Motor servo berjalan pada maklum balas negatif, yang bermaksud bahawa input kawalan dibandingkan dengan kedudukan sebenar melalui sensor. Jika terdapat sebarang perbezaan antara nilai fizikal dan nilai yang dikehendaki, isyarat ralat dikuatkan, ditukar dan digunakan untuk memacu sistem ke arah yang diperlukan untuk mengurangkan atau menghapuskan ralat.
Motor servo dikawal oleh denyutan lebar berubah-ubah yang dihantar dari pin keluaran mikropengawal ke talian kawalan motor. Sudut paksi ditentukan oleh tempoh nadi, juga dikenali sebagai modulasi lebar nadi (PWM). Nadi ini mesti mempunyai parameter khusus: nadi minimum, nadi maksimum, dan kadar pengulangan.
Memandangkan kekangan ini, neutral ditakrifkan sebagai kedudukan di mana servo mempunyai jumlah putaran potensi yang sama persis mengikut arah jam seperti yang berlaku dalam arah lawan jam. Ambil perhatian bahawa motor servo yang berbeza mempunyai kekangan yang berbeza pada putaran mereka, tetapi semuanya mempunyai kedudukan neutral yang sentiasa sekitar 1.5 milisaat (ms).
Keupayaan Lebihan yang Tinggi
Pemacu servo Kinco boleh mengendalikan keperluan beban serta-merta sehingga tiga kali ganda kuasa undian unit.
Antaramuka Komunikasi
Antara muka bas CAN standard tersedia dalam pemacu servo AC FD, memudahkan penyepaduan. Berdasarkan protokol Modbus, sehingga 31 motor servo boleh disambungkan melalui antara muka RS485.
Jarak penghantaran sehingga 4,000 kaki adalah mungkin apabila menggunakan antara muka RS485. Modul Fieldbus dan EtherCAT juga tersedia. Pemacu Servo Automasi Anaheim juga boleh berkomunikasi dengan PLC, VFD, pemacu servo lain, HMI/skrin sentuh industri dan banyak lagi.