Dalam kehidupan moden, motor digunakan secara meluas di peralatan rumah, elektronik automotif, kawalan perindustrian, dan banyak aplikasi lain, dan setiap motor tidak dapat berjalan tanpa cip pemandu yang sesuai. Nanomicro menawarkan pelbagai pilihan produk pemandu motor. Video ini akan memberi tumpuan kepada jenis motor biasa dan aplikasi beban induktif untuk membantu anda memahami dengan lebih baik cara memilih cip pemandu motor yang betul.
Jenis dan aplikasi beban induktif biasa
Motor pada dasarnya adalah peranti penukaran tenaga, melalui prinsip induksi elektromagnet tenaga elektrik ke dalam tenaga kinetik, terutamanya dibahagikan kepada berus DC motor (BDC), motor DC (BLDC) dan motor stepper (stepper)
Dalam kehidupan seharian, motor digunakan secara meluas dalam pelbagai peralatan elektrik dan hampir di mana -mana. Sebagai contoh, dalam kereta, fungsi seperti mengangkat tingkap dan penurunan, pelarasan tempat duduk, pelarasan cermin, kawalan tailgate kuasa, dan pintu mengunci semua bergantung pada pelbagai jenis motor sebagai komponen teras.
Bagaimana kerepek pemandu motor berfungsi
Cip pemacu motor h-bridge tipikal yang ditunjukkan dalam gambar di bawah, cip terdiri daripada empat tiub MOS di dalam jambatan H (HS1, HS2, LS1, LS2), output out1 dan OUT2 disambungkan ke dua berus berus DC,
Ke hadapan
Terbalik
Pereputan perlahan
Kerosakan cepat
Teruskan:Aliran semasa dari OUT1 ke OUT2, menyedari putaran ke hadapan motor.
Terbalik:Aliran semasa dari OUT2 hingga OUT1, menyedari putaran terbalik motor.
Kerosakan perlahan:Pada masa yang sama, dua tiub rendah LS1 dan LS2 bertenaga, dan arus penggulungan perlahan -lahan dikeringkan ke tanah untuk merealisasikan pelepasan penggulungan, iaitu brek atau kemelesetan perlahan.
Kerosakan cepat:Jika LS1 dan HS2 dihidupkan pada masa ini, voltan negatif akan digunakan untuk kedua -dua hujung penggulungan, dan arus penggulungan akan diserap oleh bekalan kuasa dengan cepat, iaitu kerosakan cepat.
Di atas empat mod operasi dengan tepat menyesuaikan keadaan operasi motor dengan mengawal keadaan beralih tiub MOS untuk memenuhi pelbagai keperluan permohonan.
Pemacu motor stepper bipolar
Dengan membekalkan arus ortogonal dengan pelbagai tahap subdivisi ke kedua -dua belitan, arah dan magnitud vektor medan magnet di dalam motor boleh dikawal dengan tepat, dengan itu menyedari kawalan kedudukan tepat motor stepper.
Semakin tinggi interpolasi arus, semakin baik ketepatan kedudukan dan kelancaran kawalan motor stepper. Bergantung pada tahap subdivisi, terdapat mod biasa seperti 4 subdivisi, 16 subbahagian, 32 subdivisi dan sebagainya.
Gambarajah skematik ¼ pecahan langkah
Untuk cip pemandu Stepper, sebagai tambahan kepada pemacu H-Bridge dalaman, yang lebih penting ialah kawalan yang tepat bagi arus interpolasi output. Ambil 1/4 mod subdivisi sebagai contoh, terdapat empat subdivisi nilai semasa dalam sudut potensi 90 darjah, dan arus dua belitan adalah gelombang sinus dengan perbezaan fasa 90 darjah.
Cip pemacu melalui algoritma kawalan dan litar modulasi, kawalan tepat jambatan H untuk modulasi semasa, supaya arus dalam penggulungan motor adalah betul-betul bentuk gelombang dan saiz tetapan kami, sambil mengambil sampel arus output untuk mencapai kawalan maklum balas.
Untuk cip pemandu motor stepper perlu memberi perhatian kepada parameter cip adalah: voltan operasi, saiz arus fasa, jenis isyarat kawalan, ijazah subdivisi maksimum, modulasi semasa dan mod kemelesetan dan fungsi perlindungan.