, komponen pemilihan, komponen -komponen, komponen -komponen, komponen -komponen, komponen -komponen, komponen -komponen, komponen -komponen, komponen -komponen, komponen -komponen, komponen, dan sebagainya.
c. Komponen Kawalan: Komponen PID (komponen berkadar, integral, derivatif), komponen pampasan dinamik, komponen penjejakan, komponen antara muka output Multi -, komponen kawalan visual.
d. Komponen tambahan dan lain -lain: Komponen pengedaran kuasa, komponen pengedaran isyarat, komponen penukaran, komponen setpoint, komponen relay, komponen pemantauan.
e. Instrumen Paparan dan Operasi: Petunjuk penunjuk tunggal (dwi), perakam pen tunggal (dwi), perakam pen tiga (quad), perakam trend, pengawal pegang tangan, pengendali paparan kawalan.
(3) asas - instrumen kawalan dipasang
Semasa evolusi instrumen automasi perindustrian dari pengesanan tempatan dan paparan ke kawalan berpusat, sejenis instrumen yang mengintegrasikan fungsi pengukuran, paparan, dan peraturan muncul. Kami merujuk ini sebagai asas - instrumen pengawalseliaan yang dipasang, atau hanya asas - instrumen yang dipasang. Contohnya termasuk menunjukkan pengawal selia rakaman - dengan pengawal selia pneumatik dan pengawal selia tempatan tertentu dengan peraturan fungsi - tunggal (contohnya, pengawal selia suhu, pengawal selia tekanan, pengawal selia tekanan perbezaan, pengawal selia aliran). Asas - Instrumen pengawalseliaan dipasang selanjutnya dikategorikan oleh sumber kuasa mereka ke dalam jenis pneumatik dan elektrik.
Self - pengawal selia yang dikendalikan adalah satu lagi instrumen kawalan tempatan. Mereka memperoleh nama mereka daripada bergantung pada medium yang diukur sebagai sumber tenaga kerja mereka, oleh itu juga dipanggil pengatur langsung -. Di samping itu, kerana ia disepadukan dengan injap kawalan mereka, pengawal selia yang dikendalikan sendiri juga dikenali sebagai injap kawalan yang dikendalikan -. Pengawal selia yang dikendalikan oleh diri sendiri - termasuk pengawal selia suhu yang dikendalikan -, self - pengawal selia tekanan yang dikendalikan, dan diri sendiri - pengawal selia aliran yang dikendalikan.
2. Instrumen Kawalan Digital
Instrumen kawalan digital merangkumi sistem kawalan yang diedarkan (DCS), pengawal logik yang boleh diprogramkan (PLC), komputer kawalan industri (IPC), dan sistem kawalan keselamatan (FSC).
Pada tahun 1960 -an, kerana proses pengeluaran perindustrian menjadi semakin besar skala dan kompleks, sistem kawalan automasi industri diperlukan untuk mengendalikan jumlah data yang besar, melakukan kawalan pengiraan lanjutan, memudahkan komunikasi maklumat, membolehkan paparan dan operasi berpusat, mencapai kawalan tahap yang lebih tinggi -, dan meningkatkan ketepatan kawalan. Instrumen analog konvensional sahaja tidak lagi dapat memenuhi tuntutan ini, yang membawa kepada penggunaan sistem kawalan berasaskan komputer - yang meningkatkan tahap kawalan proses bersepadu. Walau bagaimanapun, kepekatan fungsi kawalan yang tinggi juga menumpukan risiko kemalangan. Sekiranya sistem kawalan komputer gagal, kawalan, pemantauan, dan operasi akan berhenti, memberi kesan yang teruk dan berpotensi menyebabkan sistem utama - kemalangan yang luas.
Selepas tahun 1970 -an, kemunculan litar bersepadu dan mikropemproses bersepadu besar -, ditambah pula dengan kemajuan selanjutnya dalam teknologi kawalan, teknologi paparan, teknologi komputer, dan teknologi komunikasi, membawa kepada pembangunan sistem kawalan proses baru berdasarkan mikropemproses dan mikrokomputer, seperti sistem kawalan yang diedarkan (DCS). DCS mewarisi kelebihan instrumen analog konvensional dan sistem kawalan berkomputer. Semasa mengekalkan paparan dan operasi berpusat bersama dengan pengurusan berpusat, ia mendesentralkan pihak berkuasa kawalan, dengan itu meningkatkan keselamatan dan kebolehpercayaan sistem kawalan. Ini dicapai dengan mengedarkan mikropemproses mengikut fungsi kawalan atau zon. Setiap mikropemproses - stesen kawalan yang dilengkapi boleh menguruskan beberapa kepada berpuluh -puluh gelung. Stesen kawalan berganda digabungkan untuk mengawasi keseluruhan proses pengeluaran, dengan itu merealisasikan risiko kawalan dan penyebaran yang terdesentralisasi. Membina atas ini, sejumlah besar maklumat dihantar melalui kabel komunikasi data kepada mikropemproses - CRT paparan dan stesen operasi di Bilik Kawalan Pusat, di mana maklumat ini dipaparkan atau direkodkan secara terpusat. Pada masa yang sama, dalam koordinasi dengan komputer peringkat - yang lebih tinggi (komputer pengurusan proses dan komputer pengurusan pengeluaran), pemantauan dan pengurusan terpusat proses pengeluaran dilaksanakan.
Sistem kawalan yang diedarkan membolehkan kawalan berterusan, kawalan batch (sekejap), kawalan berurutan, pemerolehan data dan pemprosesan, serta kawalan lanjutan, mengintegrasikan pengurusan operasi dengan proses pengeluaran. Sistem ini juga mempunyai keupayaan diagnostik - sendiri, mampu memeriksa komponen perkakasan dan perisian. Apabila mengesan kesalahan, mereka mencetuskan penggera yang boleh didengar dan visual sambil memaparkan lokasi sebenar kerosakan.
Sistem kawalan yang diedarkan tipikal terdiri daripada stesen kawalan medan, stesen pengendali paparan CRT, rangkaian komunikasi, dan peranti periferal seperti pencetak.
Semasa pembangunan seterusnya, keupayaan kawalan dan komunikasi sistem kawalan yang diedarkan menjadi semakin halus dan diseragamkan. Berdasarkan fungsi kawalan utama mereka, pengawal logik yang boleh diprogramkan (PLCS) muncul dari sistem DCS - yang memberi tumpuan kepada kawalan gelung - sebagai peranti khusus yang menekankan kawalan berurutan. Awalnya direka untuk menggantikan sistem penggera interlocking berasaskan relay -, PLCs mengendalikan kedua -dua isyarat input dan output sebagai isyarat suis. Mereka melaksanakan fungsi logik, penjujukan, masa, pengiraan, dan aritmetik melalui pengaturcaraan perisian, menjadikannya sesuai untuk interlocks kompleks. Ciri penentuan PLC adalah skim kawalan "Programmability" - mereka boleh diubah hanya dengan mengubah suai program. Kebolehpercayaan, fleksibiliti, kelajuan operasi, dan kapasiti untuk skim kawalan kompleks jauh melampaui mereka yang dapat dicapai dengan litar relay.
PLC telah berkembang pesat, menggabungkan keupayaan kawalan analog, fungsi pengiraan, dan juga ciri -ciri seperti paparan grafik dinamik CRT, pengurusan pangkalan data, dan penjanaan fail. Sementara itu, sistem DCS telah menggunakan ciri -ciri teknikal PLC semasa meningkatkan pemprosesan batch dan fungsi kawalan berurutan. Konvergensi fungsional ini menyempitkan perbezaan antara DCS dan PLC, mengaburkan sempadan mereka. Oleh kerana sistem kawalan yang diedarkan terus berkembang - terutamanya melalui pengurangan sistem, pemancar medan pintar, fieldbus yang diseragamkan, rangkaian komunikasi standard, integrasi bersama DC dan PLC, penggabungan komputer dan PCS yang lebih baik.
FieldBus (FCS) adalah bas data digital, siri, multipoint, bidirectional yang dipasang di antara peranti medan dan peralatan automasi bilik kawalan. Konsep asasnya melibatkan menghapuskan satu - ke - satu sambungan antara stesen kawalan DCS/PLC, pengawal pintar, dan instrumen medan (seperti pemancar, injap kawalan, suis) melalui saluran I/O yang berdedikasi. Sebaliknya, peranti ini menyambung ke saluran kelajuan H2 tinggi - fieldbus melalui antara muka siri mereka. Mereka kemudian menghubungkan ke H1 Fieldbus melalui jambatan penukaran H2/H1, membolehkan komunikasi antara instrumen lapangan H1 dan H2 untuk pemantauan dan pengesanan proses.
Sebagai Fieldbus membentuk peranti bidang komunikasi yang paling rendah - yang menyambungkan peranti medan (termasuk peralatan medan dan instrumen lapangan), mengintegrasikan kedua -dua fungsi kawalan medan dan bidang komunikasi, nodnya terdiri daripada pemancar pintar (meliputi suhu, tekanan, aliran, tahap, penganalisis proses, dan sebagainya) dan penggerak pintar.
Komputer industri dikategorikan oleh fungsi kawalan dan pengurusan mereka ke dalam peranti kawalan automasi asas dan komputer pengurusan. Peranti automasi asas membentuk tahap pertama sistem kawalan tahap -, termasuk sistem kawalan yang diedarkan (DCS), pengawal logik yang boleh diprogramkan (PLC), peranti kawalan digital langsung (DDC), dan sistem kawalan FieldBus (FCS). Komputer pengurusan proses berfungsi sebagai mesin tahap atas - untuk peranti automasi asas, yang mewakili tahap kedua - kawalan tahap; Komputer Pengurusan Pengeluaran boleh digunakan untuk tahap ketiga hingga kelima Multi - kawalan tahap.
Penggerak
Penggerak, juga dikenali sebagai injap kawalan, terdiri daripada mekanisme penggerak dan badan injap. Berdasarkan sumber kuasa penggerak, mereka diklasifikasikan kepada empat jenis utama: injap kawalan pneumatik, injap kawalan elektrik, injap kawalan hidraulik, dan injap kawalan hibrid. Injap kawalan pneumatik dikategorikan oleh jenis penggerak ke dalam injap kawalan diafragma -, omboh - injap kawalan jenis, dan panjang - injap kawalan strok.
Peranti pemantauan dan kawalan berpusat
Peranti pengesanan berpusat menggunakan elemen penderiaan atau pengesan untuk memaparkan pembolehubah diukur secara berpusat atau isyarat hubungan penggera. Peranti kawalan berpusat menguruskan penggerak mengikut program pratetap dengan mengintegrasikan satu siri isyarat pembolehubah yang diukur. Sistem ini merangkumi pelbagai unit pengambilalihan data, sistem pengesanan rondaan, peranti penggera isyarat, peralatan pemantauan keselamatan, sistem televisyen perindustrian, peranti pemantauan jauh, dan unit kawalan urutan. Sistem pemantauan dan kawalan berpusat biasanya dikategorikan seperti berikut:
1. Peranti Pemantauan Keselamatan: Ini termasuk pengesanan gas dan sistem penggera yang mudah terbakar, pengesanan gas toksik dan sistem penggera, monitor api, sistem pencucuhan automatik, peranti perlindungan keselamatan pembakaran, sistem pengesanan kebocoran minyak, dan peranti pengesanan rintangan tinggi -.
2. Sistem televisyen perindustrian: Ini terdiri daripada kamera dan peralatan tambahan mereka (pencahayaan, pembersihan, peranti penyejukan, dan turntables bermotor), paparan, dan peralatan tambahan (pengendali, pengedar, pemampat, dan penukar).
3. Peranti Remote Indication and Control (RIC) menerima isyarat pembolehubah input, maklumat proses, memaparkan penggera secara visual, dan isyarat kawalan output ke terminal kawalan.
4. Peranti penggera isyarat merangkumi pelbagai jenis seperti penggera isyarat berkelip, peranti penggera berkelip pintar, dan sistem penggera litar relay.
5. Peranti kawalan berurutan termasuk sistem perlindungan interlock relay, peranti pemantauan logik, pengawal berurutan, dan pengawal berurutan pintar.
6. Peralatan Pengambilan Data dan Pengesanan Loop Data termasuk unit pemerolehan data dan instrumen penggera pengesanan gelung.
Peralatan kawalan automatik lain
Kategori ini terutamanya merangkumi pelbagai jenis panel instrumen (saluran - jenis, kabinet - jenis, bingkai - jenis, panel - jenis), kandang instrumen, konsol pengendali, kotak perlindungan (pelindung), kotak bekalan kuasa, dan lain -lain.
Bahan automasi
Bahan automasi merujuk kepada komponen yang diperlukan untuk pemasangan instrumen, merangkumi pelbagai jenis seperti paip tekanan (paip keluli lancar, paip keluli tahan karat, paip tekanan tinggi {0} kotak), bahan saluran elektrik (paip keluli yang dikimpal, paip keluli tergalvani), injap, bebibir, dan kelengkapan untuk pelbagai sistem paip, bahan peralatan elektrik untuk automasi (kabel, kabel, kotak persegi, bahan, dan anti - bahan salutan kakisan.