Pengiraan kuantiti bertukar
1.kuantiti pensuisan, kuantiti analog, kuantiti pensuisan nadi, juga dikenali sebagai kuantiti logik, merujuk kepada dua nilai sahaja, 0 atau 1, HIDUP atau MATI. ia adalah kawalan yang paling biasa digunakan, kawalan yang merupakan kelebihan PLC, dan merupakan aplikasi paling asas bagi PLC.
Tujuan kawalan pensuisan adalah untuk menjadikan PLC menghasilkan output pensuisan yang sepadan mengikut kombinasi input semasa suis dan sejarah jujukan input, supaya sistem boleh berfungsi dalam susunan tertentu. Oleh itu, ia kadangkala dirujuk sebagai kawalan berjujukan.
Dan kawalan jujukan dibahagikan kepada manual, separa automatik atau automatik. Dan prinsip kawalan yang digunakan ialah kawalan terpencar, terpusat dan bercampur.
2. Analog merujuk kepada beberapa kuantiti fizikal yang berubah secara berterusan, seperti voltan, arus, tekanan, kelajuan, aliran dan sebagainya.
PLC dibangunkan dengan pengenalan teknologi mikropemproses untuk kawalan geganti, yang boleh digunakan dengan mudah dan boleh dipercayai untuk kawalan pensuisan. Oleh kerana analog boleh ditukar kepada digital, digital hanyalah pensuisan berbilang bit, jadi analog yang ditukar, PLC juga boleh menjadi kawalan pemprosesan yang boleh dipercayai sepenuhnya.
Kerana proses pengeluaran berterusan selalunya mempunyai analog, jadi kawalan analog kadang-kadang dipanggil kawalan proses.
Analog kebanyakannya bukan elektrik, dan PLC hanya boleh mengendalikan digital, elektrik. Semua untuk merealisasikan penukaran antara mereka untuk mempunyai sensor untuk menukar analog kepada elektrik digital. Jika amaun elektrik bukan standard, tetapi juga melalui pemancar, amaun elektrik bukan standard menjadi isyarat elektrik standard, seperti 4-20mA, 1-5V, 0-10V dan seterusnya.
Pada masa yang sama perlu ada unit input analog (A/D), isyarat elektrik standard ini menjadi isyarat digital; unit keluaran analog (D / A), untuk pemprosesan PLC kuantiti digital ke analog - isyarat elektrik standard.
Jadi isyarat elektrik standard, penukaran digital antara pelbagai operasi yang akan digunakan. Ini memerlukan penjelasan tentang resolusi unit analog dan isyarat elektrik standard.
Pengiraan kuantiti analog
1. Peleraian unit analog PLC ialah 1/32767, kuasa standard yang sepadan ialah 0-10V, dan apa yang perlu dikesan ialah nilai suhu 0-100 darjah . Kemudian 0-32767 sepadan dengan nilai suhu 0-100 darjah . Kemudian hitung kuantiti digital yang sepadan dengan 1 darjah ialah 327.67. Jika anda ingin menjadikan nilai suhu tepat kepada 0.1 darjah , letakkan 327.67/10 boleh.
2. Kawalan analog termasuk: kawalan maklum balas, kawalan suapan ke hadapan, kawalan berkadar, kawalan kabur, dll. Ini semua adalah kuantiti digital dalam PLC. Ini adalah proses pengiraan kuantiti digital dalam PLC.
3. Nadi ialah kuantiti digital yang nilainya sentiasa berubah antara 0 (paras rendah) dan 1 (paras tinggi). Bilangan perubahan nadi berselang sesaat dipanggil 3, untuk kekerapan.
Tujuan kawalan kuantiti nadi PLC adalah terutamanya kawalan kedudukan, kawalan pergerakan, kawalan trajektori, dll. Sebagai contoh, bilangan denyutan digunakan dalam kawalan sudut.
Pembahagian pemacu motor stepper ialah 10000 setiap pusingan, dan motor stepper diperlukan untuk berputar 90 darjah. Kemudian nilai nadi yang akan digerakkan=10000/(360/90)=2500.
1.-10-10V. Voltan -10V-10V ditukar kepada F448-0BB8Hex (-3000-3000) pada resolusi 6000 dan kepada E890-1770Hex ({{9} }) pada resolusi 12000.
2. 0-10V. 0-10V ditukar kepada 0-1770Hex(0-6000) pada 12000 resolusi; dan 0-2EE0Hex(0-12000) pada resolusi 12000.
3. 0-20mA. 0-20Arus mA ditukar kepada 0-1770Hex(0-6000) pada resolusi 6000; 0-2EE0Hex(0-12000) pada resolusi 12000.
4. 4-20mA. 4-20Arus mA ditukar kepada 0-1770Hex(0-6000) pada resolusi 6000 dan 0-2EE0Hex(0-12000) pada resolusi 12000.
Di atas hanyalah pengenalan ringkas, PLC yang berbeza mempunyai resolusi yang berbeza, dan kuantiti fizikal yang anda ukur untuk mencapai julat yang berbeza. Pengiraan mungkin berbeza-beza.
Nota: Keperluan untuk pendawaian input analog
1. Gunakan kabel pasangan terpiuh terlindung, tetapi jangan sambungkan perisai
2. Apabila input tidak digunakan, pendekkan terminal V IN dan COM.
3. Asingkan talian isyarat analog daripada talian kuasa (talian kuasa AC, talian voltan tinggi, dsb.).
4. Apabila terdapat gangguan pada talian bekalan kuasa, pasangkan pengesan antara bahagian input dan unit bekalan kuasa.
5. Selepas mengesahkan pendawaian yang betul, kuasakan unit CPU dahulu dan kemudian beban.
6. Potong bekalan kuasa ke beban dahulu, dan kemudian potong bekalan kuasa ke CPU apabila kuasa terputus.
Pengiraan Nadi Amount
Kawalan jumlah nadi kebanyakannya digunakan untuk motor melangkah, kawalan sudut motor servo, kawalan jarak, kedudukan . kawalan kedudukan, dsb. Berikut ialah contoh motor stepper untuk menggambarkan setiap kaedah kawalan.
1. Kawalan sudut motor stepper. Pertama sekali, adalah perlu untuk menjelaskan mata halus motor stepper, dan kemudian menentukan jumlah bilangan denyutan yang diperlukan untuk satu revolusi motor stepper.
Kira "Peratusan sudut=set sudut / 360 darjah (iaitu bulatan)" "Nadi tindakan sudut=bulatan daripada jumlah bilangan denyut * peratusan sudut.
Formulanya ialah:Bilangan denyutan tindakan sudut=- jumlah bilangan denyutan dalam bulatan * (tetapkan sudut/360 darjah ).
2. Kawalan jarak motor stepper. Mula-mula tentukan jumlah bilangan denyutan yang diperlukan untuk satu pusingan motor stepper. Kemudian tentukan diameter penggelek motor stepper dan hitung lilitan penggelek.
Kira jarak yang perlu dilarikan bagi setiap nadi. Akhir sekali hitung bilangan denyutan yang perlu dijalankan untuk jarak yang ditetapkan.
Formulanya ialah: tetapkan jarak bilangan denyutan=tetapkan jarak / [(diameter penggelek * 3.14) / bulatan jumlah bilangan denyutan]
3. Kawalan kedudukan motor stepper adalah gabungan kawalan sudut dan kawalan jarak.
Di atas hanyalah analisis mudah kawalan motor stepper, mungkin terdapat percanggahan dengan yang sebenar, hanya untuk rujukan rakan sekerja.
Tindakan motor servis yang sama adalah sama seperti motor stepper, tetapi kita harus mempertimbangkan nisbah gear elektronik dalaman motor servo dan nisbah pengurangan motor servo.